Activity

Контроль напряжения батареи, судя по рисунку, подключен не правильно.

Все теперь понятно. У меня фс настроен на land, а режима land в 5ом канале с пульта вообще нет, не настроен за ненадобностью. Вот я и озадачился.

Все таки хотелось бы добиться ясности по fs )))). Что значит выставить на аппе fs? Это значит настроить на выдачу приемником нужного сигнала на любом канале при пропадании сигнала передатчика. Разве не так? АРМ при этом настраивать не надо? Каким образом приемник вернет аппарат домой или посадит без участия АРМ? Что значит

футабовские приемники сами нормально рулят ФС

?

Соответственно настраивать FS в APM смысла нет.

читаем тут
apmcopter.ru/apm/…/nastrojjka-failsafe.html
и вопрос отпадает сам собой.

Добрый день. Есть у меня маленький вопросик, может кто-то сможет мне с ним помочь! Есть АПМ 2.0, работает без проблем но на полке тоскливо лежит сонар HY-SRF 05

Не стоит да же заморачиваться. Тут многие писали, что это бессмысленно.

Используйте FS самого приёмника, на APM настраивать необязательно.

Не обязательно дада))) Автор вопроса озадачился тем, что при пропадании сигнала, APM показывает значение сигнала “какое было”. Так и будет, если пара передатчик-приемник не поддерживает фс. В этом случае настраивать фс АРМ бессмысленно. Он будет срабатывать только после снижения параметра FS_THR_VALUE ниже поступившего с приемника. Для этого приемник должен выдать этот параметр на АРМ. Для того что бы это произошло, нужно настроить передатчик. В момент биндинга, приемник будет знать, что нужно выдавать на выход при пропадании сигнала. В моем передатчике Devo8s это называется “отказоустойчивость”. Можно задать необходимое значение параметра, как это реализовано в других передатчиках я не знаю. после этого можно настраивать фс на самом АРМ. Если приемник в принципе не умеет изменять значение на выходе при пропадании сигнала, то есть недорогие устройства, которые это делают. Тут были ссылки, цена вопроса рублей 300.

Этот парень тоже пользуется тримом

Этот парень добивается висения в точке триммерами, запоминает это положение программно и выставляет триммеры обратно в ноль. Называется AutoTrim

Ааа, ок, просто это как бы очевидно…не думал что тут можно о чем то спорить и что кто то так делает…

Не понял, что очевидно, о чем спорить и кто что делает. Добиваться равновесия с помощью триммеров НЕЛЬЗЯ. Это есть факт.

Как же контроллер то в перевернутом виде научить работать?)

вот же ссылка А давайте обсудим Arducopter

Сам же автор сказал, что это не то

вообще никаких проблем с переворачиванием контроллера

С этого момента подробнее. Как раз он и интересует. Ну вот надо мне так. Надо и все)

Внимательно. Если он

вверхтормашками все нормально показывае

то вопрос и не вскочил бы. Он не показывает нормально.

и вроде бы как все должно получится…

по ссылке рецепт на другую тему. Должно получаться при калибровке акселя. ahrs_trim попробую, но что то опасаюсь. Не без оснований)

Стоп. Куда вламывать. Там 0.175 радиан. Диапазон от -10 до 10. Крутится APM по одной оси. X или Y хоть так хоть так на 180 градусов вверх ногами. Совсем не понял)

Вскочил вопрос. Можно ли устанавливать плату APM вверх ногами? Возникла такая необходимость, думал что калибровка акселя поменяет верх с низом. Ну то есть калибровка начинается, когда APM на спине и дальше по пунктам. Однако, оказалось не так, в планере после калибровки зеленая земля вверху…

Ну так стоит перейти на назу или как?

Стоит. Будет новая родная ветка форума. Там можно начать по новой мозг выносить.

Если на 7 канал повесить Simple Mode, а на 8 Super Simple, какой режим будет активным если включить оба тумблера и можно ли где нибудь увидеть какой режим текущий?

В версии 1.3.21 обнаружил, что работает тест моторов. Моторы обозначены в тесте ABCDEF, но это не соответствует A-1, B-2, C-3, D-4, E-5, F-6. Так то, по хорошему, тест должен соответствовать моторам по подключению, а они идут по кругу. Коптер только сделал, еще на нем не летал, разбирать что бы посмотреть не хочу. Mission planner начал обновляться только принудительно, раньше предлагал загрузить новое обновление, если оно есть.

Почему же, там есть кнопка

Не найду что то. Подскажи где.

