Т-90 1/35 от Звезды на радиоуправлении

Ильич82
DwarfRKA:

А можно попросить, ТС, если возможно, краткую инструкцию, что, для чего, и куда… или может ссылку, если инструкция уже существует. Или кто-то уже описал.

Есть желание повторить, но пытался пойти путем купленного набора “танковый бой” 1/32… немного не то… очень много лишнего, имхо… весь корпус “забит”…

]
Начну с пульта.
Выше есть название и фото. при покупке дополнительно нужно приобрести кабель для подсоединения к ПК и можно аккум. 8 батареек АА садятся в нем очень быстро.
В интернете скачиваете прогу для пульта, в ней можно настраивать чувствительность, мертвые зоны и т.д. T6_config_PC. Настроить нужно режим V-mix. А дальше по ситуации подкорректировать.
Приемник от этого пульта пойдет в танк. С ним нужно быть аккуратным, антенна держится на соплях. Пришлось вытаскивать из корпуса, чтоб меньше места занимал.

С приемника нужно снять сигнал с сигнальных пинов.

Далее мутить с ардуино. Если опыта программирования нет, тогда я не смогу досконально все объяснить, выше есть ссылки на код, не очень сложно, нужно почитать и покурить.
Вкратце суть такая: подключаем исходящие сигналы с приемника (6шт ch1 ---- ch6) к пинам на плате контроллера ардуино 32u4micro. Среда программирования ардуино IDE на компе покажет значения с пульта в микросекундах в идеале те же что вы настраиваете в T6_config_PC (приблизительно 1050—1950).
Поскольку всеми моторами мы будем управлять с платы ардуино, нужно превести эти значения в понятные для нее. (-255----255) Это значения для ШИМ.
В коде что прикреплен выше все строки кода подписаны в соответствии с задачей, для себя, чтоб не запутаться.

Дальше о железе.

разные элементы вроде габаритных огней и фар питаются напрямую с платы, там хватает силы тока. Но моторы напрямую к плате подключить не получится, кушают много ампер. Для этих целей используются драйверы коллекторных двигателей. они получают цифровой сигнал с ардуины , сами подключены к акк. батарее и к ним присоединены сами моторы. На драйверах также есть выход 5В. его удобно использовать для питания приемника и чего-то еще.

Акк. стоит 7,4В, плата ардуино питается напряжение до 12в, но лучше поставить стабилизатор. Продается на сайте где и все подобное железо по ссылке выше, можно спаять самому, схему я нашел в интернете, подходящие детали нашлись дома.

Сложности возникли с подачей питание в башню. Самодельные скользящие контакты получились некачественные. Искрили, из- за чего цифровой сигнал пропадал. НАшел в интернете устройство под названием capsule ring - скользящий контакт на 6 каналов.

Вращается она редуктором от сервы, с шестерней от принтера.

Подъем опускание пушки то же редуктор от сервы, только крутит он резьбу а по резьбе ездит гайка, что позволило сделать скорость вращения подходящую. там рядом видна пружинка, для уменьшения люфтов всей этой конструкции, так же установлены два контакта в крайних точках подъема/опускания, они замыкаются, и плата ардуино останавливает вращение.
Много чего еще можно написать, но думаю много где вы пойдете своим путем.

п.с. Ответ про дымогенератор:
вентилятор через улитку
вроде такой но самодельной ru.aliexpress.com/item/…/32728181730.html
продувает воздух через испаритель от электронных сигарет. alltabak.ru/isparitel-mt3.html
Жидкость это обычный глицерин из аптеки.

п.п.с. Если же у вас нет опыта программирования микроконтроллеров прежде всего купите сам Микроконтроллер и проделайте пару уроков вроде мигания светодиодом с этого сайта. arduino.ru/Reference Без живого опыта невозможно понять как это будет работать.

AEA9
Ильич82:

п.с. Ответ про дымогенератор: вентилятор через улитку вроде такой но самодельной ru.aliexpress.com/item/Free-...69b82e0egyCFRw продувает воздух через испаритель от электронных сигарет. alltabak.ru/isparitel-mt3.html Жидкость это обычный глицерин из аптеки.

Спасибо, мысль интересная.

8 months later
Ильич82

[QU
OTE=fk
trctq0517]Привет можно узнать размеры шестеренки на поворот башни и как ее закрепить за ранее спасибо[/QUOTE]
К нижней детали башни подклеил пластиковые пластинки из того же материала что и танк, от какой-то другой модели, в круглое отверстие, чтоб площадка была для крепления шестерни. ВАЖНО ОТЦЕНТРОВАТЬ. подмазал той же эпоксидной фигней. выровнял эту площадку ровно по нижней кромке этого отверстия. Шестерню надо подобрать из пары имеющихся. На картинке примерно видно размер. Соединение Шестерня-башня должно разъемным (держится на саморезах, их видно). Собирается так:

  1. Деталь башни без лишних элементов, чтоб не поломать ничего, приставляется на свое место к верхней части корпуса. Она будет немного с люфтом, подоткните картон или что-то по толщине подходящее, равномерно по кругу. Посадочное место для шестерни должно быть уже готово и шестерня закреплена.

  2. в центр шестерни крепится скользящий контакт www.aliexpress.com/i/32666127189.html на 6 каналов. Не помню точно какой использовал, измерьте доступную высоту в корпусе под башней. я крепил шестерню на тонкую часть этой фигни. подточил немного цилиндр, чтоб не крутился и на холодную сварку. Пучок проводов нужно просунуть в башню. С помощью этого устройства башня может вращаться на 360 и провода не перекрутятся.

  3. Мотор использовал от сервы, коротенький. на него крепится маленькая шестеренка из имеющейся пары. Нужно поставить все это вместе, совместить шестерни, следить за параллельностью осей вращения. И используя какой нибудь набор деталей собрать вместе и скрепить с корпусом. Всю эту конструкцию из говна и палок удобно прихватить на клей слегка, убедиться в правильном размещении и обильно обмазать вот из такой штуки www.google.com/aclk?sa=l&ai=DChcSEwiavajZicbgAhWOw…

  4. должно получиться так. К верхней части корпуса прикреплен мотор с маленькой звездочкой, скользящий контакт, на скользящий контакт (он кстати с подшипником внутри) прикреплена большая звездочка. Вся эта конструкция в корпусе. К большой звездочке будет крепиться башня в заранее подготовленные соединения.
    Надеюсь понятно рассказал, удачи.

12 days later
MegaUser
DwarfRKA:

Спасибо большое, буду изучать 😃

Охренеь, Звезда уже на радиоуправлении танки делает? В мою юность у них были обычные склеивающиея модельки.