CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Так,разобрался,надо было указать в конфиге не аиоп про ,а аиоп второй версии (define CRIUS_SE_v2_0 )
CRIUS_SE_v2_0 это другой контроллер с BMP085 на борту… потому и алтхолд не работал у тебя как надо… т.е. удержание высоты было без баро вообще 😃
//#define MPU6050_I2C_AUX_MASTER
для CRIUS_AIO_PRO это строка 1450 в def.h файле
Устал считать строки)) У меня в def.h эта строка не закоментирована , Сань,напиши пожалуйста ,что нужно сделать для подключения внешнего компаса,а то я забуксовал на одном месте. Хотя бы напиши как поставить цифры в начале строк,чтоб легче было считать)))))))))))))))
/* I2C magnetometer */
//#define HMC5843
//#define HMC5883 - И здесь надо ее раскоментировать компас? Это в config.h
//#define AK8975
//#define MAG3110
Устал считать строки)) У меня в def.h эта строка не закоментирована , Сань,напиши пожалуйста ,что нужно сделать для подключения внешнего компаса,а то я забуксовал на одном месте. Хотя бы напиши как поставить цифры в начале строк,чтоб легче было считать)))))))))))))))…
Андрей, ну кто же считает строки самостоятельно…?? 😃 В Ардуино, когда ставишь курсор напротив строки, внизу окошка появляется ее номер…
Что бы переключиться на внешнмий компас нужно:
- закомментить строку 1450
#define MPU6050_I2C_AUX_MASTER // MAG connected to the AUX I2C bus of MPU6050
2.перерезать перемычки
3. подключить внешний компас на i2c
А строку
//#define HMC5883
трогать не нужно
Хотя бы напиши как поставить цифры в начале строк,чтоб легче было считать)))))))))))))))
для быстроправок советую редактор notepad-plus-plus.org
Артем, все сделал как написано-не работает баро,компас заработал,пробовал на двух платах.Кто нибудь релизом прошился? Баро работает?
… Баро работает?
Прошил релиз, баро работает.
Андрей, а как вы определили, что у вас баро не работает? В гуи, до “Арма”, баро не будет меняться - будет ноль, это нормально. Заармите саму плату и поднимайте/опускайте, напротив значения Альт должны меняться показания.
Так и делаю,раньше полоска баро “изгибалась” в гуи,сейчас ровная как горизонт) Вечером попробую прошиться с внутренним компасом и подлетнуть.
Саня,снимаю шляпу- летает просто изюмительно!! Разобрался в своем косяке-я упорно прошивал сохраненной копией с платой криус 2, счас все заново поменял , прошил с выносным компасом аиоп про , и коптер полетел как ласточка. Он и раньше летал о…уенно на стоковых пидах,но все никак не хотел висеть в точке в гпсхолд, в общем перехожу на аиоп))) Кстати изменилось к лучшему в режиме гпс холд остановка, стала мягкой без эффекта крючка.Баро идеально, стаб как всегда, гпс холд в точке , все таки выносной компас не зря делают многие производители серьезных аппаратов.
круто что разобрался! 😃
если какие вопросы будут еще, то лучше давай в ветке дневника обсуждать тут rcopen.com/blogs/83206/22047
У меня сын летает до сих пор на старой 2.3 версии,гуляет при удержании в гпсхолд ,ты мне как то собирал, говорю давай перепрошью на новую-ни в какую,говорит уже приноровился.Использует коптер для рыбалки,за все время ни одного глюка и падения,но это уже другая история))
Использует коптер для рыбалки
Это как?
Всем , доброго!
Решил попробовать себя в FPV (самолёт)
Есть вопрос - ответа пока на него не нашёл.
Где у меня ошибка по подключению сервы второго элерона?Стоит колом , никакого движения (рабочая)
Контроллер Multiwii Megapirate AIOP V1.0
прошивка ArduPlane 2.74b R4Beta
Серву второго элерона подключил в 5 канал (pin 7)контролера , настройки в МР прилагаю.
Перестал работать флештул для Мегапирата… пишет, что нет доступа к прошивкам… Я так понимаю поддержка закончилась?
так понимаю поддержка закончилась?
Залез на гитхаб, там в ридми написано о встроенном серваке через NodeJs и подмены урл, по которому проверяется обновления. Я думаю это инструкция по поднятию своего минисервера для сборок. Сижу ковыряюсь, пока не очень выходит.
Проще вспомнить старый способ через ардуино 😃
Ну есть еще один простой способ… через Xloader прошивать hex из папочки firmware. Там флештул хранил скомпилированные прошивки, которые были прошиты. Проверил, работает.
Добрый день, очень нужна помощь, так как ответ не могу найти и уже нет вариантов…
стоит crius v2.0 и GPS crius neo-6m но коптер не возвращается на точку взлета при нажатии на RTL. Что делать не знаю.
До падения все было хорошо, после падения все собрал и купил другой GPS (такой же).
Пробовал прошивать полетный контроллер и через флештул и через ардуино, прошивал GPS ставил другой GPS и все тоже самое - коптер при нажатии RTL улетает в сторону, то в одну то в другую. Также в режиме loiter не зависает, тоже несет в сторону и в верх.
Может у кого хоть что то подобное было? Судя по всему GPS рабочий
коптер при нажатии RTL улетает в сторону
А компас на вместе с модулем GPS - выносной или штатный на плате? (100% тут компас косячит)