А давайте обсудим Arducopter - APM

cirop

Летал после калибровки. фикса gps нету. На подоконике стоит уже минут 30 gpsstat 1 gpshdop 99.99.
upd убрал питание с видеопередатчика. через 5 сек 3d fix , 6 спутников и это на подоконнике. Вопрос и что с ним делать теперь? Явно передатчик виноват (ловмейт 500мв 1,2ггц). Перед этим он у меня ломался и я там паяльником убрал на видеовходе конденсатор и запаял напрямую.

crown
cirop:

передатчик виноват (ловмейт 500мв 1,2ггц).

Передатчик скольки канальный?? У нас на 8 канальном 6 канал забивал gps напрочь, если есть выбор каналов тогда меняй каналы

k4m454k

Нашёл в параметрах COMPASS_LEARN… у меня он отключен. Что это? нужен ли? помогает ли?

cirop

Все разобрался. спасибо всем кто помогал. Дело было в керамическом конденсаторе. Напаял прямо на провода и фикс мгновенный и на подоконнике сейчас ловит 7 спутников.

DWK
cirop:

Дело было в керамическом конденсаторе. Напаял прямо на провода и фикс мгновенный и на подоконнике сейчас ловит 7 спутников.

Тантал рулит!!!

Davest

Ну расписал бы для будущего поколения, что за конденсатор (ёмкость), на какие провода напаял и т.д.

cirop
Davest:

Ну расписал бы для будущего поколения, что за конденсатор (ёмкость), на какие провода напаял и т.д.

Да просто со старой платы отпаял подходящий по размеру смд, Впаял в разрыв видео провода от камеры к передатчику перед, ближе к передатчику.
DWK чем тантал в данном случае лучше. Я так понял там вообще любой подойдет.

Yden
cirop:

Летал после калибровки. фикса gps нету

антенна на передатчике какая ? скорее всего надо её менять проблема в ней

Arkady68
cirop:

Да просто со старой платы отпаял подходящий по размеру смд, Впаял в разрыв видео провода от камеры к передатчику перед, ближе к передатчику.
DWK чем тантал в данном случае лучше. Я так понял там вообще любой подойдет.

Сказки какие то расказываешь, конденсатор в цепи видеосигнала может убрат только постоянную составляющую. Как она могла влиять на GPS? Сделай пожалуйста котрольный замер, уберии 3 раза и поставь три раза кондер, и на каждый случай засеки время фикса…

У меня ситуация интереснее, коптер в лоитере висит как вкопаный. но стоит включить гоупро на запись, его начинает гулять туда сюда, до 2-3 метров иногда. выключаешь камеру (дистанционно, по вайфай) и коптер возвращается в туже точку. В принципе все понятно, модуль жипиэса вплотную к подвесу. отодвигаю назад и все проходит. не понятно, чо такое гоупро может выдавать именно в режиме записи??? фантастика…

Hyperion

про влияние мёбиусов и гопро на гпс давно известно. ГПС должен быть как можно дальше удален от всяких излучающих антенн

alexeykozin
k4m454k:

Нашёл в параметрах COMPASS_LEARN… у меня он отключен. Что это? нужен ли? помогает ли?

компас надо откалибровать и проверить чтобы показывал на север юг запад восток с ошибкой не более 5 градусов.
следует понимать что во время арминга ардукоптер считает магнитное склонение
и вносит его в параметр, после чего тест компаса будет другим

а компас лерн использовать чревато… вдруг плохому научится…

pww2000
Arkady68:

не понятно, чо такое гоупро может выдавать именно в режиме записи???

Там довольно много помех излучается, в т.ч. на частоте гпс. А wifi близко к радио 2.4. Тоже могут быть проблемы.

Arkady68
pww2000:

Там довольно много помех излучается, в т.ч. на частоте гпс. А wifi близко к радио 2.4. Тоже могут быть проблемы.

мощности вайфай (гоупро) и радио несоизмеримы, проблемы у вайфай, работает телько до метра двух, не больше.
я отнес GPS на 5 сантиметров от подвеса камеры, и все устаканилось. у меня сверхомпактный дизайн, поэтому палки не подходят…

the_fly:

Суть в том, что лойтер контролирует высоту и старается ее удерживать. При передвиджении стаков - он крайне плавно меняет высоту.
позишн - программно не контролирует высоту вообще - подует ветер снизу - коптер поднимется выше. Попадет в яму воздушную - коптер упадет ниже. Стики реагируют крайне резко, так же резко как и в стабилайзе. В лойтере - они относительно плавно.

сегодня проверил лично. оказалось, что версия 3.1-rc5 не поддерживает холдпозишен! пришлось сносить и ставить 3.2. Режим стал поддерживаться и очень мне понравился. Оказывается он держит и позицию и высоту, но не имеет ограничений лоитера по горизонтальным скоростям. Что интересно, если на скорости бросить стик- коптер не втыкается как в стабилайзе а продолжает по инерции лететь, и потом, плавно остановившись цепляется за координату. Точность удержания проверить не успел, но впечатления от режима, и в целом от прошивки позитивные…

pww2000
Arkady68:

мощности вайфай (гоупро) и радио несоизмеримы,

Не забывайте, что пульт от приемника далеко, а вифи близко.

men68

Подскажите, насколько важно и для чего указывать ориентацию платы полетного контроллера?

Поясняю:
На своем коптере мне удобно было развернуть плату стрелкой вправо, т.е. по Yaw. Развернул, поставил поворот Yaw 90, калибровал, год летал. Лоитер, все управление - все четко. И только сейчас вдруг сообразил что поворот вправо - это по Yaw -90 (или 270).
Получается при калибровке (положите на правый бок, левый …) контроллер сам определяет ориентацию?
Для чего тогда нужна настройка соответствующая?

ExIM

Ребят, в чем может быть дело? В безветренную погоду полет идеальный, LOITER вообще неподвижно держит коптер.
Но стоит только появиться ветру, так его тут же по спирали начинает резко вниз опускать. С ума коптер сходит от ветра, невозможно летать. На МультиВии такой проблемы не было.
Делал автотюнинг, вот какие значения с этого получились:
В сторону каких параметров PID смотреть?

ps. Ну не только по спирали, он как-бы начинает выправляться, но вроде как делает это с перерегулированием, чуть-ли не опрокидываясь

Uvis

А какой квадр? У меня 550 с 560 моторами и 14’ винтами автотюн дал значение 0,19, а 0,085 для него было маловато.

ExIM
Uvis:

А какой квадр?

Рама 450, моторы 750, пропы 12х3.8
Конечно рама маловата для таких моторов и пропов… Винты имеют небольшое расстояние между друг другом

ssilk
ExIM:

С ума коптер сходит от ветра, невозможно летать

В очередной раз задам вопрос про поролонку на барометре…)

ExIM
ssilk:

В очередной раз задам вопрос про поролонку на барометре…)

Конечно же у меня её нет. Всё думал что ко мне это никак не будет относиться:)
Сейчас попробую прицепить, и сменить винты на те же АРСшные, но только поменьше (11х4.5)
Еще есть какие-нибудь идеи? Можно ли Magnetic Declination поставить выше чем у меня есть в регионе? Просто чтоб он на фактический север указывал, мне надо ставить не 8,50 как сайт советует, а около 16 градусов.

Hyperion

сделайте все сначала по инструкции. Поролонку на барометр и закрыть от лучей солнца. А потом уже плясать с бубном.