Activity
AlexSpb
Никак не могу сообразить зачем нужен “внутренний” стол? 😊
Это бывает- он по работе часто в дороге, и не всегда успевает…
Кстати, я так понял, что окрыленный успехом он несколько призадрал цены на камень…
Камень 10 евро, для Росии он предлагает за 6 евро.
Я писал Ули насчёт того, чтобы он кооперировался со Штефаном и высылал не только процессоры но и платы, он этого пока делать не хочет. С деталями история такая же.
По ответу Ули я этого не заметил. Печатная плата 10 евро, IR2184 3,5 евро за штуку + 5,5 евро т.к. он сам их заказывает по почте.
Спасибо за ответы. Удачи.
Всем добрый день!
Если позволите немного о ноболевшем:
Дело в том, что я запросил у Ули 2 контроллера, 2 печатные платы и 4 IR2184. Ответ пришел через 9 дней с извенениями за задержку, указанием цен и просьбой подтвердить заказ. Я отослал письмо с подтверждением и предложением об оплате через Western Union. Жду ответа уже 12 дней.
Как Вы думаете, что мне делать? Ждать? Отсылать еще письма?
Каким способом народ оплачивает UHU?
Сколько времени выполняется заказ?
P.S. Очень рад, что появилась эта тема.
Nick34,
Нормальный энкодер.
Да нормальный, но хочется узнать о возможности его применения в CNC. Только поконкретней пожалуйсто.
Всем доброго времени суток!
Достались мне тут по случаю 4 енкодера б/у:
Stegmann
DG 60 ELB-S
1024 puls/rev
Vdc 4,75-5,25v
И возник у меня такой вопрос:
Они совсем бесполезны для наших целей или как? Всетаки 1024 импульса?
P.S.
Просьба замену дисков не предлагать.
…Швеллер думаю не лучший материал…
Посмотрев, что сделали Вы - полностью согласен.
…Направляюшие по науке сперва ставятся по поверочной линейке поддержки(ограничители),а потом между ними сама направляющая.Стол варится на поверочной плите в выставленном состоянии кучей прихваток,а потом обваривается.Но можно попытаться упростить при помощи лазерного уровня.
Что то поверочной плиты на Вашем фото не видно. 😁
Если можно поподробнее опишите, как все это можно сделать в гараже? 😊
…Но поддержку направляющих на 3х метрах выставил и закрепил с погрешностью 0.05мм.Мерил щупом от поверочной линейки…
Тоже делаю станок 1700х1200х280 оси Y и Z готовы, двигатели Berger Lahr VRDM 3913 на X и Y, на Z VRDM 368. Все работы по изготовлению оси X придется вести в гараже из инструмента болгарка, сварочный и руки. Как только оттает дорога закуплю швеллер.
Вопрос:
Как Вы выставляли направляющие да еще с такой точностью? Как избежать “перекручивания” стола? Короче как выставить плоскость? Опишите пожалуйсто технологию, кстати обещаные фото были бы очень кстати.
Интересные ссылки по теме (случяйно наткнулся):
www.buildyouridea.com/cnc.html
www.buildyouridea.com/cnc/atc/atc.html
… отбросить (не обрабатывать) требуемое количество младших разрядов: 3 разряда отбросили - разделили на 8 и т.п.
Главное - при этом не будет нарушена логика работы счетчика.
Вы сами себе противоречите: “отбросили-разделили” деление частоты осуществляется с помощью счетчика, а что мы получим на выходе при смене направления вращения?
Один? Если да, то заморачиваться не стоит…
Почему? У Вас не один и как я понял и они остальсь без дела… Жалко! Должны работать!
УХУ собираюсь использовать для поворотной оси, поэтому нужна не скорость, а точность и для меня этот вопрос не принципиален, хотя интересно.
Ответа от Ули досих пор нет, попробую написать с работы там .com может он не хочет связываться с Росией? Обидно если так!!!
Если для уху - то там не нужно гнаться за количеством “точек” енкодера. 500 это оптимум по скорости и точности. Я же не просто так стал делать самодельный енкодер - у меня есть они на 1570, 2000 и 2500, но с ними скорость падает - для уху же каждый импульс - это шаг.
Есть в наличии енкодер:
Telemecanique
XCC-1510PR25K
Ф58/11-30v/push-pull/2500ctp
Выходы у него дифференциальные, так что согласование делать надо по любому. Буду делать по совету Alix01 на AM26LS32. Может стоит подумать как влепить туда делитель частоты импульсов? Ни как не могу сообразить как поведет себя счетчик, при изменении направления врашения енкодера. Это должно быть проще и качественней, чем изготавливать свой енкодер.
Как Вам такая идея? Может проверите в деле?
Кто знает сколько по времени Uli отвечает на письма. Отправил 24 вечером - ответа нет.
Как Вы думаете с енкодером 2500 точек точность будет такая-же? Разумеется, если мерить в точках.
Использую ЕМС под линуксом…
maxvovk!!!
Киньте пожалуйсто ссылочку на EMC, а то в яндексе и т.д. только антиспам находится.
Извените за OFF топик, но кудо писать не знаю, а открывать тему…
В конце концов - это управление двигателем!
pavel
Конструктив не меняется т.к. плата “универсальная” с транзисторами IRFP260N максимальный ток 30A.
Лучше меня на Ваши вопросы ответят:
maxvovk и Alex01
У них все уже крутится, а я только собираюся заказывать МК и платы.
maxvovk!!!
