ИС-2 обр. 1944 года 1:8
чертежи ходовки еще нужны?
чертежи ходовки еще нужны?
Да, нужны
Напишите мне в личку свою почту
отправил
Добрый Вечер.
Это только проверка, аппаратура работает, проверял, двойные расходы, и “иммитация” стрельбы из пулемета
Добый вечер
написал скетч для передатчика и приемника
В передатчике: микроконтроллер Arduino nano v3 (Atmega328), радиопередатчик NRF24L01+PA+LNA, стабилизатор 3.3в, 6 потенциометров, 4 тумблера, 2 тактовые кнопки.
Приемник: микроконтроллер Arduino Mega 2560, радиомодуль NRF24L01+, драйвер Monster Moto Shield, двигатели 550, серва sg90 (х3), серва Tower Pro 996r, драйвер L298N, стабилизатор 3.3в, понижающий модуль LM2596, транзистор D1273, светодиоды
yadi.sk/d/mlGZgUzO3Eaqkv тут можете скачать код приемника и передатчика
если будут вопросы, пишите)
Реализовано: управление вперед, назад, влево вправо, двойные расходы газа, переключение передачи, башня 360, полное управление стволом, управление пулеметом на крыше, огонь из пулемета на крыше и курсового, включение фары и габаритов
в следующей версии скетча, будет реализовано управление вентилятора из дым машины пропорционально к газу
А вы не пробовали двустороннюю связи с пультом делать? Хотелось бы получать данные о напряжении аккумуляторов с танка (возможно и другие данные с датчиков), вот не знаю только не слишком ли большие задержки будут при переключении модулей на прием/передачу. Они вроде как не могут одновременно и принимать и передавать или я ошибаюсь?
У меня аналогичная начинка пульта и танка, единственное пока думаю Уно поставить в танк, Мега получается почти пустая.
А вы не пробовали двустороннюю связи с пультом делать? Хотелось бы получать данные о напряжении аккумуляторов с танка (возможно и другие данные с датчиков), вот не знаю только не слишком ли большие задержки будут при переключении модулей на прием/передачу. Они вроде как не могут одновременно и принимать и передавать или я ошибаюсь?
У меня аналогичная начинка пульта и танка, единственное пока думаю Уно поставить в танк, Мега получается почти пустая.
в моем случает, пинов уно не хватит, поэтому и взял мега
на счет двусторонной связи - нету в планах, так как и если ставить датчики, тогда они будут использоваться самим приемником, и передавать значения, незачем
не должно быть задержок
каждый пакет данных отсылаеться, 15 раз, и если не будет подтверждения от приемника, передаеться следующий пакет, вот так они работают
и еще, при работе с NRF24, лучше делать это вдали от WIFI
так как идут помехи, и модуль может вырубать wifi (у меня на ноуте вырубал)
Модулям можно задать номер канала выше 100, тогда они выходят за диапазон WiFi и не будут создавать помех.
Модулям можно задать номер канала выше 100, тогда они выходят за диапазон WiFi и не будут создавать помех.
Спасибо, учту
Как на счёт регуляторов оборотов(скорости)
Как на счёт регуляторов оборотов(скорости)
Регуляторы оборотов, это те же Драйверы двигателей
Раньше в теме писал что испольюзую l298n, но так как у него никакой запас по току, решил заменить на более мощный - Monster Moto Shield
А где же танк-то?
Конечно ардуино это здорово, но хотелось бы ближе к теме. 😉 Дело хозяйское, но можно было бы за это время купить какой-нибудь turnigy9, перепрошить и получить те же функции, но на год раньше… И начать уже делать гусеницы, самое интересное и проверяющее крепость намерения делать именно танк.