Activity
вот это задача!
www.chipdip.ru/catalog/…/dc-dc-converters.aspx?mod…
Только я не понял зачем сдвиговый регистр. Ведь в него заранее придётся задвигать нужные значения, что бы они выдвинулись вовремя 😃 тоесть нужно будет заранее прогнозировать положение винта? и как вы будете отслеживать положение винта? потребление 20мА можно и на ножку контроллера повесить, через ограничивающий резистор… а нужный уровень питания задать делителем например 😃 если в SMD исполнении вполне небольшая плата выйдет. Правдо прямо скажем это не совсем правильно, но в вашем экстремальном случае возможно это спасение. С нетерпением жду развития проекта!
подлё
А чего жатся то , для того сие изделие и предоставил , для тех кому интересно.
Подлёты уже были? Очень интересует технология изготовления лопастей. А также нагрузочные характеристики. Сколько весу таскает?
как проект то? какое развитие?
я написал выше модель сервы, которая у меня работала от внутреннего питания ардуины. косвенно, ток потребления можно понять по максимальному усилию, которое может развить серва… соответственно берите такую у которой усилие будет не больше вышеприведённой в примере. а лучше меньше, потому что она у меня на пределе работала.
Нет. Это FM аналоговый приемник управляемый по цифровой шине.
Огромное спасибо! Вы развеяли мои скромные надежды. Но за то я теперь знаю истинну.
Я так и не понял, можно ли принимать цифровой сигнал? По какому либо протоколу, а лучше произвольный.
может я туплю, что скорее всего 😃 но фраза Take the design of low-power integrated VCO, PLL. Вселила в меня надежду, что можно передать каманды по какому нибудь последовательному протоколу. и на плате пины 6,7,8 помечены в скобках, на подобии SPI интерфейса…
Доброго дня. Ни кто не пробовал вот такой приёмник пользовать?
hobbyking.com/…/__26828__Arduino_Compatible_2_4Ghz…
Интересует протокол выдаваемых данных. Возможно отзывы, дальность приёма.
для опытов использовал серву HK 15178B. питал от ардуины. но в случае топик стартера похоже действительно есть смысл переплатить и использовать готовую плату, на одну (не мощную) серву.
Не совсем понял. Тоесть вы хотите сказать что Arduino так же как и эта может тянуть одну серву до 450mA без питания?
Чтобы на кнопку фотоаппарата жать, и если серва не очень мощная сама по себе. То должно хватить питания от USB. На ардуине есть пины, на которые разведено внутреннее питание. помоему до 200mA можно вешать… примерно. Просто потребление сервы зависит от нагрузки на неё. Нагрузка создаётся как статичиская, так и динамическая. Статическая нагрузка это нажатие на кнопку, и удержание положения. Статическая нагрузка не велика, кнопка фото. Динамическая нагрузка, возникает при смене положения качалки, преодоление инерции системы, трения в редукторе. Переключение как я понимаю будет происходить дискретно и составлять значимую долю рабочего хода сервы. Соответственно в этот момент будет чуть ли не максимальный ток. По этому если серва мощная, то току не хватит 😦 возможные пути решения, плавное перемещение качалки не от 180градусов до 90градусов за минимальное время. А растянуть на несколько шагов. Но это не нужное усложнение, просто взять серву не очень мощную. Я вечером напишу какую я в опытах использовал, она при полном токе и питание от ардуины начинала подглючивать, но прям чуть чуть.
Дам я девайс другу, и что, ему ещё к нему LiPo покупать и зарядник? Неразумно…
Мощность большая не нужна, ну чтобы была сопостовимая с усилием пальцев (0.1 H/m), чтобы на кнопку фотоаппарата нажать.
так а друг куда поставит? если на модель то берёт 5В которые на приёмник идут и никаких проблем. если на столе, то можно прямо с ардуины питание брять, это то она потянет.
Угу, всё больше в сети примеров. Самый клёвый это американский жёлтенький… не большой и носиться как чумачечий… вечером постараюсь найти выложить!
#include <Servo.h>
Servo myservo;
void setup()
{
myservo.attach(9);
myservo.write(90); // устанавливает сервопривод в среднее положение
}
void loop() {}
всё… ардуино управляет у вас сервой… ещё четыре строчки обработчика сообщений, которые по USB идут… и ты управляеш с компа…
arduino.ru/Reference/Library/Servo/write
вот документация переведённая. на компе тебе нужно будет общаться с виртуальным COM портом. проще придумать сложно 😃
В момент поворота с усилием, близким к максимальному мотор потребляет, в зависимости от мощности 0,5 - 2 ампера
Взято от сюда www.rcdesign.ru/articles/radio/servo_intro
да, похоже на правду. но, почему только одна серва? и вопросов питания никто не снимал, мощную серву к такому не подключиш.
