Activity
диагональ 920мм по осям, пропеллеры 17"
у мну была гекса диамтера 900мм на 17 пропах. куда вам столько? акб 3p мало по токам.
рама напомнила долголет от foxtechfpv.com/foxtech-hover-1-quadcopter.html

вот пример для подражания. там куча видео с ним.
ЗЫ относительно бюджетный видеопередатчик full HD www.foxtechfpv.com/insight.html
удалено
Спасибо за ответы,буду собирать аккум 6S.
зависит от нагрузки. на 6S больше 1555 пропов на них лучше не ставить.
Поэтому двигатели и винты - это не единственное, что влияет на полет.
подпишусь. от полетника зависит характер движений коптера и как следствие создаваемые колебания от которых подвесы на мягкой виброразвязке мотает как не надо.
есть немецкая контора AscTec (ныне в составе intel), которые в своем время задрочились с полетниками похлеще DJI. летают аппараты как надо
Реальных конкурентов в этом списке я не вижу. Не тот уровень.
из выпускаемых по технологиям ближайший конкурент Yuneec. у них есть тоже камеры\подвес со стабом. есть те же камеры с определением дальности что по бокам у фантом 4 (там ик подсветка) на версии Typhoon H.
см www.yuneec.com/en_US/products/…/overview.html . прст по технологиям у intel найдется все что угодно, ввиду покупки немецкой конторы Ascending Technologies, и могли бы сделать что угодно (первые дроны летающие по лесу это их), только они какую то херь сейчас делают
www.3dnews.ru/942254 
ps собственно intel в Yuneec еще инвестировали
У гоупро свой рынок, свои камеры. Снимать экш узкоугольными камерами бред вообще. Давайте не оффтопить.
угол как бы объективом решался. для коптера гопро переделывали на узкий угол. а dji если c фантома 4pro 1дюймовую матрицу 4K60fps выкатит отдельно что будет с рынком?
так мавики ж вроде за полчаса перевалили. складной. легкий. для годного видево. Если полчаса устраивают - то вот оно, решенье.
24мин. но как дрон для любительских съемок просто без вариантов. чем не нравились фантомы, что все же требует такого же объема как самосбор складной. со всеми вытекающими. мавик прст можно постоянно таскать с собой. и там есть больше чем от него требуется. я уже решился брать. только денег нет.
а с этой темой грустно все. хвастать нечем. крайнее видео на ветру. сейчас жду для nex полностью ручной объектив. может еще виброразвязку поколдую в порядке хобби.
Шутка, шуткой, но это мировая практика, когда все новое появляется в военной сфере, а потом уже и в гражданской.
в данном случае ситауция как с смартфонами и компьютерами для военных. располагают высокими технологиями крупные производители массовой техники. вроде DJI. а всякие КБ могут как и мы рассчитывать только на то ,что есть в продаже. пусть и бюджет их выше. в результате такие конторы как МЧС закупают фантомы для оснащения своих центров беспилотники. в колличестве 200шт 3фантомов +650 4 фантомов. и за их цену никто ничего лучше представить не сможет.
а с выходом вот этой камеры
будут захвачены новые рынки…
Может надо что-то включить на фотоаппарате? Спасибо.
попробуйте в настройках видеовыхода установить размер видео “авто”.
А джойстики то у мавика бесконтактные ))
И идея простая как и всё гениальное ))
дайте ссылку на пост. маркировку датчика. и пр.
улыбнуло)
на ее канале есть обзор с mavic…без происшествий. Напрашивается вывод))
не могу взлететь
проверьте включена ли в настройках защита Low RPM Power Protect. отключите
Много акка - много веса.
внизу видео как считается сколько надо акка для максимального времени (или какого надо) rcopen.com/blogs/109830/19757
Как он смог добиться такого времени полета?
как и все. в ветке информации достаточно. в том числе какие акки более емкие для большего времени полета. про другие составляющие хотя бы вот пример rcopen.com/blogs/109830/21309
Я вот что подумал: если камера может крутится по своей оси для вертикальных фоток, может джидаи все таки умудрятся программно исправить завал горизонта при резком повороте?
а при чем тут возможности вращения подвеса? там картинка итак программно кадрируется стыкуется нужным образом. вопрос в принципе расчета горизонта при резком повороте. имеющиеся датчики и методы расчета не позволяют быстро “отделить” центростремительные ускорения от настоящего смещения угла наклона. аппарат “думает” что он наклонился и правит горизонт так как думает.
вопрос по теме: небольшое отверстие в 16-мм карбоновом луче сильно уменьшит его прочность? Что-то очкую таротовские карбоновые трубки сверлить, но чувствую, придется.
там итак рассверлены под крепления. ничего не будет. сверлите.
еще бы аппа у него была нормальная 😉
а что не так с аппой? маленькая, на 7км бьет и видео с 7км HD тянет. на тел выводит. был бы к ней приемник и видеопередатчик взял бы.
_____________
На своем аппарате rcopen.com/forum/f123/topic466170/476 GPS заменил на новый с рабочим компасом из сообщения rcopen.com/forum/f123/topic466170/11
Теперь наводки минимальные не унитазит.
Летал в ветер в чистом поле. Все ужасно. Видео полный шлак, подвес по roll срывало. Снял камеру, летал без, удержание высоты плохое. Видимо изза слабой изоляции от ветра платы (только кусочек поролона). Там же запустил свой долголет см rcopen.com/blogs/109830/21309 и он, видимо за счет закрытого корпуса, гораздо лучше удерживал высоту. Неожиданно хорошо летал в ветер.
По результатам поменял настройки подвеса, усилил крепление камеры к подвесу. Что еще сделать надо хз, не могу локализовать проблему.
есть ли контроллеры/платы и рамы, на данный момент чтобы собрать аналог dji mavic pro?
- складная рама, без “глюков”, люфты и тд
- обход препятствий, датчики наверняка есть, реализовано ли это в софте?
- Follow me по камере, выделить объект. Понимаю что можно за пультом следовать или за телефоном, но вот за объектом просто тапнув по нему на экране, прикольно
нет и не будет.
а может на sony nex 5t быть причиной вибрации в видео трансфокатор в китовом объективе 16-50mm (SELP1650) ?
А батарея лиион? Может изза этого компас не работает?
не - lipo. компас на miniAPM, а он близко к проводам. без подвеса (-около 800гр) на выходных летал без проблем. долго и весело. с нагрузкой токи сильно выросли вот и повлияло. сейчас miniAPM повыше переставил, пока не проверил. над прст плату gps с рабочим компасом и будет норм.
Давайте уже что то по теме выкладывать что ли. Я себе за неимением легкой камеры\подвеса повесил sony nex с подвесом на storm32. взлетный вес получился 2580гр (потом будет легче), и по расчетом с нормальным аккумулятором (как multistar) 5S10ah должно летать >40мин.у мну убитая, проверить неначем.

