CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

Art_Nesterov
ctakah:

… Баро работает?

Прошил релиз, баро работает.
Андрей, а как вы определили, что у вас баро не работает? В гуи, до “Арма”, баро не будет меняться - будет ноль, это нормально. Заармите саму плату и поднимайте/опускайте, напротив значения Альт должны меняться показания.

ctakah

Так и делаю,раньше полоска баро “изгибалась” в гуи,сейчас ровная как горизонт) Вечером попробую прошиться с внутренним компасом и подлетнуть.

ctakah

Саня,снимаю шляпу- летает просто изюмительно!! Разобрался в своем косяке-я упорно прошивал сохраненной копией с платой криус 2, счас все заново поменял , прошил с выносным компасом аиоп про , и коптер полетел как ласточка. Он и раньше летал о…уенно на стоковых пидах,но все никак не хотел висеть в точке в гпсхолд, в общем перехожу на аиоп))) Кстати изменилось к лучшему в режиме гпс холд остановка, стала мягкой без эффекта крючка.Баро идеально, стаб как всегда, гпс холд в точке , все таки выносной компас не зря делают многие производители серьезных аппаратов.

mahowik

круто что разобрался! 😃

если какие вопросы будут еще, то лучше давай в ветке дневника обсуждать тут rcopen.com/blogs/83206/22047

ctakah

У меня сын летает до сих пор на старой 2.3 версии,гуляет при удержании в гпсхолд ,ты мне как то собирал, говорю давай перепрошью на новую-ни в какую,говорит уже приноровился.Использует коптер для рыбалки,за все время ни одного глюка и падения,но это уже другая история))

BigWheeelS
ctakah:

Использует коптер для рыбалки

Это как?

13 days later
сергейz

Всем , доброго!
Решил попробовать себя в FPV (самолёт)
Есть вопрос - ответа пока на него не нашёл.
Где у меня ошибка по подключению сервы второго элерона?Стоит колом , никакого движения (рабочая)
Контроллер Multiwii Megapirate AIOP V1.0
прошивка ArduPlane 2.74b R4Beta
Серву второго элерона подключил в 5 канал (pin 7)контролера , настройки в МР прилагаю.

Art_Nesterov

Перестал работать флештул для Мегапирата… пишет, что нет доступа к прошивкам… Я так понимаю поддержка закончилась?

Saire
Art_Nesterov:

так понимаю поддержка закончилась?

Залез на гитхаб, там в ридми написано о встроенном серваке через NodeJs и подмены урл, по которому проверяется обновления. Я думаю это инструкция по поднятию своего минисервера для сборок. Сижу ковыряюсь, пока не очень выходит.

RTemka

Проще вспомнить старый способ через ардуино 😃

Art_Nesterov

Ну есть еще один простой способ… через Xloader прошивать hex из папочки firmware. Там флештул хранил скомпилированные прошивки, которые были прошиты. Проверил, работает.

7 days later
mihasi

Добрый день, очень нужна помощь, так как ответ не могу найти и уже нет вариантов…
стоит crius v2.0 и GPS crius neo-6m но коптер не возвращается на точку взлета при нажатии на RTL. Что делать не знаю.
До падения все было хорошо, после падения все собрал и купил другой GPS (такой же).
Пробовал прошивать полетный контроллер и через флештул и через ардуино, прошивал GPS ставил другой GPS и все тоже самое - коптер при нажатии RTL улетает в сторону, то в одну то в другую. Также в режиме loiter не зависает, тоже несет в сторону и в верх.
Может у кого хоть что то подобное было? Судя по всему GPS рабочий

Art_Nesterov
mihasi:

коптер при нажатии RTL улетает в сторону

А компас на вместе с модулем GPS - выносной или штатный на плате? (100% тут компас косячит)

mihasi
Art_Nesterov:

А компас на вместе с модулем GPS - выносной или штатный на плате? (100% тут компас косячит)

Вы все верно думаете. Но когда то было похожая ситуация и я выпаял компас и поставил внешний (тогда еще отключать не умел), тогда помогло (но он летел не в сторону а по кругу надо мной), так что да он вынесен на верх. Вроде калибруется норм.
Так же прошлый GPS коратнул, возможно повлияло на полетный контроллер.
Без вкл RTL коптер летает на ура.
GPS проверил на ноутбуке через u-center - там спутники ловит хорошо, фиксится, кординаты показывает точные
Сидел думал, может быть экранировать провода компаса и GPS? Ведь раньше провод у меня был короче.

ncbelov

У меня вот с телеметрией на 433мгц такой же GPS отказался работать,ловит через раз и то не уверенно,пришлось выкинуть телеметрию.

mihasi
ncbelov:

У меня вот с телеметрией на 433мгц такой же GPS отказался работать,ловит через раз и то не уверенно,пришлось выкинуть телеметрию.

у меня без телеметрии так)))

ncbelov

При подключении к ноутбуку подключаете через уровень 3.3вольта на GPS, а как подключен к crius v2.0 напрямую? Просто как вариант, у меня Tx подключен через резистор в 10k.

Art_Nesterov
mihasi:

я выпаял компас и поставил внешний (тогда еще отключать не умел), тогда помогло (но он летел не в сторону а по кругу надо мной), так что да он вынесен на верх. Вроде калибруется норм.

Я так думаю, что у вас направление компаса выставлено неверно. При этом компас будет калиброваться, и провода можно не экранировать, (при разумной длине). Проверить просто…берете направляете коптер носом на север по механическому компасу (туристическому) и смотрите в МП, куда смотрит коптер. Потом проворачиваете, например, с севера на восток, то есть по часовой стрелке. В МП, должен быть адекватный поворот. Если направление не соответствует, значит чип компаса не правильно ориентирован относительно коптера. Можно подстроить в МП, а можно физически довернуть сам модуль с компасом руками.