А давайте обсудим Arducopter - APM

vjick
Davest:

пульте FrSky Taranis

А как с другими пультами дружить?

cirop

Установил GPS neo7m c компасом. Сначала компас не работал. Поджал немного контакты вроде заработал. Сейчас не работает GPS после 10 минут полета вдруг поймал 10 спутников. Вчера вытащил в чисто поле не ловит
Вопрос как в миссион планере можно посмотреть поступают ли данные от модуля GPS или нет. Терминала нет прошивка 3.2

k4m454k
cirop:

Установил GPS neo7m c компасом. Сначала компас не работал. Поджал немного контакты вроде заработал. Сейчас не работает GPS после 10 минут полета вдруг поймал 10 спутников. Вчера вытащил в чисто поле не ловит
Вопрос как в миссион планере можно посмотреть поступают ли данные от модуля GPS или нет. Терминала нет прошивка 3.2

Если от модуля нет данных, будет писать No GPS.
И вообще для холодного старта GPS надо немного времени. От 1 до 15 минут

cirop

А если просто спутников не видит то что пишет? Сейчас в осд мигает no gps fix

k4m454k
cirop:

А если просто спутников не видит то что пишет? Сейчас в осд мигает no gps fix

В mp пишет No GPS если нет данных с GPS. И пишет No FIX если не видит спутников(пока не видит)

IceMiner
cirop:

Сначала компас не работал. Поджал немного контакты вроде заработал.

А что значит “вроде”? Какой критерий оценки работы компаса в данной ситуации?

cirop

стал поддаватся калибровке.

IceMiner

а до этого летал без калибровки и ничего не удивляло?))) Извини. Увидел что вытащил в чисто поле и думал, что в поле полетело. Без калибровки не полетит. В поле обязательно дождаться фикса гпс. Холодный старт занимает немного времени.

DWK

Если очень долго не летали то подрубаем АРМ через USB ставим на подоконик, ждём фикс и даём поработать как можно дольше.
В последующие дни перед полётом приходим на поле включаем ,курим сигарету или любуемся природой 3-5 минут после фикса, передёргиваем питание без фанатизма ждём фикс и небо ваше.

cirop

Летал после калибровки. фикса gps нету. На подоконике стоит уже минут 30 gpsstat 1 gpshdop 99.99.
upd убрал питание с видеопередатчика. через 5 сек 3d fix , 6 спутников и это на подоконнике. Вопрос и что с ним делать теперь? Явно передатчик виноват (ловмейт 500мв 1,2ггц). Перед этим он у меня ломался и я там паяльником убрал на видеовходе конденсатор и запаял напрямую.

crown
cirop:

передатчик виноват (ловмейт 500мв 1,2ггц).

Передатчик скольки канальный?? У нас на 8 канальном 6 канал забивал gps напрочь, если есть выбор каналов тогда меняй каналы

k4m454k

Нашёл в параметрах COMPASS_LEARN… у меня он отключен. Что это? нужен ли? помогает ли?

cirop

Все разобрался. спасибо всем кто помогал. Дело было в керамическом конденсаторе. Напаял прямо на провода и фикс мгновенный и на подоконнике сейчас ловит 7 спутников.

DWK
cirop:

Дело было в керамическом конденсаторе. Напаял прямо на провода и фикс мгновенный и на подоконнике сейчас ловит 7 спутников.

Тантал рулит!!!

Davest

Ну расписал бы для будущего поколения, что за конденсатор (ёмкость), на какие провода напаял и т.д.

cirop
Davest:

Ну расписал бы для будущего поколения, что за конденсатор (ёмкость), на какие провода напаял и т.д.

Да просто со старой платы отпаял подходящий по размеру смд, Впаял в разрыв видео провода от камеры к передатчику перед, ближе к передатчику.
DWK чем тантал в данном случае лучше. Я так понял там вообще любой подойдет.

Yden
cirop:

Летал после калибровки. фикса gps нету

антенна на передатчике какая ? скорее всего надо её менять проблема в ней

Arkady68
cirop:

Да просто со старой платы отпаял подходящий по размеру смд, Впаял в разрыв видео провода от камеры к передатчику перед, ближе к передатчику.
DWK чем тантал в данном случае лучше. Я так понял там вообще любой подойдет.

Сказки какие то расказываешь, конденсатор в цепи видеосигнала может убрат только постоянную составляющую. Как она могла влиять на GPS? Сделай пожалуйста котрольный замер, уберии 3 раза и поставь три раза кондер, и на каждый случай засеки время фикса…

У меня ситуация интереснее, коптер в лоитере висит как вкопаный. но стоит включить гоупро на запись, его начинает гулять туда сюда, до 2-3 метров иногда. выключаешь камеру (дистанционно, по вайфай) и коптер возвращается в туже точку. В принципе все понятно, модуль жипиэса вплотную к подвесу. отодвигаю назад и все проходит. не понятно, чо такое гоупро может выдавать именно в режиме записи??? фантастика…

Hyperion

про влияние мёбиусов и гопро на гпс давно известно. ГПС должен быть как можно дальше удален от всяких излучающих антенн

alexeykozin
k4m454k:

Нашёл в параметрах COMPASS_LEARN… у меня он отключен. Что это? нужен ли? помогает ли?

компас надо откалибровать и проверить чтобы показывал на север юг запад восток с ошибкой не более 5 градусов.
следует понимать что во время арминга ардукоптер считает магнитное склонение
и вносит его в параметр, после чего тест компаса будет другим

а компас лерн использовать чревато… вдруг плохому научится…

pww2000
Arkady68:

не понятно, чо такое гоупро может выдавать именно в режиме записи???

Там довольно много помех излучается, в т.ч. на частоте гпс. А wifi близко к радио 2.4. Тоже могут быть проблемы.