ESC для коллекторника и АПМ2.8 не дружат

Oleg82

Здравствуйте! Был самодельный роботанк на ардуино. Приспичило переделать на радиоуправление, на ардупилот. В принципе все получилось, управление Flysky FS-I6, приемник Flysky IA-6В. Полетник ардукоптер APM2.8. Управляется все отлично, всем доволен. Хотелось залить весь ардупилотовский функционал. Все отравляет одна проблема - часто при включении танка появляется шкворчащий звук из мотора, а регуляторы разогреваются так, что провода к ним текут. Если несколько раз так включить и поймав удачный момент (без шумов), то можно ездить хоть целый день и все нормально. Регуляторы взял слабые с Али, посчитал, что для этих мотор-редукторов с их смешным током хватит. Прошивка в АПМ - Rover, регули включены в 1-й и 3-й выходы АПМ. Такое чувство, что регули возбуждаются или как-то неадекватно работают, силовые ключи одновременно все открываются. Или протокол не поддерживают, хотя если так, то танк и не ездил бы. А покупать на 60/320А на эти моторы ну как-то глупо. Куда копать дальше? Просто боюсь, что ребенок включит неудачно и из танка дым пойдет, а с литием шутки плохи. Регули - aliexpress.ru/item/32729418917.html?sku_id=1000001…

2 months later
Olegdell1

Добрый день,

Ваш танк только ездит или еще стреляет.