Были проблемы с настройками подвеса постоянно в дребезг уходил и в срыв в полете. Что я только ни делал. Уже 3 раз конструкцию менял, сделал П люльку из толстых карбоновых деталек. Вешал датчик куда только мог разными положениями и креплениями. И только когда датчик закрепил на сам фотоаппарат, свершилось чудо - в очень широком диапазоне настроек подвес заработал без намеков на дребезг. Правда на картинке по прежнему прослеживается одна и та же проблема - раскачка по pitch, в чем причина хз. Сделал тестовый подлет (без обработки). все равно есть подергивания по pitch благо правится в ПО без проблем.
Еще у мну компас на плате GPS не работает потому при взлетном весе 2580гр словил наводки на компас, и как стало “унитазить”, в althold посадил. Потом эту проблему решу, погоняю на выходных.
По конструкции. Не хватает складных пропеллеров. Может позже позаимствую их. И ноги складные компактные нужны. А так все норм.
в этой теме нет такого ажиотажа
здесь на форуме в ветке мультироторов нет целевой аудитории. я знаю людей (экстремалы), которые хотят gopro5, а еще ручку и не против коптер в набор. а только коптер за схожую цену, от которого нельзя даже камеру открутить, им не надо.
А если потом менять один мотормаунт, то придется все моторы снимать? Или сразу делать запасные лучи.
можно гравером с дисками по металлу все “срезать” banggood.com/36pcs-24mm-Dremel-Cut-Off-Wheels-Rein…
пузырьковый уровень мне помогает горизонт ловить banggood.com/Precision-Universal-Level-Bubble-15x8…
А 4ка ничем особенным не выделилась - тут докрутили, там увеличили
с точки зрения разработчиков по интеллектуальной сложности только 4 ка прорыв. камеры, которые смотрят в пол и вперед, обрабатываются на индивидуальных мощностях, где крутится какая-нибудь нейронная сеть определяющая по стерео паре карту глубины в сложнейших условиях. по ней определяются препятствия, выделяется объект для сопровождения, запоминается место взлета и пр. это разработки тянутся корнями во времена, когда люди компы ставили на дроны, лидары, камеры и летали по лабиринтам.
это вам не корпус\раму поменять и напихать уже имеющиеся разработки вместе.
ближайшее что то похожее есть у intel (стоит на yuneec)

