CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Общий смысл такой, телеметрия не сыпется пока планнер или еще какая софтина не подключиться.
Потом сыпет как надо.
Причем если пытаться менять параметры SR0, в какой то момент начинает работать сразу 😃
Общий смысл такой, телеметрия не сыпется пока планнер или еще какая софтина не подключиться.
Потом сыпет как надо.
Причем если пытаться менять параметры SR0, в какой то момент начинает работать сразу 😃
Рад, что хоть у тебя заработало), но не совсем понял что-то. Давай по-подробнее…
Софтина куда должна подключиться? Как планнер подключится, если связи с ПК нет?
Как это нет ?
Через 0й порт на ура хоть блутус хоть кабель коннектиться.
Косяк, что прошиваю на гексу, а один фиг прошивает как квадрик.
Параметры SR то сохраняет то нет.
В общем пилить ее и пилить.
релизнул Mahowii 2.4
Прошился,усе работает,но блин никак не получилось подключить внешний компас.Модуль BN-800 , гпс пашет,спутники ловит,а вот компас никак. перерезал две перемычки,сделал так же -//#define MPU6050_I2C_AUX_MASTER // MAG connected to the AUX I2C bus of MPU6050
в файле Def.h закомментировал.
Есть мысли?
Так,разобрался,надо было указать в конфиге не аиоп про ,а аиоп второй версии (define CRIUS_SE_v2_0 ).Как и Валерий поставил в config - Y. ( #define FORCE_MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {imu.magADC[ROLL] = X; imu.magADC[PITCH] = -Y; imu.magADC[YAW] = Z;})
Подлетнул, висит на стоковых пидах супер стабильно, нравится отработка на внешние реакции. Но как всегда но- на втором акке решил повисеть, вкл гпсудержание, альтхолд ( до этого летал только в горизонте) коптер немного повисел и начал медленно садиться, прибавильгазку- пошел вверх, короче я не смог найти дэдточку висения, такое ощущение, что у меня что- то с баро ( плата в поролоне, на виброразвязке, до этого альтхолд отрабатывал четко. Завтра продолжу , попробую перепрошиться на старую и посмотреть в чем поблема
Так,разобрался,надо было указать в конфиге не аиоп про ,а аиоп второй версии (define CRIUS_SE_v2_0 )
CRIUS_SE_v2_0 это другой контроллер с BMP085 на борту… потому и алтхолд не работал у тебя как надо… т.е. удержание высоты было без баро вообще 😃
//#define MPU6050_I2C_AUX_MASTER
для CRIUS_AIO_PRO это строка 1450 в def.h файле
Устал считать строки)) У меня в def.h эта строка не закоментирована , Сань,напиши пожалуйста ,что нужно сделать для подключения внешнего компаса,а то я забуксовал на одном месте. Хотя бы напиши как поставить цифры в начале строк,чтоб легче было считать)))))))))))))))
/* I2C magnetometer */
//#define HMC5843
//#define HMC5883 - И здесь надо ее раскоментировать компас? Это в config.h
//#define AK8975
//#define MAG3110
Устал считать строки)) У меня в def.h эта строка не закоментирована , Сань,напиши пожалуйста ,что нужно сделать для подключения внешнего компаса,а то я забуксовал на одном месте. Хотя бы напиши как поставить цифры в начале строк,чтоб легче было считать)))))))))))))))…
Андрей, ну кто же считает строки самостоятельно…?? 😃 В Ардуино, когда ставишь курсор напротив строки, внизу окошка появляется ее номер…
Что бы переключиться на внешнмий компас нужно:
- закомментить строку 1450
#define MPU6050_I2C_AUX_MASTER // MAG connected to the AUX I2C bus of MPU6050
2.перерезать перемычки
3. подключить внешний компас на i2c
А строку
//#define HMC5883
трогать не нужно
Хотя бы напиши как поставить цифры в начале строк,чтоб легче было считать)))))))))))))))
для быстроправок советую редактор notepad-plus-plus.org
Артем, все сделал как написано-не работает баро,компас заработал,пробовал на двух платах.Кто нибудь релизом прошился? Баро работает?
… Баро работает?
Прошил релиз, баро работает.
Андрей, а как вы определили, что у вас баро не работает? В гуи, до “Арма”, баро не будет меняться - будет ноль, это нормально. Заармите саму плату и поднимайте/опускайте, напротив значения Альт должны меняться показания.
Так и делаю,раньше полоска баро “изгибалась” в гуи,сейчас ровная как горизонт) Вечером попробую прошиться с внутренним компасом и подлетнуть.
Саня,снимаю шляпу- летает просто изюмительно!! Разобрался в своем косяке-я упорно прошивал сохраненной копией с платой криус 2, счас все заново поменял , прошил с выносным компасом аиоп про , и коптер полетел как ласточка. Он и раньше летал о…уенно на стоковых пидах,но все никак не хотел висеть в точке в гпсхолд, в общем перехожу на аиоп))) Кстати изменилось к лучшему в режиме гпс холд остановка, стала мягкой без эффекта крючка.Баро идеально, стаб как всегда, гпс холд в точке , все таки выносной компас не зря делают многие производители серьезных аппаратов.
круто что разобрался! 😃
если какие вопросы будут еще, то лучше давай в ветке дневника обсуждать тут rcopen.com/blogs/83206/22047
У меня сын летает до сих пор на старой 2.3 версии,гуляет при удержании в гпсхолд ,ты мне как то собирал, говорю давай перепрошью на новую-ни в какую,говорит уже приноровился.Использует коптер для рыбалки,за все время ни одного глюка и падения,но это уже другая история))
Использует коптер для рыбалки
Это как?
Всем , доброго!
Решил попробовать себя в FPV (самолёт)
Есть вопрос - ответа пока на него не нашёл.
Где у меня ошибка по подключению сервы второго элерона?Стоит колом , никакого движения (рабочая)
Контроллер Multiwii Megapirate AIOP V1.0
прошивка ArduPlane 2.74b R4Beta
Серву второго элерона подключил в 5 канал (pin 7)контролера , настройки в МР прилагаю.
Перестал работать флештул для Мегапирата… пишет, что нет доступа к прошивкам… Я так понимаю поддержка закончилась?