Activity

Валялась без дела рама трикоптера.
Решил дать ей вторую жизнь.

И того:

Turnigy Talon Tricopter (V1.0) Carbon Fiber Frame
Turnigy H.A.L. Motor Mount Set(4set)
AX2810 x6 motor
SF12x4.5 x3 props
Carbon Fiber Propellers 12X6 x3
F-30A speed controller with Simonk
AIOP + MPNG 3.0.1

EVVGC controller
2206-140Kv Brushless Gimbal Motor x2
DT-750 x1 on yaw

Всем привет.
В виду наличия дома большого количества штатных антенн на 900 и 1200 мГц
которые некуда применить.
Решил сделать из них “Клевер” он же “Skew-Planar Wheel circular polarized omni antenna”.
По мотивам rcopen.com/blogs/58491/14495
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1352583
Все запчасти есть в наличии в дипольке, кроме проволоки.

И так разбираем.

Паяем.

Собираем.

Прикрутил таки E-OSD c прошивкой от Олега ака Syberian.
Камера 5ти вольтовая запитана от двух BECов которые питают контроллер, хвостовая серва висит на своем BEC.
E-OSD питается от основной батареи через диод и за ним конденсатор на 1500мкФ.
Напряжение на диоде падает и OSD кажет чуть меньше, что в принципе не критично.
Без диода с конденсатором появляется легкий шум на максимальном газу.
Осталось только проверить насколько передатчик видео задавит РУ.

Не прошло и 3х месяцев пришел таки девайс.

Первые впечатления положительные:
Рама крепкая как железяка. Ставил сверху гантелю 5кг. держит без прогибов.
Так, что при желании можно ставить удлиненные лучи и кирпичи на дачу возить 😄.
В комплекте есть практически все необходимое, но…
Не хватает пары шайб и не доработано крепление хвостовой сервы.

По чертежу болт ставиться головкой в сторону мотора, но форма этой штуковины такова, что оно туда не встанет.
В итоге гайка упирается в двигатель и не понятно как ставить более крупные моторы.
Хотя при наличии длинного вала мотор и его крепление можно перевернуть.
Само крепление содержит два подшипника, болт на котором все держится мешает им нормально вращаться.
Пришлось в месте указанном стрелкой поставить упорный подшипник с головы 450 вертушки.
Тяги сделаны удачно, резьба на разных концах имеет разное вращение, для удобства регулировки.

Остальная начинка:
Мозги Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560) V2.0 (MegapirateNG firware)
Регуляторы перепрошитые Hobby King 30A ESC 3A UBEC
Моторы 2728 Brushless Outrunner Motor 1000kv
Винты передние 10x4.5 SF Props
Задний Counter Rotating Three Blade 9x4.5 Propeller
Крепления винтов Propeller Adapter (Colet Type) 3MM www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Серва на хвост TG9025, стояла TGY-90S но сгорела из за проблемы с прошивкой.

Продолжение следует…

Решил выложить для любителей летающих крыльев.
И того имеем
Skywalker Falcon Flying Wing EPO1340mm
Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560)
…googlecode.com/…/MultiWii dev version r1342 (2013…
Учитывая полное отсутствие опыта в настройке и общении с платами стабилизации.
Ушел целый день на разбор, что куда подключать и чем прошивать.
В первом полете пробовал летать на уставках по умолчанию.
Крыло влетело практически само и выровнялось, набрав скорость крыло так разколбасило,
что с него отвалилось все кроме мотора 😃.
Дома еще раз перенастроил PIDы и все стало ок.
Бросаешь и летит. Держит горизонт в том положении как калибровали акселерометры.