github.com/hiro2233/URUS8/…/ArduCopter-3.2.1_I2C прошивал… прошивал…летал… летал… , погнул вал на одном двигателе-Arducopter3.2.1 рама “х”, решил трикоптер сделать, выбрал #define FRAME_CONFIG TRI_FRAME , серва YAW не работает, AIOP контроллер, серва хвоста на D2. Схема подключения стандартная для мегапирата.
В прошивке Megapirate SirAlex 3.0.1r2 задействовали другой вывод на серву хвоста на D7 работает отлично.
У меня сложилось впечатление, что эта версия только под квадр собирается.
Прошивал как гексу, все равно работают 4 мотора как в версии под квадр.
Там еще момент надо, что бы на серву 50гц шло или цифрову серву ставить.
Имеется Arduino Mega 2560 и GY-86 MPU6050/HMC5883L/MS5611. Что посоветуете в качестве прошивки для квадрокоптера? Что сейчас вообще в тренде из ПО для коптеров на ардуино?
Сам квадрик будет большой долголет, если это имеет значение: рама 650 - крест из трубок карбоноых, пропы 17x5.5", моторы 5010 280kv, батарея 6S6P, внешний BEC 5.0v/7A.
Грузи 3.0.1, возможно придется поиграться с положением датчиков.
Подскажите пожалуйста каким МР лучше пользоваться для квадрокоптера. Ранее для самолёта использовал МР 1.2.92, а потом установил МР 1.3.49 последнюю версию. Куда подевался выпадающий длинным списком подробный перечень параметров (не нахожу где поставить галку в опции эдванс)? Однако есть возможность сделать тест моторов, а после настройки лучшеб наверно поставить более удобную и надёжную версию, чтобы и для самолёта и квадрокоптера. Так вот какую версию установить?
Так вот какую версию установить?
Использую 1.3.39 и 1.3.25. Для Пикса 1.3.39, а для АПМ 1.3.25 (почему то в нем возможно адекватно прописать параметры SR. В других не хочет)
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4f635fa83df9550077746c34":{"_id":"4f635fa83df9550077746c34","hid":116184,"name":"egunak95","nick":"egunak95","avatar_id":null,"css":""},"4feb03563df9550077742c68":{"_id":"4feb03563df9550077742c68","hid":121619,"name":"damian","nick":"damian","avatar_id":null,"css":""},"506b099b3df955007773f395":{"_id":"506b099b3df955007773f395","hid":126595,"name":"RTemka","nick":"RTemka","avatar_id":null,"css":""},"50c7c83f3df955007773cdd4":{"_id":"50c7c83f3df955007773cdd4","hid":130878,"name":"Art_Nesterov","nick":"Art_Nesterov","avatar_id":null,"css":""},"5177d0393df955007773747d":{"_id":"5177d0393df955007773747d","hid":149742,"name":"k0der","nick":"k0der","avatar_id":null,"css":""},"584ede143df955007770b311":{"_id":"584ede143df955007770b311","hid":264317,"name":"Kujbor","nick":"Kujbor","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370855,"last_post":"6750cc406bffb2a544b4911e","last_topic":"4dcc27f13df9550077537431","last_topic_hid":233564,"last_topic_title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","last_ts":"2024-12-04T21:40:16.348Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"4dc2e47a3df955007754bc20","hid":232641,"title":"ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)","views_count":794978,"last_post_counter":9053,"cache":{"post_count":9008,"first_post":"4dc2e47a3df955007754bf6e","first_ts":"2011-05-05T17:55:06.000Z","first_user":"48f3a40c3df9550077776944","last_post":"59876c993df9550077550648","last_post_hid":9053,"last_ts":"2017-08-06T19:23:05.000Z","last_user":"50c7c83f3df955007773cdd4"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":9008,"per_page":25,"chunk_offset":8998},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
