Activity

flybrain. передатчик + приемник + автопилот. powered by stm32

Переделал крепление движка, видимо снизились вибрации, заработал стаб:) Крен держит хорошо, но что то вниз его тянет:) видимо горизонт опустить чуток надо, не хватило акка попробовать. И еще вопросик, щас можно настроить АП что б при пропадании сигнала от передатчика оно возвращалось домой? ну и например кружило?

Автопилот Arduplane - открытое ПО

Приобрел APM 2.5. Встал вопрос какое к нему ОСД, официальное MinimOSD? или есть еще альтернативы? Железо вродь Должно подходить к МегаПирату, там помню было можно с изиОСД сделать. Проблема в том что Мегапират давно на СТМ32, а код придется подгонять под 2.5?

Мучительный выбор очков для фпв...

Доброго времени:). Взял себе такой набор. Работает вродь ничего, чуть мылит по краям. Но встала проблема нагрева камеры (есть на картинке). Греется, что рука почти не терпит, но работает. Вся проблема долго ли проработает… и не откажет ли в полете. Однажды включенная пролежала на столе, вродь зависла. Если есть у кого что нибудь подобное отпишите плиз. Как было при покупке не помню толком, помню грелась тоже, но как сильно…
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
ПС: разбирал, греются сами микрухи вродь, стабы на 3.3В и на 1.8В целые, нагрева от них почти нет. Питание на камеру идет с импульсника который на передатчике. Вот щас подумал может пульсации с него сильные… попробовать с линейного запитать?

И все таки: Lawmate, bevrc или RangeVideo?
taraz:

А все-таки может быть не сгорит tx lawmate 1000 или bevrc 1500 от 4s

Могу ошибаться, но судя по теме rcopen.com/forum/f90/topic221564 на входе стоит 7808, и питается передатчик от 8В, судя по картинкам!!!, весь своего пока нет посмотреть не могу, принципиалку не найти имхо…
Входное напряжение на этот линейный стабилизатор до 35В 😃 , дропоут 2В итого 10В для нормального функционирования, с запасом 12В. Все остальное пойдет в тепло, а так как радиатора нет на микросхеме, то греться будет быстро и сильно, обдува в корпусе практически никакого. Не могу сказать играет ли корпус роль радиатора, нет такого передатчика пока. То есть кратковременное включение он переживет, но греться будет сильно. Выходом может быть включение в цепь питания сопротивления скажем 5Вт ~100-200 ом (надо будет подобрать\посчитать), или взять напряжение с балансировочного разъема акка. Оба варианта имхо так себе:) Ну и 3-й найти какойнить 3S ~1А\ч и подвесить его чисто для питания передатчика\камеры. Есть вариант промежуточного линейного стабилизатора, путем понижения на той же 7812, только ее надо обязательно на радиатор, ну или через термо прокладку примотать к раме коптера (если железная) прокладка или слюда или со старого компьютерного БП (можно и купить) похожа на резинку. Хотя те же LM7812 продаются у с изолированным радиатором.

И все таки: Lawmate, bevrc или RangeVideo?

Большое спасибо всем, много полезных советов. Заказал комплект с БЕВа , ибо пока думал Лавмейт приемники раскупили с Кинга… Позже куплю тогда. И тогда вопрос по антеннам, есть смысл делать Клевера, не слишком ли они “парусят”, или сразу самодельный диполь + патч? если можно на патчи линк кинуть где почитать, еще встретил “яги” как выглядит на 2.4 я еще представляю, а вот яга… 😃

И все таки: Lawmate, bevrc или RangeVideo?

Посмотрел щас, там (на БЕВе) есть 1.5Вт дороже на 20 баков, для меня не критично, есть смысл брать? и все же вроде в этой теме было про лоу пасс фильтры(bevrc.com/bev-low-pass-filter-lpf1200lpf1400_p257.…), нужен он , или ферю кольцами обойдусь? Ну или если брать 800 мВт + фильтр как бы цена как раз норм.
А как на ХобиКинге? Там заказываю все обычно, там есть 1Вт Лавмейт(пер\приемник).

sashaNar:

А приемник возьмите лавмейт с хоббей.

Я правильно понимаю, что модуляция и сетка совпадают? А то при большом разнообразии 5.8ГГц, понял что надо брать комплектом… А на 1.2ГГц видимо не так?

