CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Я так думаю, что у вас направление компаса выставлено неверно .
Хорошо, попробую, спасибо за мысль.
При подключении к ноутбуку подключаете через уровень 3.3вольта на GPS, а как подключен к crius v2.0 напрямую? Просто как вариант, у меня Tx подключен через резистор в 10k.
Через ноутбук тоже на 5 вольт. И так на 5 вольт)) Конечно могу ошибаться, но на программаторе выставлено было 5 вольт. Подключал через VCC TX RX GND
Я так думаю, что у вас направление компаса выставлено неверно.
Проверил только что, вроде совпадает, НО наверно начинаю понимать что не так. У меня правильный обычный компас север показывает правильно, а вот на коптере смещен в лево на градусов 15-20. Но тут же возникает вопрос: Отклонения компаса которые показывает mission planer Yaw(deg) - это отклонения компаса или это акселерометр такие значения выдает? Как помню, где то читал, что акселерометр тоже показывает Yaw. ???
Только что заменил компас, настроил, но коптер все равно летит в сторону при вкл RTL. Получается что GPS и компас рабочие, но результат тот же. Возможно что то с полетным контроллером. может быть проблема в гироскопе? или он только наклоны отрабатывает?
Только что заменил компас, настроил, но коптер все равно летит в сторону при вкл RTL. Получается что GPS и компас рабочие, но результат тот же. Возможно что то с полетным контроллером. может быть проблема в гироскопе? или он только наклоны отрабатывает?
А какие офсеты при калибровке показывает МП?
А какие офсеты при калибровке показывает МП?
В данном случае X - (58), Y - (0), Z - (-2)
Продолжаю тему или свой монолог: После того как поменял местами север и юг, коптер возвращается на место взлета (хотя иногда он все равно летит в сторону, возможно это помехи). Как такое может быть? теперь у меня север перепутан с югом…
Привет.
Я извиняюсь, если ответ уже был, но читаю пока на двадцатых страницах, а заказ уже “горит”
Хочу купить данный контроллер, но не могу понять какой ЖПС и компас к нему надо докупить. Все, которые в черный круглых корпусах пишутся для АРМ и других контролеров, продавцы пишут, что под мультивий (ну и этот) не подходят. Подскажете какой нужно/можно по минимуму ?
Спасибо
какой ЖПС и компас
Gps ublox mn8 c компасом можно такой или такой или практически любой другой. Скорость переставите на нужную в программке для ublox u-centr. А пишут, что не подходит скорее из за того, что продавец нем уверен, хватит ли интеллекта у покупателя переставить проводки в разъеме и поменять скорость GPS… Если понимаете, как правильно его подключить, то можно брать почти любой.
в принципе любой, на какую стоимость рассчитываете? По мне лучше neo 6m v3.1 без компаса, а компас любой купить. и поставить его подальше от всего.
По мне лучше neo 6m v3.1 без компаса
neo 6m работает только с GPS (американская система спутников), а если брать mn8, там добавляется еще и ГЛОНАС - российская система. Количество спутников до 18-20, точность позиционирования будет выше.
А компас, дело хозяйское… можно купить с компасом, и подключить его только если наводки на штатный будут большие.
Всё понял (ну как бы 😃 ). Огромное спасибо! Просто спросил про “всё в одном” т.к. еще “плаваю” в теории. Но если лучше вообще разнести по разным частям, то поищу компас отдельно.
п.с. по стоимости я пока подбираю, что лучше/выгоднее по сравнению с готовым набором для сборки полностью 450-го.
жпс нашел и за 800р и за 1,5тыс. Вроде где-то уже встречал, что такой крут www.aliexpress.com/item/…/32476201688.html
раз уж на то пошло бери тогда bn-880
поищу компас отдельно.
Правильно выше говорят, bn 880 твой выбор. Дешев, надежен, современен (m8n сделан на его основе, или этот на основе m8n). Имеет компас, GPS, Gaileо, ГЛОНАСС и еще пару систем. Разъемы в AIOP заходят как родные (нужно только пины местами поменять по схеме)
И все я бы на твоем месте взял F3 Evo под Inav (что я и проделал)
Правильно выше говорят, bn 880 твой выбор.
Я уже отложил в корзинку. ) Только не понял, описание одинаковое что на али, что на бангуде, но на бангуде про компас есть в названии, а на али нет
ru.aliexpress.com/item/…/32464996973.html
И все я бы на твоем месте взял F3 Evo под Inav
Это Назе или что-то из АРМ или вообще самостоятельное (я просто голову забил уже АРМ мини, этим контроллером по теме и мультивием) ?
Чем лучше? Хотя это наверное оффтоп… Спрошу в ветке по подбору комплектующих.
а на али нет
Потому что компаса там, по моим наблюдениям- нет) Провода под него есть, а самой микрухи компаса нет. Китайцы не совсем дураки, чтобы забыть указать компас) F3 это из Naze32, cc3d и так далее, из гоночных контроллеров. Только naze уже устарел. Лучше всего взять F3 evo. И мощности проца у них вагон.
описание одинаковое что на али, что на бангуде
Вот уж действительно каша уже в голове…) BN-800 на али и BN-880 на БГ это разные модули…
Да да… От ссылок уже п.п.ц. в голове.
Я уже нашёл, что надо, просто не стал тут снова постить абы что - www.aliexpress.com/item/…/32700273756.html
Осталось решить толи этот контроллер брать, толи мини АПМ. Сейчас начал пока читать как какой программируется, на что ума хватит. )
Добрый день, залил в СRIUS mahowii 2.4_lite, все работает, приемник подключен по PWM, есть ли возможность в этой прошивке подключить приемник к контроллеру по S-BUS?
Добрый день, CRIUS поддерживает на сегодня несколько датчиков приближения? или только один? Или ик.
Всем привет, вопрос по поводу выносного компаса.
Подключил, перемычки перерезал, строку закомментировал, знак одной оси поменял, откалибровал через ГУИ. Теперь собственно сам вопрос: если вращаю в горизонтальной плоскости, то всё более мение нормально, но стоит наклонить компас допустим по крену, показания уходят как будто квадр вращается… так должно быть или я что-то накосячил?😃