Activity
Собираю квадрик на базе Arduino mega 2560 с прошивкой MegapirateNG,
И сразу возник вопрос:
Где и что нужно поправить в прошивке, чтобы вручную указать набор имеющихся датчиков? (MPU6050, HMC5883, BMP085…ublox-6M)
Во всех мануалах предлагают выбрать тип “готовой” платы в APM_Config, но среди них подходящей нету… 😦
- простите, если уже обсуждалось, тяжело ориентироваться в 200 страницах -__- Раньше только с Мультивии дело имел…
Второй полёт Александра:
www.youtube.com/watch?v=8-viy88ZcUY
Первый полет, к сожалению. не записался, даже на DVR’e.
Понятия не имею почему… Да и то что записалось - было в черно-белом и с обрезанной нижней частью картинки. Как раз координаты не видны.
Печально, но пока без ноутбука не обойтись значит…
Очень красиво!
Но над городом я бы не стал летать, ибо даже самые надежные аппараты иногда ломаются, и кто знает куда в этом случае упадёт…
Интересная темка. Вот только по их ссылкам за каждую банку 300-500р, а я смотрел вот сюда. Фирменные банки это хорошо, но некоторые за бренд слишком много просят 😉
P.S.
Особенно вот что понравилось. Видимо, я далеко не первый задумал это дело =)
Ходовые аккумуляторы - одна из самых дорогих составляющих даже для fpv-ориентированных моделей.
И требования у нас к ним отдельные: Большая емкость и небольшой вес.
Большие токи, за исключением любителей 3d-пилотирования от 1го лица, нам не особо нужны.
А проблем с так полюбившимися LiPo-аккумуляторами у нас тоже хватает:
- Высокие цены
- Сравнительно малое расчетное кол-во циклов заряд-разряд
- Теряют емкость при хранении, даже при правильной эксплуатации.
- Часто страдают при крашах
и т.п.
В связи со всем вышеперечисленным меня в последнее время посещают мысли перейти на другой тип аккумуляторов.
А точнее на Li-ion,
Первое, что мне представляется - батарея из 18 банок типа 18650 емкостью около 2500mAh каждая.
Получаем батарею 3s6p 15000mAh с возможной токоотдачей 30-45А и весом около килограмма.
Итого:
- В весе не проигрываем точно.
- Цена 18 фирменных банок с заявленной емкостью сравнима с самыми дешевыми LiPo на HK аналогичной емкости или даже ниже.
- Чтобы угробить акк при падении надо сильно постараться.
- Служат значительно дольше.
Вот, собственно, таковы мои рассуждения.
А теперь отговорите меня от экспериментов в этом плане 😃 Может, я в чем-то ошибаюсь?
И еще один вопрос касательно Х8 и вообще всех ЛК.
Ведь явно придется иметь дело со складными винтами
Большинство моторов при установке сзади крепятся осью вовнутрь, а на обратную сторону вращающегося корпуса устанавливается адаптер с осью в где-то 6мм…
Спиннер складного пропеллера если и существует под такую ось, наверное, будет гигантским =)
Как обычно выходят из положения? Где можно заказать подходящие спиннеры?
Ведь не у каждого (или каждого?) мотора, разобрав, можно протолкнуть ось на другую сторону?
В общем прошу поделиться тонкостями установки толкающего складного винта на back-mounting adapter.
Ув. владельцы Х8! Давно задумываюсь о приобретении данного аппарата на замену потрепанного ская. Однако, в целях экономии не хотелось бы переходить на 4s и выше.
Отсюда вопрос - есть ли среди вас те, кто успешно летает высоко и далеко на 3 банках?
Очень интересует оптимальный мотор/винт под такое напряжение.
Тему прочитал по диагонали (всеж 80 страниц) пардон, если уже обсуждалось и не увидел.
Сам пока присматриваюсь к такому мотору и винту 12-13x7
О, кажется, нашел в чем проблема была.
Стоял у меня там конденсатор на 100uF с прошлого года, а пока добавлял резистор, заметил, я еще и “землю” не оттуда брал. Ближняя к плате ножка на входе RSSI (tmp1) никуда не подключена 😃
попробую вставить rc фильтр 6.8k/4.7uF
И это нормально. Тини своим излучением влияет на пульт РУ и его экран. Нужно подобрать положение модуля и антенны так чтобы не мешало.
Понятно, так и думал. Надеюсь, на работе самого пульта это никак не скажется.
Уж больно не хочется с собой второй штатив возить =)
BAU, Dacor, спасибо, так и сделаю.
И еще по поводу подключения Tiny к пульту (Turnigy 9x)
- Корпус передатчика прикреплен на задней стенке
- и PPM и питание берется из пульта
Во время работы наблюдается неприятный эффект в виде каких-то потемнений/снижения яркости/артефактов на экране передатчика. Отключаю tiny - все нормально, включаю - вот такая беда. В чем может быть проблема?
Всем привет!
