Activity

Чего то вчера косяк приключился…

Присоединюсь к вопросу, только я закрешился по жестоку после этого…
гекса - звезда 800мм, 800kv, пропы1247 3S, r300
гпс-лок, стаб мод, взлет, немного полетал, при включении ртл резкий крен в сторону совсем не домой, вернуть не успел, под 45 град. в землю.

Остальные, это, видимо, не:
Стаб\Акро при нулевом газе, (Дизармится)
Авто режим, гпс лок и что-то про два метра.(РТЛ)
Так что в стабе при ФС по батарейке должен садится, по идее…

LAND - in all other cases
Во всех остальных случаях посадка.

Всем с предыдущей страницы спасибо, проблему локализовал и решил.
Как оказалось - готовится к постройке модели сильно заранее - зло во плоти. Я когда-то где-то читал, что регули прошитые симонком не калибруются в принципе, ибо в них что-то там жестко зашито.
С того момента, как я это читал, все поменялось, регули с прошивкой Simonk надо калибровать!
Сегодня чудесно отлетался, проверил RTL, Land, Loiter. Закрешился на проверке FailSave-а, фиг знает почему. Вернулся по RTL, выключил приемник, коптер куда-то полетел, пока включал приемник, пока то-сё, эта срань улетела в кусты. Всего один луч, один мотор-маунт и один винт, фигня, одним словом.
Осталось после починки вернуть PID-ы на чуть более жесткое управление, а то пока не допер до нешитых регулей все опустил оч сильно и летал сегодня как в киселе.

Кстати, к разговору о версиях софта.
Смутно помню по предыдущим прочтениям форума, что с каких-то версий появилась оч сильная зависимость от виброразвязки мозгов и рамы…
Может мне что постарше поставить попробовать?

Господа, вы меня беспокоите :0)
Я решил попробовать мегапирата, как стабильную прошивку с автопилотом.
А тут такое )))

rateP поднимать не охота - осцилляции начинаются.
про Ардукоптер вот такое пишут: “After aggressive flying my copter leans to one side 10 - 30°: Be sure your filter pads on APM are soldered on the IMU as shown here.” На родной плате, видимо, какие-то пины под пайку включают фильтрацию датчиков. А у нас что для этого делать надо? Или это вообще ни к тому?

UPD
В догонку вопрос: я верно понимаю, что лучше не триммировать аппаратуру, а выставлять идеальные горизонты при калибровках? Ведь при выполнении RTL при фэйлсейве, к примеру, или в авто полетах по точкам тримминг с аппы никакого влияния на коптер не имеет?

Понял, буду пиды газа крутить.
А что с заваливаниями при резком газу делать?

Альтхолд - Попробовал губку, скакать перестал, высоту не держит, плааавно спускается после пары небольших дерганий.
СтабМод - Попытался еще раз резко задрать газ - опять сильный крен, только в этот раз не вперед, но влево. Получился пролет по диагонали до высоты 2-3 метров и потом почти горизонтальный полет до березы.

Губки нет, но пищевой контейнер мозги прикрывает, в принципе щелей особых нет, чтобы на него сильно дуло… Попробую губку.

Встречайте новенького!
Строю 800-ю гексу на r300.
Регули прошитые симонком, вмг балансированы. Мозги Криус 1. Аксель откалиброван. Компас откалиброван
Сегодня устроил первый пробный вылет.
В стаб режиме все весьма достойно, слегка гуляет по YAW. При включении AltHold начинает скакать вверх-вниз как дикий осел, то бешено крутит моторы, то почти их выключает.
В стаб режиме газанул изо всех сил - сильный крен вперед и набор высоты-скорости, еле вернул.
Попробовал автопосадку - два размашистых скачка вниз по метру-полутора, разворот вокруг себя на 180, сильный крен влево и встреча с забором.
Вопрос, куда смотреть, что крутить? Опыта с пиратом ноль, раньше на мультивие летал. Эту сборку на вие еще не пробовал.

Обсуждали тут
Он сам себе балансировщик, млё )
Аппа турниджи 9x с переделанной прошивкой.
Приемников к ней не осталось, так что есть смысл целиком ВЧ часть заменить на чтонить в духе такого, и к нему приемников с телеметрией.
UPD
​ Можно ко мне не на “Вы”, пожалуйста?

Когда улетает самолёт понятно. А вот как мог улететь коптер не понятно! 😦
Сочувствую

Все сочувствия уже прошли с пол-года назад, тут обсуждали) я даж последнее видео с него выкладывал )))
Потеря управления, то ли приемник отказал, то ли просто мозги сжарило, не знаю… После взлета 5-10 секунд повисел и начал плавно удаляться набирая высоту. Это, собственно та самая причина, по которой хочется телеметрию и failsave в приемнике.

Доброго всем времени суток, господа!
Решил-таки придушить жабу и буду собирать нового мультикоптера к сезону, в замен улетевшего )
В связи с чем вопрос: есть у кого опыт работы с телеметрией FrSky?
Интересует в основном надежность показаний уровня сигнала, на сколько можно доверять этим штучкам? Думаю себе на аппу их передатчик ставить.
ЗЫ многороторников не прибавилось в Рудневке?

На видео понятно только в какую сторону его понесло.
Из-за того, что приемник находился в квартире дальность видео-связи составила, по моим прикидкам, метров 200-230.

Уже выпил )
пока видюшка обсчитывается сижу думаю - может ну его к черту, на машинки перейти?

Посочувствуйте, что ли…
Моя любимая трикоптерка сегодня потеряла связь во время тестового полета с ночным освещением и унеслась в неведомые дали…
Полтора часа покатушек на велике по району результатов не дали, завтра пойду объявления по столбам вешать )
Чуть позжее выложу первое, и, видимо, последнее видео с набортной камеры (только сегодня присобачил передатчик 900MgHz 1.5W, дома на компе с приемника видео писалось.)

Всеобщий привет!
Планирую завтра для себя открыть руднево и заодно устроить для себя первые публичные полеты.
Жажду увидеть опытных товарищей, способных наставить на путь истинный и излить потоки критики.
Будет кто на поляне часов в 19-21?