Activity
Сергей Аваков, я вот смотрю на твои комментарии, в которых ты какой предусмотрительный. Сам-то на каком этапе засыпался?
Если есть идеи сценария нового конкурса - присылайте.
Предлагаю не создавать тепличных условий и сразу запускать квадрокоптер в реальных, хоть по лесу. И в дальнейшем двигаться в этом направлении.
В этом конкурсе мне нравилось решать задачи для полёта в реальных условиях, когда может светить солнце, лужи на асфальте. Было жалко, когда закрасили разметку.
Ну и результаты сделать не такими бинарными, как выполнил/не выполнил задание, а ввести какую-нибудь бальную систему.
Dav, на всякий случай, спрошу ещё раз.
Мы планируем делать кнопку экстренного отключения дрона на геймпаде Xbox360, подключенного к ноутбуку, который управляет дроном.
Провод к геймпаду - 2.5 м
Этого будет достаточно?
будут перекрашены в цвет стен или пола
зачем перекрашивать? что за поддавки? )
Вопрос к организаторам:
- Можно ли использовать стандартные средства AR Drone для экстренного отключения двигателей (т.е. можно ли передать эту команду по Wi-Fi)?
- Можно ли заряжать стандартные аккумуляторы AR Drone стандартной зарядкой не в огнестойком мешке?
Мы на следующей неделе встречаемся со строителями на предмет возведения тентовой крыши над полигоном.
А когда она будет приблизительно готова? Хочется записаться на даты, когда она уже будет.
С комнатной защитой (у нас на ней дальномеры прилеплены)
Интересно…
А вы их цепляли к ком-порту ардрона? Или отдельно передавали данные на компьютер? Это сколько же веса ещё добавляете.
Когда мы проходили КТ4 ветер внизу был очень неприятный, а на крыше так вообще были такие порывы, что ардрона сразу же при подьеме сносило (мы еще даже управление им получать не успевали). Спасло только то, что часть крыши полигона была затянута полотном. Но все равно порывы ощущались. Так что тоже думаю, что ветер будет основной проблемой.
А у вас ардрон был с комнатной защитой? или с минимальной, для улицы?
А то у нас был в комнатной и я удивлялся, как он вообще летел в нужную сторону (порывы были где-то 3-5 м/с)
Если бы знали раньше, выбрали бы другую схему робота.
Сейчас в самых выгодных условиях оказываются те, кто использует ультразвуковые дальномеры и алгоритм в 10 строк на ардуине.
Все эти недели программирования визуальной одометрии, которая дала бы преимущество на больших расстояниях коту под хвост.
Спасибо.
Финальный размер полигона 30х9
т.е. теперь достаточно просто придерживаться центра, чтобы пройти дверь?
А есть тут кто-нибудь, кто был на полигоне в субботу сразу после дождя?
Лужи глубокие, или сразу всё стекает?
Как выглядит асфальт на стоянке, может есть видео или фото?
Dav, может, размеры взлётных и посадочных маркеров тогда тоже уменьшить?
Dav, выкладывая весь ход разработки, вы лишаете народ удовольствия набить собственные шишки в проектировании, конструировании и программировании 😃
Вот тут много разговоров про лотерейщиков. Сначала тоже была такая идея, потом хотели делать определение точки посадки фотодиодом. Всё из-за пугающего на первый взгляд OpenCV :) Лень было как-то разбираться. А работать с ним оказалось проще, чем я думал, за день сделал вот такой вот прототип:
Уже кое-как распознаёт маркеры взлёта и посадки. Думаю, ещё пару фильтров для устранения шумов и будет совсем хорошо!
Теперь самая главная проблема - доковылять бы до этих маркеров :)