Activity

Покупка с Hobby King
Rashun:

а вы их пинали в чате? с ру склада без пинка не привозят.

вот мои доставки:
17.07 – redexpress – hobbyking аккумуляторы и зарядка – 18.07 (без пинка)
18.07 – redexpress – самолет – 22.07 (пнул в чате 21.07)

Пинал уже дважды, вот прямо сейчас пинаю третий раз.

Покупка с Hobby King
Rashun:

Да, не собирают пока не пнешь, типа проверка платежа.

Написал в чатик, ответили:

I have manually processed the order and it is now in In Print Queue status. Please be advised that the processing normally takes within 2-3 business days. Once it is Posted, we will send you an email with tracking number.

Должен сказать, что ибей приучил к почти мгновенной отправке.

Постройка скоростного "монстра" на гусеничном ходу!

Ты то уже вторую модель делаешь)) И вообще, я по образованию инженер-микроэлектронщик, мне простительны такие ошибки )))

На счет дополнительного крепления хекса - так и думал сделать 😃

А что касается продумывания всего заранее - это можно сделать, если знаешь о чем думать. А если с каждой задачей сталкиваешься на практике чуть ли ни в первый раз, то сложно заранее предугадать)) Для меня постройка этого шасси - развлечение, направленное не на конечный результат, а на отработку умений и технологий. Так сказать вправление рук в нужные места)) Когда до конца сделаю, то можно будет уже проектировать что-то более серьезное, как это сейчас делаешь ты: заказные ступицы, аморты от ревы…)))

Постройка скоростного "монстра" на гусеничном ходу!

Кстати, если кто-то последует моему примеру в плане изготовления звездочек, то вот вам совет: не делайте так!)))
Если у вас нету хорошей мастерской, то задача точного сверления отверстий становится весьма проблематичной, как в плане разметки, так и в плане сохранения всех плоскостей “под 90”. Поэтому, если вы будете заказывать звездочки на заводе(или у приятеля с чпу), то изготавливайте что-нить в таком ключе: (см. картинку)

Это избавит вас от множества проблем 😃 Во всяком случае, я, если б знал, то делал бы так. Разве что поперечин делал бы меньше, но тут уж на вкус и цвет))

Постройка скоростного "монстра" на гусеничном ходу!
drozd79:

Хм, интересно, тоже начал делать звездочку, но сам хочу попробовать. Вопросы:

  1. Как ты планируешь скреплять звездочки?
  2. Как ты планируешь звездочку крепить в ступице?
  3. Что за тросик такой у тебя хитрый? в кожухе что ли? где-то встречал такой!

Скреплять элементарно: кладем две стопкой, сверлим 3-4 отверстия, нарезаем резьбу. Дальше винт и пара гаек. (Можно и без резьбы, просто гайками)
В ступице - хекс одевается на родную оконцовку кардана, там же крепится штифтом. Это видно на той фотке, что в аттач не влезла - s-pic.ru/i/35267.jpg
Тросик - веревка для белья. В разрезе - многожильная леска + пластиковая оплетка. Стереться может, но это надо весьма активно катать, а до этого еще далеко. По диаметру можно заменить на стальной или алюминиевый трос, но они значительно жестче, что не желательно.

Кстати, моторы на работе нашел. Без редуктора. Без нагрузки работают от 700мВ до 30В(проверял). На 30В кушают примерно 3А, при этом момент огромный. Как померить его не знаю, но руками удержать сложно(за звезду держась). Теперь открыт вопрос источника питания)

Вообще надо не лениться, а доделать гусеницы и погнуть торсионы, тогда уже можно будет что-то типа базовой ходовой модели показать…

Постройка скоростного "монстра" на гусеничном ходу!

Ведущая звездочка с вбитым хексом. Сел плотно, сам точно не соскочит.

Оно же с другой стороны:
s-pic.ru/i/35267.jpg (в аттач не влезло)
Ленивец:

Часть гусеницы:

Гусеница с ленивцами(посажены абы как, просто для иллюстрации принципа):

Оно же, но вид сверху:

Постройка скоростного "монстра" на гусеничном ходу!

Между траками на трос нанизаны 3 гайки М4 - не лучшее решение с точки зрения экономии веса, зато просто, быстро и дешево) С другой стороны гайки свободно крутятся на тросе, поэтому будут способствовать автоцентровке гусеницы на звездочках, и, все же, защищают трос от перетирания звездочками. Я бы чертежик показал, да нету файлов нужных на работе 😃

Постройка скоростного "монстра" на гусеничном ходу!

Вот и я думаю о чем-то подобном, только пока еще не совсем решил как 😃

Звездочки у меня будут такие:

Сделаны из 5мм Д16Т, по 4 штучки каждой. (для справки, это удовольствие встало мне в 2.5к рублей) Та, что с хексом - приводящая, с кругом - ленивец. Надеюсь, что все правильно рассчитал по размерам, иначе придется напильником подпиливать))
Схема установки - внутри тросов. Соответственно за счет звездочек гусеница будет удерживаться от спадания.

Постройка скоростного "монстра" на гусеничном ходу!
papirus:

Просто не искали вот и всё. Зайдите в раздел Танки и посмотрите мои темы.

