CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
А, что мешает на 0й порт повесить и скорость ему перебить ?
спрошу в этой ветке: есть здесь те, кто пробовал порт ArduCopter 3.2.1 на AIOP?
как быть с телеметрией на ней?
Я месяц мучился, так и не получилось телеметрию запустить. Писал разработчику - говорит все должно работать. Короче плюнул на это, летаю опять на 3.1.5
Я месяц мучился, так и не получилось телеметрию запустить. Писал разработчику - говорит все должно работать. Короче плюнул на это, летаю опять на 3.1.5
Да, видел твои посты, у меня тоже не получилось, пробовал на всех портах, в том числе и на UART0 с пониженной скоростью, телеметрии нет.
Видимо надо в исходниках копаться…
А параметры SR смотрел ?
Просто калибровать калибруется через нулевой, значит данные там есть.
Возможно не сыпятся до подключения планнера. Тогда крутить SR.
Возможно не сыпятся до подключения планнера. Тогда крутить SR.
пробовал по этим настройкам:
code.google.com/archive/p/…/APM.wiki
только вот записанные параметры после перезагрузки перезаписываются другими величинами, некоторые отличными и от того, что было изначально, и от того что я выставлял
причину пока не понял
Глянь родной мануал, были изменения .
Глянь родной мануал, были изменения .
ткни носом, где посмотреть пож…
Да, видел твои посты, у меня тоже не получилось, пробовал на всех портах, в том числе и на UART0 с пониженной скоростью, телеметрии нет.
Видимо надо в исходниках копаться…
Вот что мне сегодня написал разработчик: “Hi satush, thats great! Telemetry are present in UARTC and UARTA. GPS are in UARTB.”
ХЗ как там у него все работает.
Общий смысл такой, телеметрия не сыпется пока планнер или еще какая софтина не подключиться.
Потом сыпет как надо.
Причем если пытаться менять параметры SR0, в какой то момент начинает работать сразу 😃
Общий смысл такой, телеметрия не сыпется пока планнер или еще какая софтина не подключиться.
Потом сыпет как надо.
Причем если пытаться менять параметры SR0, в какой то момент начинает работать сразу 😃
Рад, что хоть у тебя заработало), но не совсем понял что-то. Давай по-подробнее…
Софтина куда должна подключиться? Как планнер подключится, если связи с ПК нет?
Как это нет ?
Через 0й порт на ура хоть блутус хоть кабель коннектиться.
Косяк, что прошиваю на гексу, а один фиг прошивает как квадрик.
Параметры SR то сохраняет то нет.
В общем пилить ее и пилить.
релизнул Mahowii 2.4
Прошился,усе работает,но блин никак не получилось подключить внешний компас.Модуль BN-800 , гпс пашет,спутники ловит,а вот компас никак. перерезал две перемычки,сделал так же -//#define MPU6050_I2C_AUX_MASTER // MAG connected to the AUX I2C bus of MPU6050
в файле Def.h закомментировал.
Есть мысли?
Так,разобрался,надо было указать в конфиге не аиоп про ,а аиоп второй версии (define CRIUS_SE_v2_0 ).Как и Валерий поставил в config - Y. ( #define FORCE_MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {imu.magADC[ROLL] = X; imu.magADC[PITCH] = -Y; imu.magADC[YAW] = Z;})
Подлетнул, висит на стоковых пидах супер стабильно, нравится отработка на внешние реакции. Но как всегда но- на втором акке решил повисеть, вкл гпсудержание, альтхолд ( до этого летал только в горизонте) коптер немного повисел и начал медленно садиться, прибавильгазку- пошел вверх, короче я не смог найти дэдточку висения, такое ощущение, что у меня что- то с баро ( плата в поролоне, на виброразвязке, до этого альтхолд отрабатывал четко. Завтра продолжу , попробую перепрошиться на старую и посмотреть в чем поблема
Так,разобрался,надо было указать в конфиге не аиоп про ,а аиоп второй версии (define CRIUS_SE_v2_0 )
CRIUS_SE_v2_0 это другой контроллер с BMP085 на борту… потому и алтхолд не работал у тебя как надо… т.е. удержание высоты было без баро вообще 😃
//#define MPU6050_I2C_AUX_MASTER
для CRIUS_AIO_PRO это строка 1450 в def.h файле
Устал считать строки)) У меня в def.h эта строка не закоментирована , Сань,напиши пожалуйста ,что нужно сделать для подключения внешнего компаса,а то я забуксовал на одном месте. Хотя бы напиши как поставить цифры в начале строк,чтоб легче было считать)))))))))))))))
/* I2C magnetometer */
//#define HMC5843
//#define HMC5883 - И здесь надо ее раскоментировать компас? Это в config.h
//#define AK8975
//#define MAG3110
Устал считать строки)) У меня в def.h эта строка не закоментирована , Сань,напиши пожалуйста ,что нужно сделать для подключения внешнего компаса,а то я забуксовал на одном месте. Хотя бы напиши как поставить цифры в начале строк,чтоб легче было считать)))))))))))))))…
Андрей, ну кто же считает строки самостоятельно…?? 😃 В Ардуино, когда ставишь курсор напротив строки, внизу окошка появляется ее номер…
Что бы переключиться на внешнмий компас нужно:
- закомментить строку 1450
#define MPU6050_I2C_AUX_MASTER // MAG connected to the AUX I2C bus of MPU6050
2.перерезать перемычки
3. подключить внешний компас на i2c
А строку
//#define HMC5883
трогать не нужно
Хотя бы напиши как поставить цифры в начале строк,чтоб легче было считать)))))))))))))))
для быстроправок советую редактор notepad-plus-plus.org
Артем, все сделал как написано-не работает баро,компас заработал,пробовал на двух платах.Кто нибудь релизом прошился? Баро работает?
… Баро работает?
Прошил релиз, баро работает.
Андрей, а как вы определили, что у вас баро не работает? В гуи, до “Арма”, баро не будет меняться - будет ноль, это нормально. Заармите саму плату и поднимайте/опускайте, напротив значения Альт должны меняться показания.
Так и делаю,раньше полоска баро “изгибалась” в гуи,сейчас ровная как горизонт) Вечером попробую прошиться с внутренним компасом и подлетнуть.