Всем привет! Спаял регулятор по схеме www.homepages.paradise.net.nz/…/bridge.html , но как-то криво работает. Отклоняешь стик из нейтрали вперед, двигатель крутится вперед. Отклоняешь назад - крутится назад. После этого на отклонения вперед вообще нет реакции, работает только при отклонении назад - задний ход. Передний ход начинает работать только после выключения-включения питания регулятора, но после включения заднего хода, передний снова перестает работать. Что может быть? Кривая прошивка? Пробовал прошивать PIC12F629 и PIC12F675. Прошились корректно.