Activity

Примерка фюзеляжа.

Никак не мог закончить фюзеляж для экспериментов и фана. И тут нашел оставленный на память фонарь от Хортена. 😃


В такой конфигурации он и должен научится летать (плюс мотор конечно).
Цель настроить с электронным стабилизатором на минимальные балансировочные потери и замерить аэродинамическое качество. Размах ровно два метра, теоретическое АК 27-30.


Фюзеляж по технологии Lost foam, т.е. шариковый пенопласт в конце легко выковыривается не оставляя следов. Для этого он обтягивается двумя слоями бумаги которая работает как разделитель (именно обтягивается а не оклеивается - клея минимум, чтобы потом на внутренней поверхности не осталось следов шарикового пенопласта).
По бумаге стеклоткань на эпоксидке или бальза стеклоткань, потом шпаклевка, грунтовка, окраска.

Профиль на ЛК, бойцовке.

“Информация которой мы владеем не являктся той информацией в которой мы нуждаемся.
Информация которую мы хотели бы иметь, не является той информацией которую мы могли бы получить. Информация которую мы получаем, не является той информацией которая нам нужна.” Английские ученые.

Профиль для ЛК типа бойцовки или слопера.
Данные модели Размах 1300мм, 32дм2, 1000гр.

Симметричный NACA0014 или S-образный MH45?

Профили в сбалансированном горизонтальном полете.

При перегрузке - выполнении прямой петли.

Поляры профилей с учетом балансировки в горизонтальном полете (с отклоненными задними кромками). У MH45 меньше сопротивление и выше АК.

Сопротивление/потребная тяга в горизонтальном полете. У MH45 меньше.

В горизонтальном полете MH45 выигрывает в скорости и при небольших перегрузках в прямой петле и проигрывает в обратной петле.

На бойцовке, без учета обдува винта. Сопротивление/потребная тяга при перегрузке (в петле). При перегрузке больше 20 (что имеем у бойцовок) профиль MH45 не имеет преимущества т.к. профили работают на грани срыва и имеет значение в основном нагрузка на площадь крыла и радиус носка профиля. С учетом обдува винтом картинка возможно сместится до 30g, которые имеют место на практике.

Основное сопротивление при такой перегрузке составляет индуктивное сопротивление, поэтому увеличение удлинения (уменьшение концевой хорды) снижает сопротивление больше чем использование профиля MH45. Например при изменении удлинения с 5 до 6 (концевой хорды с 175 до 145мм) потребная тяга, в петле, снижается на 15%.

ЛК для FPV по схеме Скай Х7.

Можно было бы купить готовое? (хочется именно построить).
Конечно быстроразборное и удобное для хранения/перевозки.

  • профиль с нулевым моментом (MH45);
  • распределение прандтль-с;
  • элевоны от середины и до самого конца 20-25%;
  • дифференциал элевонов;
  • эл.стабилизация, по курсу спойлерами плюс винглеты.
    на 2000мм удлинении 10 АК ~25;
    на 2500мм удлинении 12 АК ~30.

Площадь 46Дм2, нагрузка 45гр/дм2. Мотор 3536 1400, винт 9х6, 3S 5000ма.

Фюзеляж по позитивной технологии.



Крыло пена/бальза без лонжерона. Профиль MH45 в корне и чтото почти симметричное с положительным моментом в законцовке. Крутка равномерная - 4 градуса.









Самодельный носитель FPV по схеме Талон.

FPV Самолет из этой темы, был удачно облетан. Тут будет фотоотчет о постройке.

Видео облета.

Облетан на стабилизаторе EagleTree 2D/3D. Без стабилизатора, что удивительно, по крену довольно устойчивый - можно сказать нейтральная устойчивость, управлять при этом не сложно.
Недостатки: Плохо держит курс. При ветре периодически уходит с курса, в отличии от Скаеподобной модели которую только потряхивает, но курс держит хорошо.
Повышенная вибрация, связанная с расположением мотора далеко от ЦТ и жестким и легким фюзеляжем который хорошо резонирует, хотя со 50 метров почти не слышно, но на той же Скаеподобной модели при сбалансированной ВМГ, есть только шум воздуха от воздушного винта и никакой вибрации (мотор почти в ЦТ).

Размах 1750мм, вес 2000гр, мотор 35-36 1200, винт 10x6, аккумулятор 5000ma 3S.
Площадь крыла 35дм2, нагрузка 55гр/дм2.

В разобранном виде.

Грузовой отсек 100 х 110 х 450мм.

Фюзеляж из потолочки и бальзы.