Читая это предложение я предполагал, что вопрос каснется, “почему разработчики не сделали очистку еепром с кнопки, раз терминал убрали?”.

Нет. Просто предположил, что раз убрали - значит не нужен/важен.

Но, например, MP и APM Planner и Droid Planner имеют разные глюки записи и чтения параметров.

APM Planner и Droid Planner не пробовал в работе, но МП последней версии в комплекте с последней прошивкой просто не может иметь глюков с записью параметров в контроллер. Иначе это не просто баг, а неуважуха ко всему сообществу пользователей ))))

Вот не думая почистить - будет лучше.

Пока не подтверждено спецами по коду, ничего сказать нельзя. Чистить в новых прошивках придется через танцы. С другой стороны - хуже однозначно не будет)

Эта кнопка возвращает заводские настройки, но полностью EEPROM вроде не чистит. Уже обсуждалось и не раз. На 20 страницах раз 5.

А вот такое резонное размышление… Если разработчики убрали терминал вместе с эрайзом, так ли он был нужен? И зачем полностью чистить EEPROM если переменные в full paremeter list полностью определяют как будет настроен полет? Что еще такого там есть, что может влиять на полет и не может быть изменено или стерто в МП?

В параметр листе троечку поставте .

Эта троечка на инверт светодиодов никак не повлияет. Надо не сигнальный вывод светодиода на “-” сажать, а не на “+”. Вот тут все подробно www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=24149173&po…

а до этого летал без калибровки и ничего не удивляло?))) Извини. Увидел что вытащил в чисто поле и думал, что в поле полетело. Без калибровки не полетит. В поле обязательно дождаться фикса гпс. Холодный старт занимает немного времени.

Сначала компас не работал. Поджал немного контакты вроде заработал.

А что значит “вроде”? Какой критерий оценки работы компаса в данной ситуации?

Дизарм по крашу я не настраивал

А можно?

не понимаю. Вы про PPM Encoder? так у меня его нет!

для управления по радио через PPM необходимо подключить первый канал и перемкнуть перемычкой входы 2 и 3. Так и сделано?

То мп отображает либо абсолютно ничего либо последние показания пульта

Мне то же интересно. Типа всякий раз по разному?

Вроде ничего удивительного. FS на коптере просто необходим. В АРМ он включается по газу. Ну по газу так по газу, какая разница… Все равно если газ пропал, так и остальное то же. На передатчике можно настроить, что бы остальные каналы встали в нейтраль, например. Но это уже не будет иметь значение. АРМ начнет отрабатывать FS. И прекратить этот процесс можно только если восстановится связь. Тогда нужно перещелкнуть режим и восстановить контроль над аппаратом.

А можно ссылку.(на 3.1)

firmware.diydrones.com/Copter/
Посмотрел tlog и видео. Может не совсем внимательно, но если лог и видео одного и того же полета, то на видео коптер переворачивается, а горизонт в логе ведет себя совсем не так. Проверять напряжение 5 и 3,3 и не спеша калибровать аксель. Ну и взлет с люка не приветствуется - здоровая железяка компасу не поможет. Хотя это вряд ли причина… имхо.

Т.е. вы значение не можете выставить?
Триммером газ вниз загоните и биндите приемник.
Потом триммер верните на место 😃

Однако странный вывод. Я объясню все же подробней. Передатчик меняет значение по своей собственной шкале от -100 до +100, что соответствует значению в МП после калибровки от 1100 до 1900. Для работы FS необходимо выставить опцию “Отказоустойчивость” на передатчике в состояние “вкл” и установить значение -125. У меня это максимально возможное. В этом случае, при выключении передатчика, значение в канале падает до 1000 и мое значение FS_THR_VALUE это 1050. По 50 единиц в обе стороны - более чем достаточно для включения FS.

Если отказоустойчивость не включать то

А в чем проблема то? Установите значение меньше срабатывания ФС в МП и все. Какая разница, какая у Вас аппаратура.

значение FS_THR_VALUE никогда не станет меньше значения минимального газа. А это как раз особенность аппаратуры. Точнее минимальный газ всегда будет больше чем FS_THR_VALUE и APM не включит FS по газу вообще никогда.

Выключите ФС в приемнике, для этого нужно его снова сбиндить и ФС не включать.

А вот если у меня не так, как же быть то? Другую аппаратуру покупать, что бы было как у советников? У меня в настройках канала есть опция “Отказоустойчивость”. Если она выключена, то при выключении передатчика значение в канале остается таким каким было в момент выключения. Для того что бы значение стало меньше чем FS_THR_VALUE опцию надо включить и выставить конкретное значение. После включения передатчика приемник запоминает настройки FS.