Не совсем понимаю необходимость Arduino и SSC-32, ведь если купить переходник c USB на LPT то больше ничего из железа не нужно. А обойтись платами Arduino/SSC-32 без паяльника всё равно не удастся, ведь серве нужно питание (как я понял из комментариев даже средней серве может не хватить того питания что у нетбука на USB выведено, так как сам был свидетелем как иногда даже переностные HDD не запускаются), и придётся ещё искать батарейный блок.
Или есть какие-то готовые комплекты с USB?
Всё верно! но, переходник питаеться от того же USB. Плюс сам мощность хавает… Это раз. Кодить под переходник может быть сложно, потому что стандартный клас может не увидеть драйвера переходника. Это два. И питание на серву всё равно нужно от куда то брать, если с переходника, смотри пункт первый. С нехваткой питания с платы ардуины, полностью согласен. Я отлаживал с небольшой сервой без нагрузки. Серва работала, но на пределе, глючила даже если быстро стиком подёргать. Но! на ардуине есть вход под внешнее питание, подключаете к нему блок питания(китайский) и всё! Вообще я не очень понимаю для чего это нужно, если предполагаеться ставить на модель, то питание сразу нужно закладывать автономное. Если делать проект на столе, нужно удобную оболочку под форточки писать… ну или чё там у автора на компе стоит…
PS: Вспомнил. Я в своё время не смог найти переходник на LPT с нормальным разъёмом. Те которые видел там мама и контакты по внитренниму краю прямоугольника расположенны 😃 вощем я так и не сделал переходник на нормальный разъём 😦
ОООО… перечитал ветку… и вспомнил… Топик стартер может использовать управляющие сигналы в COM порте! они работают также как LPT… вроди бы. только возможны неточности в отсчётах, WINDOWS у нас ведь не риалтайм система, по этому возможны подрагивания сервы. стандартный класс ком порта в VS поддерживает ручное управление этими сигналлами… просто по таймеру их дёргать и всё… только нужно всё равно городить преобразователь уровней 😃 вобщем поэтому взять ардуину, написать три строчки и облудить три провода… всё! и если нужно будет, можно поставить на модель!!!
это скорей всего фейк, бикоптер, без 3-й силы управляющей тангажем, никак, либо циклика, либо очень низкий ЦТ аля летающая башня, либо так же как поступил native18 AT-99 Gunship “Scorpion” из пены по мотивам фильма “Аватар” импеллер в хвосте, ну а уж без мосха так вообще никуда…
Прошу любить и жаловать! Сам только что это видио нашёл. Первый раз увидел. Я сам думал что ЦТ нужно низко делать, но вот на видио ЦТ вполне себе стандартный, у вертолёта ниже по моему. На первой раме я пробовал делать ЦТ низко потом задрал повыше, управление улучшилось, на новой версии рамы буду делать почти на оси крепления моторов.
Изначально речь шла о бикоптерах вообще без мозгов. Не надо украшать задумку.
Прошу простить меня великодушно! Запамятовал…
А чему сочувствовать? Топикстартер, похоже, просто поумнел
А что такого плохого в бикоптере? Мне кажется что при такой схеме можно получить более динамичную по управлению платформу… В интернетах есть видио американского(жёлтенького) бикоптера, очень шустрого. Собственно я сейчас и пытаюсь сделать что то подобное… пока что сделал раму и управляющую плату на ардуинке, понял что рама гов…о у меня получилась, сейчас переделываю и прикручиваю стабилизацию. Полётов пока не было 😦 Только демо запуски на полу.
Тема похоже заглохла? Есть ли сочувствующие?
Arduino! И ничего больше… Управление сервой, это стандартная функция. Единственное, нужно будет с компьютера програмку написать, которая через COM порт виртуальный будет управляющие “слова” слать. В ардуине ты эти “слова” обрабатываешь и на один из пинов выходит уже готовый управляющий сигнал на серву. Паять почти не нужно… если сможешь облудить проводочки, сможешь подключить. Если нужно могу примеры набросать на коленке. У меня arduino стоит на моделе, принимает сигналы с приёмника и управляет сервами и ESC.