Activity

Hubsan X4 107L 2.4GHz UFO Quadcopter
czuryk:

Обычно если что то не так - он код симафорит. Вплоть до того, что может быть проблема с камерой или ее шлейфом.

а с этого момента можно поподробнее?
у меня при включении моргает сериями по 4 вспышки
при включении без карточки серии по 2 вспышки
а при включении без камеры 4…( значит камера неисправна? или шлейф?)
может быть гдето есть расшифровка этих подмигиваний?

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Sir_Alex:

Желающие могут попробовать нашу новую программулину FlashTool:

пробовал все платы из предложенных: скачивает, прошивает, проверяет, пишет что всё прошилось хорошо, но после этого моя плата не загружается…

плата у меня такая
к ней подключено такое

с помощю ардуино иде выбирал красную хоббикинговскую плату прошивалась 3.0.1 и летало без проблем.

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Сегодня попробовал залить в такие мозги прошивку 3.0.1 R3 с гитхуба, ничего не раскоментировал только указал платку красную хоббикинговскую, всё залилось и работает, gps как то сам приконектился 😃 . В помещении летает хорошо на стоковых пидах. Авто режимы пока не рискнул использовать, как попробую отпишусь. По поводу компаса - в планере есть раздел, где можно указать какой компас использовать, или онбоард или выносной, или ещё какой повёрнутый 😉

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Цитата из ридми:
" *** LED Sequencer ***
A1,A2,A3,A4 - default LED sequencer pins (read more in led.pde)"
разкоментить
#define COPTER_LEDS ENABLED или #define LED_SEQUENCER ENABLED что больше нравится ( только либо то либо другое)

Про кнопку "Помидор"

Можно ли перенести кнопку “Помидор” чуть левее или поменять местами со “Спасибо”, или сделать подтверждение вида:“Вы действительно хотите кинуть помидор в данного пользователя”. Просто при просмотре форума с планшета если прокручивать страницы правой рукой запросто можно понакидать помидоров, и совершенно этого не заметить.

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Sir_Alex:

Если газ на 0 больше 25 секунд (в режиме ACRO или STA,

У меня несколько раз было, что моторы дизармились сразу же после арма не проходило и 3 секунд.
мозг Mega MWC 2560

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Sir_Alex:

моторы останавливались прямо в процессе полета.

у меня наблюдается тоже самое, причём как то непонятно, иногда коптер дизармится сразу после арма (не проходит и 2х секунд), иногда нормально, , потом несколько раз было в руках без пропов, газу побольше даешь - моторы останавливаются , светодиод моргает… я думал, что контроллер должен накопить информацию о полёте… поставил пропеллеры - перестало проявляться, потом попробовал взлететь- взлетает хорошо, держится ровно, после нескольких взлётов и посадок в процессе висения на высоте сантиметров 30 моторы выключились - отделался лёгким испугом… попробывал опять держа в руке - всё нормально. Теперь выше 30-40 сантиметров не поднимаюсь. Пока таких фокусов больше не было. Молчал потому что думал, что проблема гдето в моём железе.

Мозг: Mega MWC 2560
(• BMA180 triaxial accelerometer
• BMP085 pressure sensor
• HMC5883 axis magnetoresistive sensor (electronic compass))
2.9.r7 (ppm-работает, приёмник fr-sky d8r-xp)

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Да, на мега MWC тоже есть проблемка, ножки 5, 6, 7 висят в воздухе. Алексей, если я у себя, не смотря на все предупреждения внесу изменения во вкладке config.h (вместо 5 пина использую 3 ) скажется ли это на чем нибудь важном или нет?

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Сорри.
Мозг: rcopen.com/forum/f123/topic282595
(• BMA180 triaxial accelerometer
• BMP085 pressure sensor
• HMC5883 axis magnetoresistive sensor (electronic compass))

Рама, регули (не прошитые), винты 10x4.7 www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Sir_Alex:

Посмотрите что отображается в значениях qx,qy,qz, ax,ay,az - Попробуйте понять, адекватно ли они себя ведут.

все значения ведут себя адекватно, за исключением того, что аксель z в состоянии покоя = -1000 и соответственно колеблется вокруг -1000.

