Здравствуйте! Был самодельный роботанк на ардуино. Приспичило переделать на радиоуправление, на ардупилот. В принципе все получилось, управление Flysky FS-I6, приемник Flysky IA-6В. Полетник ардукоптер APM2.8. Управляется все отлично, всем доволен. Хотелось залить весь ардупилотовский функционал.
Все отравляет одна проблема - часто при включении танка появляется шкворчащий звук из мотора, а регуляторы разогреваются так, что провода к ним текут. Если несколько раз так включить и поймав удачный момент (без шумов), то можно ездить хоть целый день и все нормально. Регуляторы взял слабые с Али, посчитал, что для этих мотор-редукторов с их смешным током хватит. Прошивка в АПМ - Rover, регули включены в 1-й и 3-й выходы АПМ. Такое чувство, что регули возбуждаются или как-то неадекватно работают, силовые ключи одновременно все открываются. Или протокол не поддерживают, хотя если так, то танк и не ездил бы. А покупать на 60/320А на эти моторы ну как-то глупо. Куда копать дальше? Просто боюсь, что ребенок включит неудачно и из танка дым пойдет, а с литием шутки плохи.
Регули - aliexpress.ru/item/32729418917.html?sku_id=1000001…
Добрый день,
Ваш танк только ездит или еще стреляет.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"604c49d23df95500776f3726":{"_id":"604c49d23df95500776f3726","hid":365819,"name":"Oleg82","nick":"Oleg82","avatar_id":null,"css":""},"62d5bae7547f95816c573350":{"_id":"62d5bae7547f95816c573350","hid":378239,"name":"Olegdell1","nick":"Olegdell1","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51a1","hid":99,"title":"Танки","parent":"61c9a54c3df9550077bb51d1","description":"Обсуждение моделей танков.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":951,"post_count":31190,"last_post":"66fa7fd56371a12da9637151","last_topic":"66e86e896371a12da908a956","last_topic_hid":572548,"last_topic_title":"T-44 1/10 (3д печать)","last_ts":"2024-09-30T10:39:17.665Z","last_user":"5f58e8ca3df95500776f474c"}},"topic":{"_id":"627aa0077474fae660c430ba","hid":571109,"title":"ESC для коллекторника и АПМ2.8 не дружат","views_count":1345,"last_post_counter":3,"cache":{"post_count":2,"first_post":"627aa0077474fae660c430bb","first_ts":"2022-05-10T17:25:27.338Z","first_user":"604c49d23df95500776f3726","last_post":"62e9f5d252754361309efd9c","last_ts":"2022-08-03T04:13:06.186Z","last_post_hid":2,"last_user":"62d5bae7547f95816c573350"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51a1"},"subscription":null,"pagination":{"total":2,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