причем тут карта глубины строится отдельным законченным устройством с использованием ИК подсветки. да еще 1 сонар вперед смотрит на всякий…
А какой диаметр лучей?
12мм 1мм толщина. крест из 16мм 1мм
Трубу обычно не используют из за сложности крепления к раме и моторов
волков бояться - в лес не ходить. лучшие рамы из труб получаются.
крайняя рама 620мм складная зонтиком 120гр без ног (будут позже+ 40гр максимум).

семейство

fotki.yandex.ru/users/emilkalol/album/220636/
ну так купите коврик с колышками для дронов. у karma вон комплектный походу

Я ответил на Ваш вопрос. Или ответа не требовалось?К чему тогда был вопрос?
где вы нашли вопрос? я не задавал вопрос. там нигде вопросительного знака или даже текста нет.
ответьте на свой собственный вопрос
Что мешает вместо добавления еще одного потенциально глюкавого девайса использовать просто мультиплексор или коммутатор?
что вам мешает его использовать и в рамках этой темы предлагать решение автору? дерзайте.
И что гугл не может помочь? Википедия например.
вы сюда тролить пришли? если б я не знал что такое мультиплексор, я б не писал про аналог мультиплексора.
Что мешает вместо добавления еще одного потенциально глюкавого девайса использовать просто мультиплексор или коммутатор?
отсутствие знаний и онного в столе. посвятите нас
Грубо говоря, имеем ШИМ-генератор управляемый по одному из двух входов, сигналом с пульта переключаем входы…
там тоже по прерыванию считается длина импульса. если он не корректный, то игнорится. думаю даже если 1 импульс будет нарушен ничего не произойдет (не успеет), следующим уже все исправится.
Я кстати примерно и думал про ардуинку, чтобы она как коммутирующее устройство было.
вот нагуглил заготовку кода hobby.msdatabase.ru/…/moswsw_decoder
тут по прерыванию читается сигнал с пульта (на ноге 3). по его значению надо будем менять вариант трансляции значений простыми функциями digitalRead digitalWrite. быстродействия хватит что б не ипользовать аппаратный ШИМ.
возможно надо будет убрать
if (OldModePulses >= 25)
что б быстрее срабатывал
А на сегодняшний день ни один бюджетный контроллер этого не умеет…
насколько я знаю на Буране было 4 полетника и 1 контролирующий аппарат, который сравнивал выходные команды. отклонявщийся игнорировал.
легко и просто на ардуинке сделать аналог мультиплексора. ШИМ на моторы будет прогоняться через него. по выбору с нужного контроллера.
проблем ноль.
А что за оранжевые демпферы под полетник?
уже убрал. не хватило их. в alt hold коптер скакал вверх вниз, моторами подвывал, видать периодические вертикальные раскачки пропускали. поставил вырезанные из banggood.com/Flight-Control-Anti-vibration-Plate-F… уголки с бочонками под 45гр. все, теперь в althold,loiter висит и летает норм.
может позже мотормаунты с виброразвязкой для моторов сделаю как на предыдущей раме rcopen.com/blogs/109830/21309
а я продолжаю мучить рцтаймеры 5010. То ли я пчел просто не осилил, то ли глючные они какие-то, но в общем пока не поставил старые регуляторы на симонке, квадр так бы и кувыркался дальше. Вчера он полетел на симонках нормально и уверенно, ветер был 5-7 м/с, достаточно порывистый. Аккумулятор то же - 5200 ма/ч 10С, 4S.
общий вес - 1,75 кг.
сейчас совершил первый запуск своего на 5010 360kv с пропами 1555 и 5S10Ah батарей