И все таки: Lawmate, bevrc или RangeVideo?

Доброго времени. Посоветуйте передатчик\приемник для полетов на средние дистанции, как понял по прогрессу людей, средние что то около 10 км:). Как я понял предпочтительно использовать частоту 1.2ГГц. А по сему вопрос в “фирме”.
www.ebay.com/itm/…/251205101350 цена удивляет, имхо хватит метров на 300-500…
www.ebay.com/itm/…/111071026568 такое нашел еще, думаю на нем остановится?
ну или известное hobbyking.com/…/__25327__LawMate_TM121800_1_2GHz_1… + 36 баков приемник.
Может я что то пропустил при прочтении форума. А то купил 1ВТ 5.8 ГГц, а на деле он перестает показывать через 50 м 😃 (купил за 70 баков) , 250 мВт 5.8 ГГц лупит за 500м+ на самодельных клеверах. Поэтому такая “экономия” не устроила:). На 1.2 ГГц планирую сделать те же клевера, и летать на 5 Км. Спасибо.

flybrain. передатчик + приемник + автопилот. powered by stm32
telion:

Не совсем понял, где именно под крылом, в нижнем или верхнем отсеке?

Верхний отсек. АП там, 3-4 см от переднего края, СТАДАП в нижнем отсеке от него не далеко до акка и ЕСК.

telion:

Где силовые провода проходят?

В нижнем отсеке акк, там же ЕСК, провода на полу нижнего отсека.

telion:

В какую сторону винт крутится?

Если смотреть на винт сзади, нос самолета от себя, то винт вращается по часовой стрелке.

telion:

горизонт как выставлял?

Горизонт выставлял на глаз, примерно как самолет висит в воздухе, крен по уровню.

flybrain. передатчик + приемник + автопилот. powered by stm32
AlexSneg:

У него из репейника вибропрокладка

Если можно подробнее? я делал из утеплителя дверей резинового.

AlexSneg:

запускаем в статике на 50% газа, смотрим на горизонт. Перекосить не должно. при наклоне тушки, должно отрабатывать

Горизонт не плывет, но попробую не в полете, а на земле с включенным винтом покрутить. Но горизонт не плывет точно. Хотя график скачет на ~50%. Летал сегодня, опять тоже самое тянет вниз и влево… 😦
Переставлял плату, у меня плата под крылом щас. Думал поможет, но тоже самое. Рукой на корпусе вибрация ощутимая, но сравнить не с чем. Обьясни плиз по логам, нашел где скидывать, там полет 1, 2. Но как почистить не понял. Что надо сделать , что бы логи были “те”. Скину тогда. Видео нужно которое с ОСД?

flybrain. передатчик + приемник + автопилот. powered by stm32

Носитель Скай. Посмотрел, на всякий, твой конфиг один в один совпадает. Но может что то упустил… Может видео какое нибудь надо?

cat stab
Stabilizer current values:
Stabilize_Task_Solve_Period=40
Board_Reverse_Pitch=-1
Board_Reverse_Roll=1
Board_Reverse_Yaw=-1
Stick_Reverse_Roll=1
Stick_Reverse_Pitch=1
Stick_Reverse_Yaw=1
Servo_Reverse_Roll_Right_Out=1
Servo_Reverse_Roll_Left_Out=1
Servo_Reverse_Pitch_Out=1
Servo_Reverse_Yaw_Out=1
GAZ_Cruise=350
GAZ_minimum=0
GAZ_maximum=1023
GAZ_Cruise_delta=0.200
Baro_Altitude_InAir_Border=3.000
Home_Point_lon=0.000
Home_Point_lat=0.000
Home_Point_alt=30.000
Take_Altitude_Max_Angles=25.000
Kurs_Roll_To_Pitch_Koef=1.000
Take_Kurs_Roll_Max_Angles=30.000
Mag_Real_Heading_Delta=-4.000
Koef_Omega_Roll=0.100
Koef_Omega_Pitch=0.100
Koef_Omega_Yaw=0.100
Roll_Sensitivity=1.200
Pitch_Sensitivity=1.200
Yaw_Sensitivity=1.200
Roll_Position_Danger=45.000
Pitch_Position_Danger=45.000
Roll_Position_Stick_Max=45.000
Pitch_Position_Stick_Max=45.000
Yaw_Position_Stick_Max=45.000
Flight_Logs_Allowed=1
Nav_Critical_Altitude_Low_Border=10.000
Nav_Critical_Altitude_Upper_Border=20.000
Target_Reached_Radius=30.000
Target_Altitude_Corridor=10.000
Soft_Kurs_Keeping_Border=5.000
Nav_Test_Mode=0
Test_Alt=45
Test_Bearing=0
Test_Alt_Spd=0.000
Test_Lat=56.152149
Test_Lon=43.703308
Test_Aileron=0
Test_Elevator=0
Test_Ruder=0
Current_Autopilot_Mode=1
Auto_Trim_Max_Values=10
Adaptive_Roll_Brake_Period=2.000
Low_Critical_Speed=30
Upper_Critical_Speed=50
Module_PPM_Input_Mode=1
Receiver_Mode=2
Max_Allowed_Flight_Distance=0
Turn_Damp_Amplifier=0.800
Mixers_Allowed=1
MainBattery_Warning_Type=1
MainBattery_Warning_Level=14.20
Altitude_Warning_Level=30
Speed_Warning_Type=0
Speed_Warning_Level_Min=25
Speed_Warning_Level_Max=90