Да вы тролль, мсье.
15 тем, ни одной с названием говорящим про гусеницы. Искать среди 406 постов ваших - откровенно лень, учитывая что все на ютубе. посмотрел на атс-59 - ну так это ни разу не гоночное шасси. Гусеницы не видно из-за масштаба. Если у вас есть гусеницы такой конструкции на _гоночном_ шасси - прошу в студию. Ну или даже если на обычном копийном танке - не поленитесь, замерьте массу и сделайте пару HQ фоток.

Постройка скоростного "монстра" на гусеничном ходу!

Да никто принципиально не против, но цели другие. Такие гусли на снегу классно работают, да. А в качестве гоночных?) Гоночное шасси подразумевает мощные грунтозацепы, наличие подвески опорных катков, большой дорожный просвет. А вы показываете пример того, как делают на медленном тракторе, у которого нету подвески катков по большому счету(а у многих и в принципе), нету грунтозацепов.

PS. По вашей ссылке, зайдите и посмотрите внимательно на 1ую фотку. Там же внутреннее кольцо гусеницы совершенно другое. А снаружи, грубо говоря, чехол на ремнях и поперечных палках для снижения давления на грунт.

PPS. Ремни мокнут - лишняя морока.

Постройка скоростного "монстра" на гусеничном ходу!

Использовать - то можно, только:

  1. Петли тяжелые.
  2. Из петлей грунтозацепы как из телефона молоток.
  3. Делать систему привода с петлями, емнип, еще сложнее.
  4. В сочленения двух частей петли будет набиваться песок, стержень будет ржаветь, а итогом будет сильная потеря гибкости, а значит повышенные затраты энергии на передвижение.
Постройка скоростного "монстра" на гусеничном ходу!

Да, ширина трака 50мм. Соединять планирую для начала бельевой веревкой на 3мм(пластиковая, с каким-то сердечником). Гнется значительно лучше стального троса того же диаметра. Если будет сильно перетираться, то два варианта: заменять на стальной трос, либо большим сверлом сделать “мягче” отверстия(забыл как по-умному называется 😃 ). Между траками на трос посажу шайбы маленькие скорее всего. Звездочку пока показать не могу, ибо не собрал гусеницу, и не знаю точных размеров. Что касается проектирования, то под SolidWorks есть замечательная программка GearTrax, которая генерирует звездочки с разными профилями зубцов, притом любые(даже червяка можно).
Привод… хех) больной вопрос. Пока у меня еще ничего нету) Едет где-то по просторам рф ступица, карданы и хексы. (Впрочем, если чпу окажется не дорог, то сделаю под себя все, пока не узнал еще). Планирую все же использовать два мотора, редукторы на звездочках, от них через карданы на ведущие звезды. Непосредственно звезды ведущие будут по краям траков(снаружи от шайб), хотя от слета гусли это не совсем спасает, разве что сильно натянуть. Поэтому на ближайшее время план обдумать как сделать по центру трака с внутренней стороны “флажок”, который будут удерживать опорные катки. Ну и насверлить 190 3мм отверстий 😉

PS. Я от П-образного отказался по простой причине - не хочу терять возможность офф-роада. Все таки Ш-образные траки при езде по рыхлому снегу/мягкой глине дадут на треть больше площадь пятна контакта при равной ширине.

Постройка скоростного "монстра" на гусеничном ходу!
drozd79:

Евгений, да все просто, дифов навалом везде, вот например тут глянь (не реклама) stores.ebay.com/RC-NITRO-HOBBIES/…/_i.html?_nkw=di… самые доступные цены, что мне когда либо попадались, покупал там много чего. Там же посмотрите внизу и стойки есть для центрального дифа и тормозные колодки. Их я использовал для притормаживания одной из осей дифа. Только я взял это от другой модели, но все они однотипные.
Конечно, если не видел модель в живую сложновато будет представить. Посмотри у кого-нибудь как устроен центральный тормоз на любой ДВС багги или трагги.

Спасибо, посмотрел картинки - оказалось весьма тривиально 😃

Постройка скоростного "монстра" на гусеничном ходу!
drozd79:

Думаю, не стоит забывать название темы “Скоростной монстр на гусеничном ходу!” Зачем мне разворачиваться на месте, если я хочу гонять по целине 20-30км/ч? Радиус поворота на дифференциале будет равен ширине между гусянками. Думаю не столь критично! Да у дифа есть свои минусы, но в плане доступности диф вне конкуренции думаю.

А не могли бы пояснить, откуда ж его взять?) Я смотрел вашу конструкцию на X’TRA, но так и не понял, из чего она собрана.

PS. У меня нету RC машинки, посему на вид мне пока сложновато определять что откуда взято)

Постройка скоростного "монстра" на гусеничном ходу!

Емнип, есть регули под два мотора(на тот же саммит), однако они там работают синхронно, а не в изолированных режимах.
Что касается готовых редукторов - есть оные от тамии, даже с набором передаточных чисел, однако их прочность вызывает сомнения(пластиковые).
По поводу управления - я лично жду, когда придет ардуина(едет из Китая). С нее можно управлять ESC’шками, и с нее можно соединиться с компом/телефоном по блютусу или ZigBee.
А вообще два мотора имеют перед дифом одно очень интересное преимущество - возможность развернуться на месте. Плюс это дает точный контроль над траекторией поворота.
Что касается источников - легко можно питаться от одного, проблемы поставить схемку с резистором и стабилитроном для получения 5V(или сколько там на приемнике?) нету, благо токи там небольшие.