Крыло - пеноядро и бальза.
Простая пенорезка - 0.3 нихром, 18-24v, натяжение пружинное.

Профиль ClarkY 10%. 235мм в корне, 185мм в законцовке.

Крыло без лонжерона, вместо него штырь 10х10 карбон.






Облетал новый мотопланер.

Облетал новый планер, пока без FPV (с лишним аккумулятором для центровки).
Первый раз снимал на камеру повешенную на ремешок от “шахтерского” фонарика, не ожидал, что прошка так отдаляет - на обычную камеру видео было бы поинтереснее;).
Не хватает немного элеронов - пришлось кубинские восьмерки исключить.

Мотопланер для FPV (вариант #3).

Летать будет экономно на скорости 80км/ч, до одного часа по продолжительности (до 2х часов на скорости 45км/ч, минимальная 30км/ч).
Аэродинамическое качество ориентировочно 18-20 (точнее померяю по телеметрии).
Фюзеляж стеклопластиковый. Крыло пено-бальзовое с обтяжкой модельной пленкой. Профиль Кларк, разный в центроплане 9% и в законцовке 9,5%.

Самое сложное оборудование которое будет использоваться, ручная пенорезка.

В первую очередь болванка для фюзеляжа, который будет из стеклопластика, иначе не разместить все что требуется, при таких небольших размерах.

Сначала пенопласт нарезается и нанизывается в виде шашлыка.

Полуфабрикат болванки, обтянут бумагой и одним слоем стеклоткани.

Готовая болванка, сравнение с другим фюзеляжем.

Болванка на разделительной доске.

automn.ru/gaz-2705/gaz-35018-10.m\_id-4486.html

Повторение пройденного материала.

Аэродинамические схемы в XFLR5.

Есть такое мнение, что обычная схема устарела. Попробуем проверить:-).
Все модели имеют одинаковый размах 2,5 м. и вес (где это возможно), настроены по центровке и имеют близкую к классике устойчивость (в %SM).
Нагрузка такая чтобы получить небольшую посадочную скорость - около 8м/сек.
Модели более менее схематические, профили не самые оптимальные.
Экзотических схем не будет, на модельных размерах они сильно проигрывают классике.

После корректировки с учётом динамической устойчивости, аэродинамические схемы в таком порядке:
Обычная аэродинамическая схема. Аэродинамическое качество (Су/Сх) 27.

01_Classic2500.zip

Аэродинамическая схема летающее крыло. Су/Сх 26,5. (Устойчивость хуже обычной схемы по голл.шагу и лучше по крену).

41_wing2500mh44.zip (черновик).

Аэродинамическая схема - безхвостка. Су/Сх 26. (Динамическая устойчивость как у обычной схемы, для планера).

9_swing2500.zip

Летающее крыло. Су/Сх 24.

6_blin2500mh44.zip (черновик).

Аэродинамическая схема - тандем. Су/Сх 21.5 (Устойчивость по тангажу выше чем у обычной схемы).

22_qwiki2500.zip

Аэродинамическая схема - утка Су/Сх 21 (самая сложная в настройке по профилям).

12_duck2500.zip

XFLR5 бесплатная программа. Инструкция на русском языке, на моём сайте, здесь. fpvwing.at.ua/publ/…/1-1-0-8

Самолет для FPV к следующему сезону

Когда то описал на форуме спецификации мотопланера под FPV:
Размах 2100мм, вес 1800-2500гр.
Аэродинамическое качество (со складным винтом) до 20.
Хорошая самоустойчивость (можно оставлять без управления).
Должен нести 450-900гр. аккумуляторов и 500гр.полезной нагрузки: курсовую камеру, LM 1Вт, ИглТри, GoPro.
Аккумуляторы от 5000 3S+1000 3S до 8000 3S+2000 3S.
Скорость 30-100км/ч. “Крейсерская” 45-80км/ч. Время 1-2 часа, в зависимости от скорости.
Мотор 100гр 500-600Вт. С винтами 9х6, 10х5,5.

В упаковке не больше 800мм в длину.
Время сборки не больше 5 минут.

Из этих “спецификаций” пока не выполнено только Аэродинамическое качество, т.к. замеренное по телеметрии получилось - 12.