Щас смотрю в КП . У меня получается красный цвет верх платы, наклоняю плату вправо , прямоугольник наклоняется влево. Наклоняю плату вниз, прямоугольник наклоняется вниз. Поворачиваю плату в горизонтальной плоскости влево, прямоугольник поворачивается влево.

flybrain. передатчик + приемник + автопилот. powered by stm32

Если в КП разбираться, то напиши плз что и как смотреть. То есть Плата вверх деталями, назад УСБ разъемом . Наклоняю ее направо по ходу движения , что я должен видеть на картинке в КП ? Куда должен наклонятся прямоугольник? Если Я наклоняю передний край платы вниз? Красный цвет это низ или верх платы?

flybrain. передатчик + приемник + автопилот. powered by stm32

Все вышеперечисленное сделано и на земле прекрасно работает.
Но завтро перепроверю еще раз, может реверсы поставил на выходе стаба…
Но так то все работает и реагирует правильно иначе имхо не полетело бы вообще. На земле стаб включаю, пашет нормально рули поворачивает в нужную сторону, со стабом дергаю стики, тоже пашет, ибо в воздухе боролся с ним…

flybrain. передатчик + приемник + автопилот. powered by stm32
AlexSneg:

Для DLM тогда должно быть mag_chip=2

Так и есть. Таки он так и оставил видимо настройки помогли.

AlexSneg:

Крены и тангаж картинка в КП отслеживает правильно?

В картинке толком не понятно. Прочитал выше про расположение платы и настройки. Проверил как у тебя в конфиге, также стоят. Инвертированием серв поставлено правильное реагирование на наклоны самолета.
То есть на земле все поворачивается верно. Платка выставлена триммерами вертик\гориз, ну боле менее… В полете горизонт не дрожит не дергается. Но почемуто при включении стаба сваливает вниз и влево вродь…

flybrain. передатчик + приемник + автопилот. powered by stm32
AlexSneg:

Я тебе говорил, у тебя знаки напутаны были.

Mag_ref_x=0.200
Mag_ref_y=0.000
Mag_ref_z=-0.600
Было так
а у тебя
set mag_ref_x 0.000
set mag_ref_y 0.210
set mag_ref_z -0.610

AlexSneg:

Моя тебе не подойдет, надо бы свою провести.

Калибровка моя , потом перекалибровал.

Про осд не понял кому… у меня робит. ГПС МТК.

Стаб толком не пашет, не могу понять почему, автовозврат ессно тоже.
Вродь и вибрации нет, проверял по ОСД. еще хотелось бы поярче ОСД, резисторы те что на сайте описаны? и тени тоже?