Готовя свой скай к полетам, после настроек игла обнаружил странное явление…
Когда отношу передатчик (Tiny) в другую комнату (2-3 стены) - сигнал RSSI уже скачет в районе 35-50 попугаев… (правда фейлсейф ни разу не срабатывал)
И я бы подумал, что это нормально, вот только с моим старым FrSky V8 такой эксперимент проходил при уверенных 100% сигнала (если, конечно, не был включен ренж-тест)
А с Tiny 0.5W люди на 30км летают, вот и подозрительно.
Из возможных проблем - видео передатчик (1160мгц, 1,5W) - может фильтр нужен? Когда биндил приемник он был включен.
Антенна на Тини штатная, “на разем”, на модели - самодельный диполь.
Если у кого есть опыт использования Tiny с игловской телеметрией - интересно было бы узнать как себя RSSI ведет и есть ли какие доп.нюансы в совмещении данных девайсов…
Да уж, неприятный случай… Но все-равно, я бы на этом поиски не закончил. Тем более если в лес упал, тем более с маяком, вряд ли кто найдет сразу. Тут если форум почитать - были случаи и через месяц находили.
Не сдавайся, ищи! Самое обидное, что только может быть в fpv =(
Телеметрия писалась? Трекера/маячка не было?
Всем привет! Давненько я тут не отмечался… И год не летал, восстанавливал свой аппарат после краша. На сл. выходных хотелось бы подняться в воздух!
Посоветуйте новому обладателю Тини где можно вертикально расположить диполь с усами по 16см на скае?
Что-то больно длинно… на носу видео, на хвосте съемный стаб мешает…или вниз чтоб свисала половинка?
Индикатор бародатчика высоты показывает максимально набранную высоту в предыдущих полетах в виде перемыргивания циферок с паузой. Так что вроде работает штатно, а на ОСД отображает корректно?
Насколько можно понять, поднимая-опуская модель на руках - на OSD все корректно. 0-1-2м. Спасибо, успокоили =)
Напомните пожалуйста мне как должен вести себя альтиметр, если он подключен к логгеру? При включении всей системы что на нем должно отображаться?
Долгое время он стоял у меня скрытый от глаз в недрах ская, все работало. после краша заметил, что термоусадка на нем повреждена, значит имело место механическое воздействие. Теперь при включении он показывает какие-то цифры, определенно не нули. Возможно, это высота последнего полета? Забыл я как должно быть в норме =(
конкретно на этот модуль даташита нет, использовал от “похожего” bss479laidf - там питание +5в и пин настройки аж 28в.
Буду разбираться…
Сам модуль питаю 5в, управление и установка частот осуществляется не подачей напряжения на “tun”, a через i2c, выход rssi идет на аналоговый вход атмеги.
Т.Е. На “tun” сейчас ничего не подается. Возможно, я “не докурил” даташит и нужно 9v туда подать?
да, вообще без антенны последний раз замерял, и из соседней комнаты пробовал - не хочет адекватно выше 1.2 обрабатывать. Приемник, помнится, 4х-канальный был - видимо урезанный какой-то =( Надо другой модуль искать…
Что то из этого или комбинации-
- Говенный модуль приемника ( плохая перегрузочная характеристика)
- Говенный передатчик ( гонит все не отфильтрованное
- На вход приемника очень сильный сигнал подан ( если в одной комнате- к приемнику вообще не нужноподключать ничего
- Криво написан код - перегрузы АЦП
Нашел старый китайский передатчик 200мв - проверил на нем (без антенны на приемном модуле) - те же результаты, 1080, 1120, 1160 норм, все что выше 1200 та же картина. Так что скорее всего 1й пункт…
эх, а задумка-то хорошая была…
Не знаю в какую тему запостить, но уж больно интересные результаты у меня с моим передатчиком…
Началось все с того, что я решил сделать из ненужного приемного модуля 1.2 некий частотный сканер, который проходит по всем частотам, замеряет на каждой “RSSI” и выдает результат на экранчик в виде графика, давая хоть какое-то представление о чистоте эфира на нужных каналах.
И естественно первым делом все это проверял на своем передатчике 1.5W с фокстеча.
Однако, то что я хотел увидеть - увидел только на первых 2х (с натяжкой 3) каналах. На остальных какая-то неразбериха:
i49.fastpic.ru/…/7b0730c25787960b5a81bfa9c6dadef4.…
Изображение принимается на всех каналах нормально (во всяком случае в пределах комнаты) Так что бы это могло значить? Лучше летать на 1080-1120?
Пролетав два сезона вдруг задумался…а правильно ли у меня подклчен y-кабель throttle.
Тут я вижу два варианта:
- Приемник --> Y-кабель на e-Logger и OSD Pro --> с выхода OSD на регуль.
- Приемник --> OSD Pro --> Y-кабель на регуль и в e-Logger
Вопрос на засыпку: Какой из вариантов правильнее?
На логгер сигнал отводить до или после OSD?
Похоже у вас большой уровень модуляции. На плате должна быть крутилка, уровня, попробуйте покрутить.
Я и разобрал его чтобы найти крутилку… а нашел только блямбу припоя =(
Пришло мне долгожданное оборудование 1.2ghz
Но то, что я увидел внутри передатчика меня не обрадовало.