Еще раз посмотрел Ваши видеоролики и у меня возникли еще вопросы:
1 Какой софт используете?
2 Что за девайс с циферками у Вас на столе.
И извените, что повторяюсь
3 Как ведет двигатель при пониженом напряжении.
Я не видел схемы контроллера, о которой Вы говорите, но измерить скажность достаточно просто.
Я с вами полностью согласен, но после этого надо привести диапазон изменения сигнала с накопительного конденсатора к необходимой величине 0-10в, а это как минимум операционник и настройка. Хотелось бы специализированую МС с типовой схемой включения и минимум возни или готовое, отлаженное решение.
Схема находится тут: www.gertronik.de/cncecke/servo.zip
Вот тут можно посмотреть, как работает DC серво.
Скачал, посмотрел - круто!!! Поздравляю.
А как ведет себя двигатель при пониженом питании? Имею в виду точность позиционирования.
Завтра (с помощью друга) буду писать письмо Ули для заказа 2 штук UHU Servocontroller + платы.
Как я понял при анализе схемы контроллера направление и скорость врашения двигателя задается изменением скважности выходного сигнала. При скважности менее 2 - в одну сторону, более в другую, при скважности 2 - удержание. Вопрос: сушествуют-ли преобразователи скважность-напряжение (подобные LM2907 - преобразователь частота-напряжение). Понимаю что все можно сделать на дискретных элементах, но не хочу изобретать велосипед (если он изобретен). Ответте, кто знает. Просто меня не о меня не оставляет идея о использовании частотного преобразователя (Вход - 220в 1ф, Выход - 220в 3ф, Управление - 0-10в или ±10в) вместо силовой части UHU Servocontroller’a и обычного трехфазного двигателя.
Зачем делал опторазвязку-то?Чтобы потом опять все земли в кучу собрать?
У компа своя земля,у контроллера-своя.Между ними и есть опторазвязка.Хотя и без нее все работает.
- Опторазвязка делается не для земель, а для сигналов управления чтобы не пожеч цепи входа/выхода.
- Земли соединять надо! Причем однозначно и споров по этому вопросу быть не может!
Если надо распишу подробнее.
Очень долго искал и вот нашел! 😃
Кому интересен UHU-Servocontroller стоит посмотреть.
gsst.wikispaces.com/UHUget - здесь есть схема, печатная плата и т.д.
gsst.wikispaces.com
Если кому пригодятся эти ссылки буду рад. К сожалению все на английском.
Ора, а я то думаю куда фото делись.
Был неправ, искренне извиняюсь.
Можно открыть просто инфо тему UHU с фотографиями?с/у Алех
Идея хорошая не стоит мешать Servo и Step. 😃
Как назовем тему?
- С UHU лично я играюсь вторую неделю. Добился очень приличной работы. Спаяно 4 штуки, первый на утюжно изготовленной плате, три на уже промышленных от stefan8051.
Адресок не подскажете?
Спасибо за оперативный ответ, но на некорректный вопрос я получил такой-же ответ.
- Возможно или нет использовать эту конструкцию совместно с преобразователем частоты (входы: ±10в, 0-20 мА, 4-20мА, пуск/стоп)?
- Нет. Вход только step/dir
Имелось ввиду, что есть готовый привод с управлением: ±10в, 0-20 мА, 4-20мА, пуск/стоп возможно или нет использовать конструкцию Ули, для управления этим приводом и тем самым превратить его в серво (частотные преоброзователи сейчас стоят относительно недорого, а асинхронные трехфазные двигатели еще дешевле).
- Где ни будь есть принципиальная схема этой конструкции?
- На снсзоне в обсуждении есть ссылка.
Долго лазил по http://www.cnc-zone.com и ничего не нашел, с английским у меня проблемы 😕 если ссылка ведет не на www.uhu-servo.de (там я все облазил и скачал) хочется на неё взглянуть.
maxvovk уже ответил на все вопросы
- сигналы нужно преобразовать, можно использовать optokoppler,
на ebay иногда попадаются энкодеры HEIDENHEIN работают модели ROD 1020, ROD 420, ROD 426
кстати эти энкодеры и энкодеры HEDL от HP имеют дифференциальный сигнал RS422, который
более устойчив к помехам, перед контроллером можно поставить AM26LS32 или MC3486, которые
преобразуют сигнал в нормальный TTL.- уже ясно
- есть индустреально изготовленные платы
- Хорошая идея, тем более питание у енкодера 11-30в и дифференциальный выход
- Ссылки к моему великому огорчению не работают
Alex01 похоже Вы единственный на этом форуме кто работал с Ули. Как Вы делали оплату, как долго ждали получения заказа и тд и тп, а вообще ловлю Вас на слове
Для желающих могу организовать заказ и доставку.
Как и на каких условиях.
Всем добрый вечер!
Первый раз пишу в форум, так что не обессудьте. 😊
Очень заинтересовал проект UliHuber в связи с этим несколько вопросов:
-
Возможно или нет использовать энкодеры с выходом не ТТЛ, а 24в (через делитель или как то еще)?
-
Возможно или нет использовать эту конструкцию совместно с преобразователем частоты (входы: ±10в, 0-20 мА, 4-20мА, пуск/стоп)?
-
Где ни будь есть принципиальная схема этой конструкции?
-
Есть двигатель МИ-22ФТ (якорь 110в 2,9а; возбуждение 110в 0,15а; 250Вт; 2000 Об/мин) возможно его использовать?