А давайте обсудим Arducopter - APM
а до этого летал без калибровки и ничего не удивляло?))) Извини. Увидел что вытащил в чисто поле и думал, что в поле полетело. Без калибровки не полетит. В поле обязательно дождаться фикса гпс. Холодный старт занимает немного времени.
Если очень долго не летали то подрубаем АРМ через USB ставим на подоконик, ждём фикс и даём поработать как можно дольше.
В последующие дни перед полётом приходим на поле включаем ,курим сигарету или любуемся природой 3-5 минут после фикса, передёргиваем питание без фанатизма ждём фикс и небо ваше.
Летал после калибровки. фикса gps нету. На подоконике стоит уже минут 30 gpsstat 1 gpshdop 99.99.
upd убрал питание с видеопередатчика. через 5 сек 3d fix , 6 спутников и это на подоконнике. Вопрос и что с ним делать теперь? Явно передатчик виноват (ловмейт 500мв 1,2ггц). Перед этим он у меня ломался и я там паяльником убрал на видеовходе конденсатор и запаял напрямую.
передатчик виноват (ловмейт 500мв 1,2ггц).
Передатчик скольки канальный?? У нас на 8 канальном 6 канал забивал gps напрочь, если есть выбор каналов тогда меняй каналы
Нашёл в параметрах COMPASS_LEARN… у меня он отключен. Что это? нужен ли? помогает ли?
Все разобрался. спасибо всем кто помогал. Дело было в керамическом конденсаторе. Напаял прямо на провода и фикс мгновенный и на подоконнике сейчас ловит 7 спутников.
Дело было в керамическом конденсаторе. Напаял прямо на провода и фикс мгновенный и на подоконнике сейчас ловит 7 спутников.
Тантал рулит!!!
Ну расписал бы для будущего поколения, что за конденсатор (ёмкость), на какие провода напаял и т.д.
Ну расписал бы для будущего поколения, что за конденсатор (ёмкость), на какие провода напаял и т.д.
Да просто со старой платы отпаял подходящий по размеру смд, Впаял в разрыв видео провода от камеры к передатчику перед, ближе к передатчику.
DWK чем тантал в данном случае лучше. Я так понял там вообще любой подойдет.
Летал после калибровки. фикса gps нету
антенна на передатчике какая ? скорее всего надо её менять проблема в ней
Да просто со старой платы отпаял подходящий по размеру смд, Впаял в разрыв видео провода от камеры к передатчику перед, ближе к передатчику.
DWK чем тантал в данном случае лучше. Я так понял там вообще любой подойдет.
Сказки какие то расказываешь, конденсатор в цепи видеосигнала может убрат только постоянную составляющую. Как она могла влиять на GPS? Сделай пожалуйста котрольный замер, уберии 3 раза и поставь три раза кондер, и на каждый случай засеки время фикса…
У меня ситуация интереснее, коптер в лоитере висит как вкопаный. но стоит включить гоупро на запись, его начинает гулять туда сюда, до 2-3 метров иногда. выключаешь камеру (дистанционно, по вайфай) и коптер возвращается в туже точку. В принципе все понятно, модуль жипиэса вплотную к подвесу. отодвигаю назад и все проходит. не понятно, чо такое гоупро может выдавать именно в режиме записи??? фантастика…
про влияние мёбиусов и гопро на гпс давно известно. ГПС должен быть как можно дальше удален от всяких излучающих антенн
Нашёл в параметрах COMPASS_LEARN… у меня он отключен. Что это? нужен ли? помогает ли?
компас надо откалибровать и проверить чтобы показывал на север юг запад восток с ошибкой не более 5 градусов.
следует понимать что во время арминга ардукоптер считает магнитное склонение
и вносит его в параметр, после чего тест компаса будет другим
а компас лерн использовать чревато… вдруг плохому научится…
не понятно, чо такое гоупро может выдавать именно в режиме записи???
Там довольно много помех излучается, в т.ч. на частоте гпс. А wifi близко к радио 2.4. Тоже могут быть проблемы.
Там довольно много помех излучается, в т.ч. на частоте гпс. А wifi близко к радио 2.4. Тоже могут быть проблемы.
мощности вайфай (гоупро) и радио несоизмеримы, проблемы у вайфай, работает телько до метра двух, не больше.
я отнес GPS на 5 сантиметров от подвеса камеры, и все устаканилось. у меня сверхомпактный дизайн, поэтому палки не подходят…
Суть в том, что лойтер контролирует высоту и старается ее удерживать. При передвиджении стаков - он крайне плавно меняет высоту.
позишн - программно не контролирует высоту вообще - подует ветер снизу - коптер поднимется выше. Попадет в яму воздушную - коптер упадет ниже. Стики реагируют крайне резко, так же резко как и в стабилайзе. В лойтере - они относительно плавно.
сегодня проверил лично. оказалось, что версия 3.1-rc5 не поддерживает холдпозишен! пришлось сносить и ставить 3.2. Режим стал поддерживаться и очень мне понравился. Оказывается он держит и позицию и высоту, но не имеет ограничений лоитера по горизонтальным скоростям. Что интересно, если на скорости бросить стик- коптер не втыкается как в стабилайзе а продолжает по инерции лететь, и потом, плавно остановившись цепляется за координату. Точность удержания проверить не успел, но впечатления от режима, и в целом от прошивки позитивные…
мощности вайфай (гоупро) и радио несоизмеримы,
Не забывайте, что пульт от приемника далеко, а вифи близко.
Подскажите, насколько важно и для чего указывать ориентацию платы полетного контроллера?
Поясняю:
На своем коптере мне удобно было развернуть плату стрелкой вправо, т.е. по Yaw. Развернул, поставил поворот Yaw 90, калибровал, год летал. Лоитер, все управление - все четко. И только сейчас вдруг сообразил что поворот вправо - это по Yaw -90 (или 270).
Получается при калибровке (положите на правый бок, левый …) контроллер сам определяет ориентацию?
Для чего тогда нужна настройка соответствующая?
Ребят, в чем может быть дело? В безветренную погоду полет идеальный, LOITER вообще неподвижно держит коптер.
Но стоит только появиться ветру, так его тут же по спирали начинает резко вниз опускать. С ума коптер сходит от ветра, невозможно летать. На МультиВии такой проблемы не было.
Делал автотюнинг, вот какие значения с этого получились:
В сторону каких параметров PID смотреть?
ps. Ну не только по спирали, он как-бы начинает выправляться, но вроде как делает это с перерегулированием, чуть-ли не опрокидываясь
А какой квадр? У меня 550 с 560 моторами и 14’ винтами автотюн дал значение 0,19, а 0,085 для него было маловато.
А какой квадр?
Рама 450, моторы 750, пропы 12х3.8
Конечно рама маловата для таких моторов и пропов… Винты имеют небольшое расстояние между друг другом
С ума коптер сходит от ветра, невозможно летать
В очередной раз задам вопрос про поролонку на барометре…)