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

залил 2.9r3 последнюю( с частотой 50Гц). eeprom очистил, аппу откалибровал, акселерометр откалибровал, регуляторы откалибровал. Коптер ведёт себя следующим образом:

на 2.8 всё было замечательно ( видео в теме выкладывал пост #5836)
моё железо: рама моторы регуляторы- rctimer.com/index.php?gOo=goo...0&productname=
пропеллеры- rctimer.com/index.php?gOo=goo...5&productname=
мозг- www.goodluckbuy.com/mwc-multi...ard-quadx.html

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

залил на плату goodluckbuy.com/mwc-multiwii-4-axis-x-mode-flight-… MPNG 2.9 R2 так
до полётов дело и не дошло - в планере показывает дикие скачки по высоте и крены, планер сегодня обновился и теперь во вкладке ардукоптер левел пропала кнопка уровень, а калибровка акселеромерта перестала быть бетой. Пробовал калибровать акселерометр ( насколько позволил мой английский - программка просит сначала поставить аппарат ровно потом на левый бок потом на парвый, на нос на хвост и вверх тормашками) после калибровки почти ничего не изменилось: па стоячем аппарате уровень плавает градусов на 30. Попробовал запустить двигатели держа коптер в руке планер вообще какие то дикие значения показывает.
датчики у меня такие:
• BMA180 triaxial accelerometer
• BMP085 pressure sensor
• HMC5883 axis magnetoresistive sensor

ps Кстати на фоне этого безобразия GPS показал себя с наилучшей стороны: (поймал 8 спутников посередине комнаты на первом этаже пятиэтажного дома.) причём достаточно быстро, на предыдущих прошивках фикса в этом месте никогда небыло… и включается он теперь при каждом включении а не через раз как это было раньше.
gps у меня такой: www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
SovGVD:

Пришел мне GPS нв ublox, какие то танцы с бубном нужно сделать? или прошивка сама выставит скорость и частоту обновления?

Я просто воткнул, во вкладке конфигурации выбрал ublox, скорость 57600 и все работает…(со второго раза (включил.-выклычил.-включил)).
Правда меня смущает, что когда нету 3д фикса в планере координаты появляются какието странные, то в африку закинет, то на дальний восток, причём не в одну точку, а прыгает на довольно большое разстояние (больше ста километров), когда 3д фикс появляется -все хорошо.

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

про GPS: брал здесь rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi… проводочки местами в разъёме поменял и подключил, скорость в APM_config.h выставил 57600 , #define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_UBLOX, работает, 😃 но только со второго раза 😃 (батарею подключил- не работает, отключил, подключил- работает)

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Скачал новые исходники, всё делал также как и с первым вариантом. Скомпилировалось, прошилось, полететь не удается. Смысл такой: если делать арминг- то сначала всё как обычно планер пишет Армед, светодиод постоянно горит, а через 1-2 секунды опять Дизармед и светодиод моргает. Я с таким сталкиваюсь первый раз.
По поводу моего железа: рама моторы регуляторы- rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
пропеллеры- rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
мозг- goodluckbuy.com/mwc-multiwii-4-axis-x-mode-flight-…

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Сильно опытным тестером себя не считаю, но ждать больее опытных уже не хотелось. Поэтому пришлось изучить, что такое svn. Скачал, проверил, прошил- РАБОТАЕТ!!! 😃

правда пришлось stabilize p уменьшить до 3.7 (на видео 4.0, а с 4.5 колбасило вообще жутко)

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
kren-DEL:

Имею модуль от FrSky D8R-II Plus, будет ли с него сейчас работать ФС? достаточно ли поставить галку в планере и раскоментить строку в коде?

какой смысл в штатном ардукоптеровском ФС когда для данного приемника можно настроить собственный ФС, чтобы допустим при потере сигнала он на пятый канал выдавал сигнал соответствующий RTL или Land.

Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.

А если снять вышеупомянутый радиатор и резинку, и поместить голый регулятор прямо рядом с двигателем чтобы воздухом обдувало, не будет регулятор перегреваться? (регулятор 20ти амперный с Rctimer)

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Я сначала не мог разобраться, на ранних версиях подвес работал по умолчанию, во всяком случае я подключал одну ось и работало. На версии 2.7 он по умолчанию не включён, но если нажать на кнопочку “вики” на экране настройки подвеса в планере , то там доступно описано как включить и как настроить все три оси. Я сейчас подключил 2 оси работают нормально.
Кстати мозг использую “Mega MWC 2560”