ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

damian
k0der:

## How to compile and configure MegaPirateNG Follow instructions at: docs.megapirateng.com а сайт нема. есть мануал в другом месте?

Сайт давно в ауте. Просто вопспользуйтесь flashtool github.com/MegaPirateNG/FlashTool/releases
Если желаете по старому способу: Исправленная Arduino IDE GCC firmware.eu.ardupilot.org/Tools/Arduino/ , здесь же MHV_AVR_tools ставить обязательно.

k0der

можно ли при старте отправлять конфигуриационуую строку в GPS?

k0der

как подключить MiniOSD.
пробую (MinimOSD-Extra_Copter_Pre-release_2.4_r726 (1).hex) показывает нули.
какой протокол нужно включить?
цепляю на SERIAL3

OSD_PROTOCOL_NONE
OSD_PROTOCOL_SYBERIAN
OSD_PROTOCOL_REMZIBI
OSD_PROTOCOL_FRSKY

1 month later
damian

github.com/hiro2233/URUS8/…/ArduCopter-3.2.1_I2C прошивал… прошивал…летал… летал… , погнул вал на одном двигателе-Arducopter3.2.1 рама “х”, решил трикоптер сделать, выбрал #define FRAME_CONFIG TRI_FRAME , серва YAW не работает, AIOP контроллер, серва хвоста на D2. Схема подключения стандартная для мегапирата.
В прошивке Megapirate SirAlex 3.0.1r2 задействовали другой вывод на серву хвоста на D7 работает отлично.

RTemka

У меня сложилось впечатление, что эта версия только под квадр собирается.
Прошивал как гексу, все равно работают 4 мотора как в версии под квадр.

Там еще момент надо, что бы на серву 50гц шло или цифрову серву ставить.

1 month later
Kujbor

Подскажите, это актуальный репозиторий проекта: github.com/MegaPirateNG/ardupilot-mpng? Что-то там 3 года со дня последнего коммита…

Имеется Arduino Mega 2560 и GY-86 MPU6050/HMC5883L/MS5611. Что посоветуете в качестве прошивки для квадрокоптера? Что сейчас вообще в тренде из ПО для коптеров на ардуино?

Сам квадрик будет большой долголет, если это имеет значение: рама 650 - крест из трубок карбоноых, пропы 17x5.5", моторы 5010 280kv, батарея 6S6P, внешний BEC 5.0v/7A.

RTemka

Грузи 3.0.1, возможно придется поиграться с положением датчиков.

7 months later
egunak95

Подскажите пожалуйста каким МР лучше пользоваться для квадрокоптера. Ранее для самолёта использовал МР 1.2.92, а потом установил МР 1.3.49 последнюю версию. Куда подевался выпадающий длинным списком подробный перечень параметров (не нахожу где поставить галку в опции эдванс)? Однако есть возможность сделать тест моторов, а после настройки лучшеб наверно поставить более удобную и надёжную версию, чтобы и для самолёта и квадрокоптера. Так вот какую версию установить?

Art_Nesterov
egunak95:

Так вот какую версию установить?

Использую 1.3.39 и 1.3.25. Для Пикса 1.3.39, а для АПМ 1.3.25 (почему то в нем возможно адекватно прописать параметры SR. В других не хочет)