Управление танком с обратной видеосвязью
Организовал на даче мобильный автономный выход.
Всё снаряжение поместилась в велосипедном рюкзаке. На распаковку и наладку ушло 20 минут. На катание полтора часа. Лимитом оказалась батарея видеокамеры. На выкатывание ходовых батарей и упаковку снаряжения ушло ещё пол часа.
Выявленные недостатки:
- радиус действия видео оказался меньше, чем у игрушечной RC и составил метров 10. В чём причина, пока не разбирался. Инструкция гарантирует 100 метров в прямой видимости. Радиус действия RC пока не замерял.
- очень плохая маневренность у Таракана. С одним ходовым двигателем ездить весьма затруднительно.
- поворот видеокамеры при повороте Таракана, тоже затрудняет выполнение манёвра.
- мала мощность ходового двигателя. С трудом разворачивается и не может взять даже небольшой подъём или переехать через препятствие высотой в полгусеницы.
- ездить по некошеному в течение недели газону оказалось невозможно. Мощности двигателя не хватает. При поворотах сваливаются гусеницы или под ведущие катки попадает трава и полностью блокирует движение. Ездить пришлось по мощёной кирпичом площадке и дорожкам из транспортёрной ленты.
- где-то сопля по питанию видеокамеры – при повороте провод гнётся и изображение пропадает.
Положительные качества: - сбылась мечта идиота – управлял игрушкой с обратной видеосвязью. А главное, для достижения цели не затратил не копейки, хотя времени потрачено, не меряно.
- компоновка ЦУПа оказалась удачной, да и аппаратура работает в целом исправно. Как ни странно, изображение хорошо заметно на маленьком экране камеры даже в солнечную погоду. Лишь бы свет не падал на экран. Надобность в телевизоре пока отпадает, камера малогабаритнее, мобильнее и может записывать трансляцию изображения.
Что дальше? - проверка видеосвязи на сопли и дальность.
- переделка Таракана. Попробую сделать двухмоторный привод, затолкать обе батареи в корпус, камеру сделать неповоротной.
Пока моё ХОББИ выглядит так:
Alex_Core
Спасибо, посмотрел и первое и второе.
Базу заменю. Брал на прокат двух игрушечных монстров. Один по танковой схеме полноприводной, у другого ведущий зад с рулевым передом. Носятся как угорелые там, где Таракан не мог проползти. Управлять ими по видео очень сложно. По проходимости у каждого свои плюсы и минусы. но однозначно, колёса лучше гусениц. Так что придётся собирать какую нибудь трёхосную полноприводную амфибию, заодно проверить технологию “негерметичного корпуса” как будет плавать.
Извините, что вклинился… Может это Вас заинтересует.
В эти выходные тестировал вот такой комплект. Передатчик 2,4 ГГц , 0,7 Вт. Обычная ч/б камера-глазок, питание от ЛиПового акка 11,4 В, 850 мА.
При стандартной антенне сигнал теряется 80-90 метров - преграда несколько кустов и деревьев.
преграда несколько кустов и деревьев.
У моего цветного видеоглазка сигнал ловится через дачный дом и легковую машину. По крайней мере это удалось объехать. Потерялся сигнал только за железным контейнером. Но игрушечное управление, на удивление, продолжало работать. Передатчик смонтирован в самом глазке и питается от кроны. Её ёмкости хватило на четыре ходовых батареи.
Провёл вторые мобильные испытания. Ходовую Таракана удалось переделать. Теперь каждая гусеница приводится в движение от собственного двигателя через собственную передачу. По-видимому, конструкторы заложили такой вариант компоновки редуктора, переделывать, почти не пришлось. Самой сложной деталью оказалась моторама. Места в корпусе стало заметно больше, так что разместились обе батареи. Ходовые качества чуть-чуть улучшились – Таракан перестал вставать на дыбы, но по прямой уже не ездит. Присутствует настойчивый увод влево. Причина либо в разной мощности двигателей, либо в увеличенном трении левого редуктора, либо виноваты транзисторы ключа. Управлять с фиксированной камерой стало намного легче и оперативнее. Заданный поворот ловится намного быстрее. Но трава высотой в полгусеницы продолжает оставаться непреодолимым препятствием при повороте. Таракан легче сбросит гусеницу, чем развернётся на лужайке.
У камеры выяснил интересное обстоятельство – чем дальше она от земли, тем больше радиус действия. Стоило заменить вертикальную стальную шпильку на пластмассовый кубик, дальность связи увеличилась вдвое, но всё же меньше, чем у игрушечной RC. Заметил ряд странностей – деревянный садовый домик не является препятствием для видеосвязи. За легковой машиной связь сохраняется, но приходится крутить настройку приёмника. За обитым железом сараем видеосвязь теряется полностью, хотя управление продолжает работать.
Чтобы не таскать на дачу три комплекта батарей и складной стул, приспособил питание передатчика от сетевого адаптера видеокамеры наблюдения. Теперь весь ЦУП размещается в садовом домике на столе и питается от бытовой сети. Представляю, какая помеха идёт в сеть от передатчика. Наверное, по этой причине радиус действия игрушечной RC такой большой. Я его до сих пор так и не определил.
Что дальше, пока не знаю. Судя по описанию шифратора RC, в него заложена пятая, не реализованная схемой команда. Можно попробовать её реализовать. Например, для вращения видеокамеры. А вот с Тараканом придётся распрощаться. Гусеничный привод вещ зрелищная, но по непонятной причине, для мелких вездеходов мало пригоден. Колесо оказалось лучше!