Activity

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

У меня сложилось впечатление, что эта версия только под квадр собирается.
Прошивал как гексу, все равно работают 4 мотора как в версии под квадр.

Там еще момент надо, что бы на серву 50гц шло или цифрову серву ставить.

Talon X-UAV 1720mm FPV plane
AviaDed:

Ух ты, пять лет на ЛК Phantom ещё с 11 прошивкой летает и второй на Скае уже 4 года и никаких проблем.Что не так делаю что не надо их выбрасывать? Налёт небольшой -1500-2000км на каждом носителе в год не считая мелких и коптеров.

Возврат домой не всегда работает против ветра. Компаса явно не хватает. У игла та же беда.

CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

Как это нет ?
Через 0й порт на ура хоть блутус хоть кабель коннектиться.
Косяк, что прошиваю на гексу, а один фиг прошивает как квадрик.
Параметры SR то сохраняет то нет.
В общем пилить ее и пилить.

CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

Общий смысл такой, телеметрия не сыпется пока планнер или еще какая софтина не подключиться.
Потом сыпет как надо.
Причем если пытаться менять параметры SR0, в какой то момент начинает работать сразу 😃

Talon X-UAV 1720mm FPV plane

Я бы не советовал его вообще подлючать 😃

Shuricus:

Вопрос по экономичности в круизе, с током в 7-9А. Какой лучше 42 или 48?

Тут упирается в сколько банок акк и винт.
Я пока остановился на 42-38 750кв и винт 13х10.
Пробовал 12х8 складной, но тот выстрелил лопастью в стену и испытания остановились 😃

Talon X-UAV 1720mm FPV plane

Вот первая версия под 2х5000 4S
Тяги хоть верх бросай 😃
Description Quantity Unit Price
NTM Prop Drive 35-48 Series 900KV / 815W 1 US$21.30 IN STOCK

HobbyKing 70A BlueSeries Brushless Speed Controller 1 US$31.46 IN STOCK

Turnigy™ TGY-9018MG MG Servo 2.5kg / 0.10sec / 13g 6 US$4.94 IN STOCK
TGS Precision Folding Propeller 12x6.5 Black (1pc) 2 US$6.14 IN STOCK
Folding Propeller W/Alloy Hub 45mm/5.0mm Shaft 12x8 (1pc) 1 US$9.53 IN STOCK

Talon X-UAV 1720mm FPV plane

Складной винт ему как корове упряж.
Плавник делает свое дело 😃
Сервы TGY-9025MG в круг, перед установкой подключил на сервотестер и придавил книжками и на часик.
Мало ли, что бывает.
Регуль на 70А, тут вопрос под какое питание брать мотор.
На хоббкинге есть цанга и кок складыша, а лопастей к ним в ассортименте.
Но практика показала, что складыш там не нужен.

Talon X-UAV 1720mm FPV plane
kostya-tin:

а я б недоверил неопытному метателю запускать моего мини телона. самолет жалко 😃

Нормально, опытные моделисты мне раз 5 кидали его мордой в грунт.
А перворазник с большим трепетом и аккуратно 😃

Talon X-UAV 1720mm FPV plane

Творение разрушилось об воду в прошлом году 😃

После первого краша, снял все колеса и срезал крепление переднего.
После следующих выкинул стекло на морде и сделал из пеноплекса
обтекатель и врезал заподлицо камеру.
В этому году надо морду новую приделать и доделывается талон под пенорез.

Talon X-UAV 1720mm FPV plane

Тут вопрос какой кидатель.
Ставил 12х6 и 900кв на 4S.
Взлетает как угорелы.
И стоит 13х10 и 750кв на 3S.
Взлетает неохотно, но кушает в крейсере меньше.
Первый вариант

Второй

CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

Ну так питание на нем замерь и прожарь.
Не поможет в утиль.
В параметрах видно, правильно он ускорение измеряет или нет.
Обычно одна из осей врет, при почему то всегда на 1G.

CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

Пару материнских плат из мусорки и у тебя набор на все случаи жизни 😃
Ну и магазины еще ни кто не закрывал.

Rover:

Да, после отпайки проверял конечно. Для сравнения: у исправного диода китайский мультиметр показывает прямое сопротивление 240 Ом, у дохлого около 500, вдобавок оно еще и “плавает” немного. Впервые вижу такую фигню.

А нет режима измерения падения напряжения в мультике ? Интересно, что покажет.

CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

Для начала не мешало бы измерить чего то там идет с регуля и какой регулятор на 5в там стоит.
Учитывая, что на защитный диод напряжение приходит через еще один диод 😃
Скакануло явно больше 6.