Activity
Ваш аппарат висит и летает благодаря MEMS гироскопам, что собственно гироскопами и назвать то язык не поворачивается.
Угол можно поменять не движков, а самой платы с гироскопами.
Количество участников уменьшилось, они отозвали свои заявки или была сортировка?
Не надо преувеличивать, у меня не НЛО а октокоптер.Я наверно непонятно написал, поправлюсь нужна крейсерская скорость в 20 км/ч, при полете блинчиком, без наклона к горизонту. Вес аппарата - 3кг. с нагрузкой 5кг.Тяга одного мотора 2 кг. Вопрос прежний, какой наклон луча будет достаточным?
Если запас такой, может поставить ещё один мотор для горизонтальной тяги.
Про камеру, все предпочитают использовать для распознавания FPV камеры, но они предназначены для других целей.
Я думаю надо пробовать вот такую: www.aliexpress.com/item/…/551325152.html
Там хорошая скорость электронного затвора Electronic Shutter Speed: NTSC: 1/60-1/100,0000 Sec;
Из корпуса только извлечь.
Кто хочет повторить лазерный дальномер то тут
sites.google.com/site/…/webcam_laser_ranger
Да, кстати, “обученная” и хорошо работающая “на земле” распознавалка (openCV) отказалась что-то узнавать на видео с вибрирующей и шатающейся камеры.
Это в помещении, а при солнечном свете пробовали? (ради интереса, я понимаю что цель заставить летать в помещении)
Качество съемки зависит (при движении и вибрации) не от мегапикселей, а от выдержки, то есть от fps.
Если взять камеру на 400 и более фпс с разрешением 240х320 и брать с неё по 20-25 кадров в секунду из 400, то качество картинки будет лучше чем с камеры 1080р при 30фпс и максимальным расширением. (в условиях движения и вибрации)
И качество при искусственном освещении всё же будет ниже.
Как то затрагивали тему про БИНОКУЛЯРНОЕ ЗРЕНИЕ
www.artspb.com/math/topic.php?forum=6&topic=3
Хотя я думаю можно воспользоватся другим вариантом.
Квадрик (примерно 1 метр) по краям поставить 2 лазерные указки и свести оба луча на расстоянии 50 метров. (на расстоянии 25 метров промежуток между двумя точками будет 50см, одной камерой можно обрабатывать и определять расстояние до препятствия)
Нам надо только 25 метров, поэтому стартуем попой вперед и долетев до середины зависаем разворачиваемся на 180 гр ну и так далее …
Вот запись 1
маленькие белые кресты тоже будут?
А как Вам такая комплектация, 3 сонара дальностью по 6м + между ними 2 сонара дальностью до 1м, компас и камера.
Алгоритм - взлетаем, по компасу летим прямо до стены (боковыми сонарами контролируем расположение по середине)
долетев до стены определяем перегородка или стена (правый сонар нам об этом скажет)
если перегородка перемещаемся влево, вправо в поисках прохода
летим дальше - возле стены поворачиваемся на 90 гр. по компасу и дальше до следующей стены
поворот на 90 гр и прём прямо до стены включаем алгоритм поиска метки, приземляемся
взлетаем и обратно по той же схеме.
Сами отсеятся. На “полу” полигона будут неровности 1-2 см. минимум, нужна штанга минимум метр для крепления камеры, с учетом условия что нельзя задевать “землю” - по моему проще с этим не связываться.
Я думаю неровности нестрашны, а вот штанга зачем?
Для модели достаточно 1-2 моторов, датчики препятствия и датчик метки, ну и достаточно атмеги 8. Затрат меньше 50$ и вполне с задачей справится.
Я сомневаюсь, что с телеметрией дрон будет лететь быстрее чем вездеход.
Я к тому что вездеход это не ЛА, а делать для него какие то ущемления (преграду …) не стоит, просто в правилах указать - любой ЛА с вертикальным взлетом и посадкой. ( дирижабль, можно 😃 )
На обработку видеосигнала надо четкую картинку, а чем выше скорость тем больше будет смазаны кадры. А ставить камеру на 400 -2000 к/с ни кто не будет.
Как вы считаете какую скорость можно максимум развить с телеметрией?
Какие у американцев рекорды скорости?