раму сделал с механизмами складывания как у dion72


масса 120гр без ног. ноги пока не сделал. временно прилепил стандартную хрень 119гр. На регуляторах DYS BL30A Mini включил режим активного тормоза damped light и пошел испытывать в ветер в режиме stabilize.
Взлет где т на 40%. Какрас запас под подвес. Реакция моторов очень резкая, тормозит моментально, регули чуть теплые. Ветер и порывы отрабатывает на ура на стоковых APM пидах. Там miniAPM только зашил на квадрик и откалибровал сигналы с приемника. Больше ничего не делал.
Квадрик резвый какрас для борьбы с непогодой, как и хотел. Пока правда в althold не полетел. Толи ветер в барометр задувал порывами, то ли вибрации много проходит, буду разбираться. Когда все настрою, буду испытывать с 6S загружу по максимуму.
если выбирать между Tarot 380KV 4008 4108 TL68P07 и 5010 350KV что будет предпочтительнее под 17 пропеллеры
TL68P07 не годятся. у tarot есть очень хорошие моторы. см rcopen.com/forum/f123/topic466170/11
согласно испытаниям rcopen.com/forum/f123/topic466170/160 годятся моторки 4006 Martin brushless motor. что очень радует , учитывая массу 71гр.
вопрос потянут ли они вес 2000-2500гр. на 17х пропеллерах с эффективностью 10г/ватт или надо что-то другое?
потянут. 4-5S надо. вот тут графики есть и про пропеллеры важная информация rcopen.com/blogs/109830/21309
к вопросу о стабильных полетах в ветер на больших пропах.
blog.coptertime.ru/blog/nows/325.html
DJI Wind 1 всепогодный коптер, способный летать при скорости ветра (39-49км/ч).
Аппарат на 17 тых пропах. Моторы мощные 205гр. Вес 4кг. Максимальный взлетный 6кг.
Так что дело всеж в загруженности и системах управления. На 15тых под большие камеры есть www.align.com.tw/multicopter-en/m480l/
К вечеру сделаю подскок на время и вибрации, видео уже в понедельник если доберусь до работы)
в видео же будут пропеллеры, лучи моторы. смысл темы в том что б результат получить хотя б среднего уровня по съемке и хороший по времени.
а тут по съемке все печально.
для примера 2х летней давности проект
желе автор поборол. в кадр ничего не лезет. единственное раскачка временами проскакивает.
вот эту трубку с камерой подвесом можно сделать быстросъемной и как то приделать к крестообразной раме.
или как все делают - подвес размещают низко и чуть вперед.
Если памяти для матриц нет то почему тогда у меня после калибровки из морозилки прогрева не наблюдается.
стало быть поправочные функции подходят. вот иллюстрация

для данного экземпляра датчика акселерометра зависимость почти линейная на диапозоне -40+20. небольшого участка хватило бы для построения линейной функции пригодной для использования на всем диапозоне.
для гироскопа все куда хуже. точнее для этого экземпляра датчика. есть такие которые демонстрируют отлично совпадающую квадратичный полином.
а тут у нас данные (синие точки) не совпадают с рассчитанной функцией (красная линия) разница по модулю (зеленные точки) по для осей x и z превышает выбранный порог (голубая линия).
и в этих температурных зонах остается только калибровать “по месту”.
Скорее потому, что правильная термокалибровка производится так, что потом не нужно заниматься ерундой. А этот способ - ни то, ни се.
для правильной термокалибровки нужно отбирать датчики по близкой к линейной или квадратичной зависимости дрейфа нуля от температуры на всем рабочем диапозоне и собственно морозить, а потом нагревать их в термокамерах. денег на выкидывание плохих экземпляров датчиков и все эти работы надо больше чем мы платим за полетник.
если датчики не отобранные, то возможно что рассчитанные поправочные функции ( да для матриц памяти нет) не годятся при некоторых температурах.
посему наза ждет пока все прогреется и делает компенсацию дрейфа нуля по текущим данным.