Управление для танка...

Tankoman=
ADF:

Коллекторники, однополярное питание без H-мостов, удобно.

Экономия на электронике в ущерб механики.
Самый простой электромеханический дифференциал это два коллекторных двигателя соединенных последовательно. Притормаживая один - второй вращается быстрее.
Можно делать с тормозами как у “Папируса”

ADF
Tankoman=:

Экономия на электронике в ущерб механики.

Да.
Но разработано это наверняка лет 20-25 назад, когда три транзистора стоили существенно дороже, чем десяток капроновых шестерней, а электрические модели были синонимом слов “медленно” и “игрушка”. 😃

А сейчас просто по инерции штампуют - зачем менять то, что работает и по-прежнему продается?