Activity
Возьмите код Multiwii, уберите все лишнее кроме гироскопа, акселерометра и опроса пульта, заодно и разберетесь как оно работает.
да, так и сдела, и так кода получилось на 8 листов, в принципе сам разобрался)
Опишите общие принципы управления, приведите графики с датчиков, распишите про настройку пид, для курсовой этого более чем достаточно, это ж не диплом. Разберитесь с кодом чтобы понимать хотя бы в общем где что, этого будет достаточно чтобы описать общую блок-схему взаимодействия, а в тонкости вдаваться вряд ли придется.
Именно так я и сделал, все рассписал, вплоть до сечения проводов! преподаватель говорит - это на курсач не катит
, ты должен был сам написать прогу и сам все спаять!без Б! квадрокоптер - еще не сложный агрегат, все самому сделать можно! но я ведь еще и диплом пишу!
не, я все понимаю, дело в том, что данная тема я считаю, не совсем входит в др.темы. Я имею в виду, что на др. темах такая тема не обсуждалась, но если найдутся те, кто захочет редактировать код полноценно, а не тупо “Раскомментировать скобочки”. то от данной темы вскоре толку будет больше чем от всех тех тем, где поналеплено по 10 тыс. сообщений
Да, к стати, попрошу не флудить подобным образом, а либо отвечать на четко поставленный вопрос, либо пройти мимо!
Всем добрый день! обрисую всю ситуацию: Я пишу курсовую по дисциплине Системы реального времени, и в качестве курсача решил собрать квадролет на плате Arduino CRIUS. Для отчета, и вообще мне необходим развернутый алгоритм работы программы управления.
Может, кто-нибудь находил? Находил книгу Уилли Соммера - но это вообще не то.
iSheeZ, не, все нормально, был уже такой косяк.))
сейчас очень странная штука творится: пытаюсь взлететь вертикано, винты вхолостую вращаются с одной скоростью, а когда наваливаю газу, левый винт вращается быстрее остальных( калибровал гироскоп - не помогает постоянно тянет влево и немного вперед((
iSheeZ блин, я так и подключил, значит из-за чего-то другого не летает (
левая колонка, это, типа - первые четыре порта?
пропеллеры вращаются в нужные стороны, а как-же иначе?) он даже взлететь не может))
поясню немного: программа MultiWiiConf_2_1 (GUI) обладает возможностью рисовать на изображении коптера круги с номерами и направление вращения. и он пишет следующие числа:
передний мотор - 3
задний мотор - 9
правый мотор - 10
левый мотор - 11
что значат эти числа? куда мне цеплять сигнальные провода регуляторов?
Подскажите, пожалуйста: Я собираю квадрик + на прошивке версии 2.1, взлетать вертикально вообще никак не хочет( сразу-же переворачивается( думаю - неправильно моторы подключил к плате, как нужно подключить
смотрел на этом туториале: airm.ru/articles/2#5-Сборка_(соединение_элементов)…
но на 2.0 написано - порядок поменялся и как понять : какое число - какому порту соответствует???
Надо уже курсач сдавать, а он не желает пока летать)
плата бракованая по-ходу(
Да, прошил через ЮЗБ, подрубил аккум, включил ГУИ. все-равно даже не пищат(сигнал на регули не идет)
нет, не пикают(
Подрубал регули напрямую к приемнику - пищат, потом вращаются
Добрый день! я собираю свой первый квадрокптер на плате MultiWii Crius SE
Возникла такая проблема, решение которой мучает уже не один день:
Собрал раму, прошивку ставил 2.0 а сейчас уже 2.1.b2 но не важно - ошибка сохраняется.
Прошивка встает нормально, запускаю ГУИ - кривые бегают, произвожу арминг с пульта - столбики газа двигаются.
НО!
не вращаются моторы(регуляторы - рабочие, я проверял). может я что-то не сделал? проверял вольтметром контакты на плате - сигнал от контроллера на регуляторы не идет!
Минтротл я уже 1300 поставил, в ГУИ диапазон газа от 1050 до 1900, погрешности с центровкой остальных каналов - 1-3 единицы, к стати, погрешности нужно указывать в прошивке или нет? может, он из-за этого и не шлет сигналы на регули?