про mag_chip=1 это LSM303DLH завтра посмотрю на микрухе но 90%, что та которая лучше:)

flybrain. передатчик + приемник + автопилот. powered by stm32

Спасибо за конфиг , похоже не зря… вот как у тебя:

set mag_ref_x 0.000
set mag_ref_y 0.210
set mag_ref_z -0.610

Далее нашел еще :
##### BEGIN MAG #####
set mag_chip 1
set mag_bias_x -125
set mag_bias_y -38
set mag_bias_z 31

У меня было … set mag_chip 2
итого полечилось 😃

flybrain. передатчик + приемник + автопилот. powered by stm32
AlexSneg:

Сделай дамп

Во вложении 3 файла.
Компас не дрожит вращается хорошо (вродь) возвращается на место с точностью до градуса.
в логе сперва стоит на восток, потом на север, потом на восток.
Но вот вспомнил, что к плате приклеена шайба железная для утяжеления платы на антивибрационных подвесах… Но блин , имхо или компас бы не работал вообще…

mon_damp.rarmon_on_stab.rar

flybrain. передатчик + приемник + автопилот. powered by stm32

Соболезную по поводу потери носителя. Сам собирал из 3-х частей скай, когда хотел сделать мертвую петлю 😃 Высоты не было на 20 секунде… для АП она была 0. Не понятно реагировал на управление в конце или нет…

flybrain. передатчик + приемник + автопилот. powered by stm32

😃 Если кто нибудь летает на ЛК, у меня Х8 новый есть думаю как бы прикрутить АП… Настройки если есть у кого нибудь, скиньте пожалуйста.

И вопрос возник, еще . АП рулит рудером или нет? Его самому надо подмиксовывать ?

ЛК Х8, трогаем, пробуем, набираемся опыта.

Так же добирал до 200, но на сайте написано до 3 кг . При оплате был выбор оплатить емс или бесплатно. Так как было не ясно как в таком случае осуществляется отправка емс или простой почтой, я выбрал все же емс с оплатой, ибо побоялся таки , 200 зеленых жалко дарить, а емс шансов больше что дойдет. Карбон посмотрю как домой попаду, спасибо.

ЛК Х8, трогаем, пробуем, набираемся опыта.

Не должны потерять крыло коробка большая упаковка хорошая, свое получил 30.12.12 😃 до этого тоже висело после таможни в Москве больше 10 дней . Имея опыт протеряния посылок написал на всякий в розыск но получил на след день в Иркутске. Хотя тетя на ЕМС сказала , что она хз и не знает где посылка. У них походу такой же треки нг как на сайте и от их оператора толку нет. До сих пор не собирал, в праздники как всегда смены смены смены. По поводу карбона … у меня к коробке приклеено 3 трубы вродь все ? И задавал вопрос по креплению крыла - это необходимость переделки или так не отваливается со стоковым?

Электроннику тоже покупал отдельно с хо би кинга пара движков 35 разной мощи к ним 50 а еск, пару серв цифровых стандартных. И пропы 13*7 13*8 эти с берва. АП еще хз какой, Мега пират Х готовый есть его во окну. Только бы тепла дождаться 😦

ЛК Х8, трогаем, пробуем, набираемся опыта.

Пришло таки мне Х8. Смотрю все переделывают крепление крыла, штатное совсем не годится или это просто личная инициатива? . Фотки с куполом видел, сделано красиво 😃 купол имхо от камеры? Видел на дх.ком муляжи по 5 баксов, вот думаю тоже вкрутить . Но блин жалко резать крыло, да опыта нет вождения, как я понял тот еще гемор с ним. И есть ли симуляторы на ЛК, если да линканите плз. Спасибо

Проект Мегапират на самик!

Присоединяюсь к поздравлению 😃 Всех с наступающим 😃 Под НГ пришло таки Х-8 думал все, потеряли… ан нет. И платка с процом 7*5. Вот только ремонт достроить и до НГ собрать варочную панель+шкаф духовой 😃 криворукие изготовители мебели накосячили.

flybrain. передатчик + приемник + автопилот. powered by stm32

Доброго времени. Скажите изменялась ли схема и плата с момента первого поста. Или используемые компоненты? Есть желание все это дело попробовать собрать. Возможно ли сделать печатку лу том ? На тему наткнулся буквально вчера , заинтересовала. В порядке интереса все равно перечитаю позже, но хотелось бы заказать элементы сразу, у нас в магазине ничего не купить. Спасибо.

Проект Мегапират на самик!

В Дневничке:

Включено измерение напряжения ходовой батареи до 50В на входе AIN4 (через делитель 30к:2к2). \\\ <------ И вот вопрос какому выводу на Дискавери соответствует AIN4 <------

  • измеряется 2-ое напряжение. Отображается с префиксом U2 справа вверху. Диапазон 0-42В. На плате Дундела вход VBat2, на Дискавери и CSG это входы РС0/AIN1 соответственно.
    Про Vbat2 понятно тыкать в PC0