CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Всем , доброго!
Решил попробовать себя в FPV (самолёт)
Есть вопрос - ответа пока на него не нашёл.
Где у меня ошибка по подключению сервы второго элерона?Стоит колом , никакого движения (рабочая)
Контроллер Multiwii Megapirate AIOP V1.0
прошивка ArduPlane 2.74b R4Beta
Серву второго элерона подключил в 5 канал (pin 7)контролера , настройки в МР прилагаю.
Перестал работать флештул для Мегапирата… пишет, что нет доступа к прошивкам… Я так понимаю поддержка закончилась?
так понимаю поддержка закончилась?
Залез на гитхаб, там в ридми написано о встроенном серваке через NodeJs и подмены урл, по которому проверяется обновления. Я думаю это инструкция по поднятию своего минисервера для сборок. Сижу ковыряюсь, пока не очень выходит.
Проще вспомнить старый способ через ардуино 😃
Ну есть еще один простой способ… через Xloader прошивать hex из папочки firmware. Там флештул хранил скомпилированные прошивки, которые были прошиты. Проверил, работает.
Добрый день, очень нужна помощь, так как ответ не могу найти и уже нет вариантов…
стоит crius v2.0 и GPS crius neo-6m но коптер не возвращается на точку взлета при нажатии на RTL. Что делать не знаю.
До падения все было хорошо, после падения все собрал и купил другой GPS (такой же).
Пробовал прошивать полетный контроллер и через флештул и через ардуино, прошивал GPS ставил другой GPS и все тоже самое - коптер при нажатии RTL улетает в сторону, то в одну то в другую. Также в режиме loiter не зависает, тоже несет в сторону и в верх.
Может у кого хоть что то подобное было? Судя по всему GPS рабочий
коптер при нажатии RTL улетает в сторону
А компас на вместе с модулем GPS - выносной или штатный на плате? (100% тут компас косячит)
А компас на вместе с модулем GPS - выносной или штатный на плате? (100% тут компас косячит)
Вы все верно думаете. Но когда то было похожая ситуация и я выпаял компас и поставил внешний (тогда еще отключать не умел), тогда помогло (но он летел не в сторону а по кругу надо мной), так что да он вынесен на верх. Вроде калибруется норм.
Так же прошлый GPS коратнул, возможно повлияло на полетный контроллер.
Без вкл RTL коптер летает на ура.
GPS проверил на ноутбуке через u-center - там спутники ловит хорошо, фиксится, кординаты показывает точные
Сидел думал, может быть экранировать провода компаса и GPS? Ведь раньше провод у меня был короче.
У меня вот с телеметрией на 433мгц такой же GPS отказался работать,ловит через раз и то не уверенно,пришлось выкинуть телеметрию.
У меня вот с телеметрией на 433мгц такой же GPS отказался работать,ловит через раз и то не уверенно,пришлось выкинуть телеметрию.
у меня без телеметрии так)))
При подключении к ноутбуку подключаете через уровень 3.3вольта на GPS, а как подключен к crius v2.0 напрямую? Просто как вариант, у меня Tx подключен через резистор в 10k.
я выпаял компас и поставил внешний (тогда еще отключать не умел), тогда помогло (но он летел не в сторону а по кругу надо мной), так что да он вынесен на верх. Вроде калибруется норм.
Я так думаю, что у вас направление компаса выставлено неверно. При этом компас будет калиброваться, и провода можно не экранировать, (при разумной длине). Проверить просто…берете направляете коптер носом на север по механическому компасу (туристическому) и смотрите в МП, куда смотрит коптер. Потом проворачиваете, например, с севера на восток, то есть по часовой стрелке. В МП, должен быть адекватный поворот. Если направление не соответствует, значит чип компаса не правильно ориентирован относительно коптера. Можно подстроить в МП, а можно физически довернуть сам модуль с компасом руками.
Я так думаю, что у вас направление компаса выставлено неверно .
Хорошо, попробую, спасибо за мысль.
При подключении к ноутбуку подключаете через уровень 3.3вольта на GPS, а как подключен к crius v2.0 напрямую? Просто как вариант, у меня Tx подключен через резистор в 10k.
Через ноутбук тоже на 5 вольт. И так на 5 вольт)) Конечно могу ошибаться, но на программаторе выставлено было 5 вольт. Подключал через VCC TX RX GND
Я так думаю, что у вас направление компаса выставлено неверно.
Проверил только что, вроде совпадает, НО наверно начинаю понимать что не так. У меня правильный обычный компас север показывает правильно, а вот на коптере смещен в лево на градусов 15-20. Но тут же возникает вопрос: Отклонения компаса которые показывает mission planer Yaw(deg) - это отклонения компаса или это акселерометр такие значения выдает? Как помню, где то читал, что акселерометр тоже показывает Yaw. ???
Только что заменил компас, настроил, но коптер все равно летит в сторону при вкл RTL. Получается что GPS и компас рабочие, но результат тот же. Возможно что то с полетным контроллером. может быть проблема в гироскопе? или он только наклоны отрабатывает?
Только что заменил компас, настроил, но коптер все равно летит в сторону при вкл RTL. Получается что GPS и компас рабочие, но результат тот же. Возможно что то с полетным контроллером. может быть проблема в гироскопе? или он только наклоны отрабатывает?
А какие офсеты при калибровке показывает МП?
А какие офсеты при калибровке показывает МП?
В данном случае X - (58), Y - (0), Z - (-2)
Продолжаю тему или свой монолог: После того как поменял местами север и юг, коптер возвращается на место взлета (хотя иногда он все равно летит в сторону, возможно это помехи). Как такое может быть? теперь у меня север перепутан с югом…