Activity
Важное уточнение !
Вы можете сделать всё верно, но моторы запустить так и не получится.
Чтобы найти причину и всё же “совершить задуманное” - откалибруйте акселерометр на плате контроллера, запуск моторов может банально блокироваться из-за того что акселерометр выдаёт неверные показания.
Калибровка проводится через GUI (собранный аппарат выставляется в горизонт, нажимается кнопка калибровки в программе, график на мониторе начнёт изменять свои показания в минимум/максимум затем “успокоиться”).
В качестве доп показаний смотрите на индикаторы по трём осям, пара из них встанут в ноль, один будет показывать что-то чуть выше 500 (пишу по памяти).