С большим удовольствием почитал и посмотрел тему!
Автор очень смелый пилот и критика будет излишне!
От себя добавлю, что к коптерам шел 3 года и всё чего достиг - это тяжелый коптер Х650 на КК на котором крутил мертвые петли и бочки, но в перспективе планирую перейти на коптеры с телеметрией и наземной станцией для АП и управляемых полетов в большом радиусе.
Отвечаю на крайний вопрос автора о быстром снижении и расколбасе:
Коптер своими винтами создает под собой очень мощное возмущение воздуха и в момент снижения сам же в них попадает в связи с чем возникает расколбас. Как вариант снижаться по спирали.