Activity
Начитался я в общем как у всех сдыхают резисторы в стиках и захотел сделать что-то бесконтактное. Датчики Холла меня не удовлетворили по следующим причинам:
-нелиненость
-зависимость сигнала от температуры
-чувствительность к малым изменениям расстояния до магнита
Выбор пал на энкодер AS5034, как лишенный всех этих недостатков. Долго разглядывал родной стик, и решил, что нормально к нему эти датчики не приделать, да и подшипники в виде пластиковых осей в металлических втулках радости не вызывали - решил сделать стик с нуля, полностью на промышленных подшипниках.
Вдохновителем был стик от Jeti DC-16, хотя мой и мало на него похож в силу ограничений существующего корпуса и других датчиков.
Рисовал месяца два, вот что получилось (на картинках нет неподвижных зацепов пружин):
Микросхемы AS5043 требуется программировать, т.к. изначально они работают 360 градусов - очень большой дискрет. После программирования получается 1024 дискрета на 90 градусов (ход стика 50 градусов) - наверняка кто-то скажет, что это не серьезно, что подавай 2048, а лучше 4096 - я подключал стик к плате ввода-вывода и смотрел сигнал, в принципе я могу сместить стик на один дискрет, но это очень маленькое смещение, палец как смещение его не отражает вообще, только очень, очень небольшое изменение усилия…может у меня слишком короткие стики =). Если кто вдруг соберется программировать AS5043 - в даташите ошибка, пишите, расскажу. Покупать их надо, кстати, вместе с магнитами, ибо магниты там хитрые, намагничены радиально. Попробовал, заказал сэмплы с сайта - AMS любезно прислали, правда только 3 штуки.
Вот, что получилось. Сразу извиняюсь за качество фоток.
По ощущениям - разница по точности управления с родным стиком заметна, но нельзя сказать что небо и земля.
P.S.: если кому-то что-то требуется изготовить в Екатеринбурге - обсуждаемо, пишите.
Когда пошла мода на DFC головы, из приводимых плюсов меня привлекало в основном занижение ротора, хотелось попробовать, но предлагаемые головы по ряду причин меня не устраивали. В принципе, такой же высоты можно сделать классическую голову, но захотелось DFC хотя бы потому, что нет шарика на цапфе - меньше трение и для снятия головы надо отстегнуть только два линка =).
Плюсы моей конструкции:
-проставка из оргстекла между цапфой и тягой, которая ломается при краше…раньше гнуло цапфы, выворачивало шарики из цапф, ломало тяги, качалки и конечно сервы, теперь ничего, кроме проставок…при этом они жесткие, на полете их присутствие никак не сказывается
-использование стандартных валов 450 Sport (116 мм), которых у меня хороший запас и купить их сильно проще, правда приходится чуть подтачивать на наждаке, чтобы не упирались в межлопастной вал…для валов DFC в хабе есть второе отверстие
-тяги с оппозитной резьбой для плавной регулировки длины, пришлось поставить контргайку
Функция белого проводка: когда при краше проставки ломаются, тяги часто далеко улетали, проводок им этого не дает.
Ощущения - заметно более четкое управление, более резвый вертолет, без особой разницы в стабильности, демпфера Trueblood Green.
Станок, кстати, обычный трехосевой.
Люфтил у моего 450 Про хвост, как и у всех. Пробовал такой хвост - лажа.
Dual-arm хвоста от Align тогда еще небыло, да и шибко мелкие там подшипники и винтики, хотя конструкция правильней. Вообще, оно, конечно, нормально летало и так, но руки чесались. Косяки есть, но делалось с первого раза. Тяги к цапфам и “щечка” тоже самодельные.
Пока собираюсь выложить поделки на ЧПУ, в основном детальки Trex 450 Pro, в апогее будет кастомный стик 😇…
Сразу отмазка - вероятно, все эти штуки не стоят сил, затраченных на них, хотя все это не с ровного места. Будем считать, что у меня чешутся руки, и что на этих штуках я практикуюсь.
Начнем с мелочей - крепление подкосов. Тяжеловат на хвост мой 450 Про, да и горизонтальный плавник, имхо, весьма бесполезен, потому решил сделай лайт вариант крепления подкосов. Так же сделал съемные наконечники на подкосы.
Плюсы:
-можно использовать трубки вместо прутков, жесткость выше, легче, при краше все равно сломаются
-можно играться длиной подкосов
-не надо заботиться о равной длине подкосов и параллельности концов - затягиваются по месту…подкосы Tarot и ALZRC в этом смысле попадались не очень, при установке их могло выгибать
-ну и копеечная стоимость ремонта за счет трубок из местного магазина, не надо ждать посылки, в случае если неожиданно кончатся