Выключенное и не нужно. Важно установить выше выключенного и ниже низкого газа.

Как то противоречиво. Если выключенное не нужно и в то же время важно установить выше выключенного…). Вообще то нужно. Если FS не настроен в передатчике, то при потере сигнала приемник будет посылать в АРМ последнее принятое значение (зависит от аппаратуры, но у меня как раз так) и, следовательно, АРМ вообще не поймет что нужно включать FS.

а где это посмотреть

Вкладка Initial Setup пункт Radio Calibration или FileSafe. Можно во вкладке Flight Data “Статус”. Значение FS_THR_VALUE это как раз то, что выставляется в FileSafe FS Pwm. По умолчанию 975. Должно быть меньше значения минимального газа при включенном передатчике, но больше, чем значение в канале газа при выключенном. Желательно единиц хотя бы на 10 минимум.

Посмотрел настройки у меня фс стоит на 975
Посмотрел минимальный тротл который у меня 982

фс должен быть меньше минимального газа. У тебя так и есть, все правильно. Можно посмотреть в МП какое значение получает APM, когда передатчик выключен.

А фиг его знает… В старых версиях последняя 3.1.4. Попросите у гуру, может кто то сохранил файл с прошивкой.

ну это вечная тема firmware.diydrones.com/Tools/MissionPlanner/ сегодня даже в охотку

Терминал вырезали в прошивках с 3.1.5 и выше.

Немного выше был пост про то, что не стоит советовать то, что не является истиной.
У многих есть трудности подключения терминалом. Алгоритм такой: запускаем МП, входим на закладку терминал, проверяем, что APM настроен на подключение по кабелю на скорости 115200 на нужном порту и что диспетчере устройств эта скорость для порта установлена, подводим курсор на кнопку Connect, втыкаем APM, мгновенно жмем на левую кнопку мыши которая стоит на Connect, барабаним по Enter. Может пройти секунд несколько, не спешим…

Подскажите, как называется тип соединителей примененных в АРМ 3.1

ru.aliexpress.com/item/…/1629035891.html
Вроде это. Такие же на гпс и телеметрию обычного АРМ. Только шаг нужно смотреть. 1,25 или 1. АРМ 3.1 нету, но как бэ они.

Я понял как правильно задать вопрос - почему нельзя оставить только один диод в этой схеме -

Любым способом надо обеспечить апм стабильное питание 5в. Оставляйте сколько угодно диодов каких угодно. На плату при любых обстоятельствах должно приходить стабильные 5 вольт. плюс/минус 0.3 имхо. Информации про питание не меряно. Делайте как угодно, но дайте ему нормальное питание любым вариантом, каким сможете придумать.

Давайте определимся уже как нибудь;)

как правило вибрация может влиять на ролл и питч,
на яв по моим наблюдениям влияет механика и влияние магнитных полей на компас.
вы уже не новичек, поэтому рассказывать как проверить влияет ли газ на компас - не стану
если лучи длинные а пропеллеры маленькие, возможно будет оптимальным добавить пиды ява

Проблема с закруткой по яву решена. После дополнительной балансировки винтов вибрации пришли в норму и закрутка прекратилась. Похоже вибрация все же влияет на яв.

спутников в Планере 17-19, HDOP 1,0-1,3/

это больше чем хорошо

После встречи с деревом, родной модуль питания стал выдавать не 5 вольт, а то, что на него с батареи приходило и я прежде чем понял это, успел его включить обратно в APM ((

Наверно не стоит да же воевать за победу, проще новый АРМ заказать. Словить новый сюрприз в воздухе будет еще хуже…

Можно скомпоновать с Ардуино Мини или Нано, написать код для него, пустячный код, есть библиотека Ардуино, которая позволяет работать с этим девайсом. Только на выходе расстояние в сантиметрах или дюймах. А АРМу нужен аналоговый сигнал на входе, чтобы использовать показания сонара. Если вы дружите с Ардуино, то это тоже не проблема. Алоговый выход там есть, в виде ШИМ. Даже несколько.

Такой бред на уровне модератора надо банить. Типа помог человеку да?..

Пропы только сними, месяца три назад кто-то так потолок насверлил, было такое сообщение.

Это я ))). Не трогайте эту кнопку если пропы установлены. И на улице один раз такое то же было. Больше не экспериментировал… решил, что достаточно.