Вот он, хваленый передатчик на 1.5W Фокстеча за 80$
Видимо, с этим и связано его нежелание нормально отображать игловскую телеметрию… какие-то полосы напротив текста, подергивания…
Даже и не знаю, можно ли это исправить…
Кто-нибудь подружил данный девайс с игловским OSD?
Сначала все было совсем плохо, картинка срывалась и дергалась постоянно. Частично проблему решила прибавка “уровня черного” в настройках ОСД. Однако подергивания все еще заметны… и какие-то неприятные полосы напротив текста телеметрии… такое чувство, что сигнал с камеры слабоват… Может, в ней что-то подкрутить можно?
Хорошо, попробую, спасибо.
Update:
После того, как black level поменял с 0 на 7 и убрал инверсный текст - изображение стабилизировалось, полосы стали почти незаметны. Спасибо еще раз, теперь можно летать 😃
камера -->Передатчик -->приемник должно быть
спасибо, исправил очепятку =)
Попробуй поиграться с цифрами черного и белого.
О каких именно цифрах идет речь?
Прошу совета по возникшей проблеме…
Заменил я на своем аппарате камеру и передатчик (вот такой передатчик и такая камера) При проверке “Камера–> передатчик --> приемник” --> приемник" все работает отлично,
но когда к видеосигналу добавляется телеметрия (OSD Pro) - экран начинает дергаться, появляются какие-то искажения, теряется контрастность…
С прежним оборудованием (sony 700tvl + foxtech 5.8ghz 500mw) подобных проблем не возникало.
Вот для примера записал какая получается картинка:
Что это? Как с этим бороться? Если кто сталкивался с подобным - как решали проблему?
Пришел мне сегодня вот такой передатчик (и тут судя по всему он же…).
Однако первичное тестирование дало странные результаты:
№ current Freq
4 0.246 1080
5 0.378 1120
6 0.374 1160
7 0.413 1200
8 0.429 1240
9 0.436 1280
H 0.394 1320
C 0.211 1360
D 0.209 1258
Все ранее попадавшиеся мне передатчики были тем прожорливее, чем ниже частота.
Да и вообще, не маловато ли токопотребление для 1,5W?
Получается, наибольшую мощность передатчик выдает на средних частотах (1280) и разумнее летать именно на них?
Хотя, возможно, когда антенна сменится результаты будут другие…
Такой вопросик по антеннам:
Собираюсь переходить с 5.8 на 1.2 для “высоко и далеко” - Хочу по прежнему использовать антенны с круговой поляризацией…
И если “клевер” или “турбину” на такую частоту сделать куда проще, то с приемными направленными антеннами возникают сложности… они огромны!
Например, хеликс на 15dbi это метровая труба 75-120мм в диаметре. Такую даже транспортировать неудобно, не говоря уже об установке на поворотный механизм.
Более компактные виды антенн ограничиваются 11dbi, а хочется что-то узконаправленное =(
В связи с этим возник вопрос - а нельзя ли уменьшить хеликс в два раза? Рефлектор получится “полуволновой”, а вот расстояние между витками - 1/8
Или это бред?
Не будет толком работать Фриска с видео 1.2ГГц. Вы сейчас упираетесь по дальности видеолинка, как только поставите вместо 5.8 видео на 1.2 - будете бороться со своим управлением. Все ИМХО. Поэтому берите ПРД с БЕВа, а ПРМ ЛавМейт. И заодно задумайтесь на счет ЛРС.
Если речь идет о FrSky(ACCST) - значит и мне с новым передатчиком ждать проблем… А low pass filter не спасает?
Вот он на ebay.Работает нормально. Правда дальше километра с штатной сосиской от frsky не улетал. (новичек в этом деле. страшновато пока) зато поднимался на километр прямо над головой. Но и сигнал по телеметрии всегда был 100% Заявлена мощность до 2.3W Питаю его от 3s
У меня такой бустер. RSSI со штатной сосиской и на 5км 100% 😃 (turnigy9x с модулем FrSky). Хороший бустер. А вот питаю я его от 9в через LM317
Я тоже читал ту тему, но особых преимуществ не заметил.
Да, можно установить любую частоту, да, удобно смотреть rssi, даже частотный сканер можно сделать…
Но с чего приему-то лучше становиться?
По своим основным характеристикам это все еще донорский CCTV-900… возможно это он чудеса чувствительности проявляет? Хотя за 150$ ему не помешает 😃
И еще один вопросик в тему от меня…
Присматриваю комплектик 1.2 для “высоко и далеко” - как и многие столкнулся с выбором “лавмейт или что-то еще”.
Пока остановился на таком варианте:
приемник лавмейт (ибо надежный и качественный, не нужно менять пав-фильтр),
а передатчик вот такой… (нет проблем со звуком как у лавмейтовских, относительно недорого и выглядит качественно)
Как минимум 6 частот у них совпадают.
Но на всякий случай хочу спросить, нет ли каких подводных камней? Будут ли они нормально работать друг с другом?
А где нынче можно приобрести приемник-передатчик lawmate 1w? Куда не зайду - нет в наличии =(