SkyM_vs_Sky.zip

Крыло: ядро вырезано струной, оклеено бумагой на ПВА и обтянуто скотчем. Профиль ClarkY 10%. Лонжерон центроплана наборный из стеклопластиковых 6х2мм. (или углепластиковых 6х1мм.) полок и бальзово-сосновых стенок 20мм х 6мм, обмотан “стеклянной” ниткой с пропиткой смолой. Размер лонжерона в сечении 24мм х6мм, в полную высоту профиля. Изготовлен вместе с “пеналами” под текстолитовые штыри консолей.
Изготовление “пенала” под штырь крепления консоли: При сборке лонжерона, т.е. приклеивании силовых полок из углепластика к бальзовым стенкам-наполнителю, на концах лонжерона, стенка делаем из двух вертикальных “линеек” 2мм х 20мм х 60мм которые образуют коробку - “пенал”. Между двух “линеек” вставляем дистанционную рейку под размер щели - 4мм, но не приклеиваем её естественно. Нагрузка в месте крепления сравнительно небольшая, но при некачественном изготовлении “пенал” разорвет. Если есть желание можно перестраховаться - сделать пенал и в консоли и соединять при помощи соснового штыря.
Консоли: пенопласт обтянутый бумагой и скотчем. Лонжерон из тонкой плоской сосновой рейки (типа линейки) на половину длины консоли, текстолитовый штырь (из двух слоёв текстолита - 4мм толщина), с отверстиями для облегчения, приклеен эпоксидкой к лонжерону “в стапеле” в сборе с центропланом (подкладываем спичечный коробок 2 см. под конец крыла, 1см - 1 градус). Но сначала бруском со шкуркой подгоняем боковые поверхности центроплана и консоли в нужном положении (с коробком спичек). Из особенностей: рульмашинка установлена в центроплане на самом краю, тяга соединяется с кабанчиком элерона на консоли.


От поворачивания консоль фиксируется круглым штырем 4мм, входящим в отверстие на центроплане, усиленное накладкой из текстолита или тонкой фанеры.

Фюзеляж: пенопласт оклееный бумагой и стеклотканью, с силовыми элементами из фанеры.

Новый вариант фбзеляжа - 2014года.

Изготовление фюзеляжа.
Передняя часть состоит их трех слоёв по вертикали, по краям 20мм “рыжий” техноплекс, в центре 50мм шариковый пенопласт, на днище в среднюю часть так же идет слой 15мм “рыжего” (шариковый пенопласт служит для выковыривания и образования внутренних полостей).
Задняя часть: основа рамка из фанеры к которой приклеена площадка под крыло и пилон под мотор. Основа оклеивается по бокам пенопластом, так чтобы получился клин. После сборки лишние фанерные перемычки удаляются.
Передняя и задняя части склеиваются и при помощи ножа и шкурки им придается обтекаемая форма. После этого оклеиваем заготовку полосками бумаги на ПВА (бинтуем как мумию).😃
Хвостовая балка плотно входит в два отрезка от колена удочки. Подбирать по диаметру не требуется, просто разрезаем подходящий кусок трубки вдоль и вклеиваем на место (к фанерному набору) в сборе с балкой. Сначала конечно шкурим, и при вклейке снаружи усиливаем накладкой из стеклоткани. Балка входит в фюз на 15см, и фиксируется на трении, но при жесткой посадке проворачивается и защищает оперение от поломки.

Шаблоны площадки и фанерных усилителей.

Стыковка крыла с фюзеляжем. Для крепления крыла, к лонжерону центроплана приклеена сосновая рейка-закладка под винты крепления, она не выступает на верхнюю поверхность крыла. Ее длина немного больше расстояния между винтами крепления. Пластиковые винты 6мм утоплены в крыло.

Вертикальный стабилизатор, и площадка под горизонтальный стабилизатор. Вертикальный стабилизатор оклеен в три слоя 20гр. стеклотканью. Лонжерон из сосны, с фанерной вставкой под саморез крепления гориз.стабилизатора. Наклонный канал для удобной затяжки проводов.

Стабилизатор. Ядро вырезано из пенопласта струной, оклеено бумагой и обтянуто 20гр. стеклотканью. Буду пробовать без стеклоткани - будет не так красиво, но легче. Лонжерон из двух тонких сосновых реек как раз под саморезом крепления.

Заготовки после оклейки бумагой.


Пенопласт “рыжий” техноплекс 500х1000мм, бывает толщиной 50, 30, 20мм. Бумага рулонная для принтеров, но она бывает разного качества от газетной до очень качественной и тонкой. Нужна самая прочная и тонкая ~60гр/м2.

Самолет 2012 сезона, еще вполне живой, конструкция такая же.


Видеоотчет за 2012 год.

Матрица под фюзеляж.

Первая матрица:-) Бюджетно, без гелькоута. Получилось практически без дефектов - доволен:-) Будет это новый фюз для FPV самолета.