Activity
Из тех, что перечислил. 6P не поддерживает параллельную работу разных систем.
Коллеги, есть в наличии GPS-антенна Tallysman TW3030 (www.tallysman.com/downloads/TW3030-Datasheet.pdf). Посоветуйте, пожалуйста, какой модуль к ней купить (цена и габариты вторичны, компас не нужен):
- www.csgshop.com/product.php?id_product=182
- www.csgshop.com/product.php?id_product=170
- www.csgshop.com/product.php?id_product=187
или
Fastrax IT530M (МТК3333) www.csgshop.com/product.php?id_product=151
Будет ли, в одинаковых условиях, связка GPS-приёмника и Tallysman TW3030 выдавать более точные координаты, чем связка с патчантенной как эта www.csgshop.com/product.php?id_product=174?
Не вывести из-за гидродинамики или моторы не потянут? Какой мотор потянет 15 км/ч?
Спасибо. Сейчас нужно заказывать комплектующие. Указанные выше
моторы Leopard смогут лодку массой 40-50 кг вывести на курсовые
скорости 15-20 км/ч? В качестве источника питания воспользуемся
12В свинцовым аккумулятором.
Книге посвятим время. Вопросы гидродинамики сами по себе
интересны. Вижу, у вас приличный опыт в этой теме. Если
увеличить длину 170 см, оседлаем волну? Скорость 15 км/ч.
На 20 км/ч, боимся аккумулятор быстро съесть.
Уважаемые Коллеги!
Как подобрать электромотор для курсовой скорости в 15-20 км/ч
водоизмещающей модели:
длина = 140 см
ширина = 50 см (на уровне ватерлинии)
масса = 40-50 кг (в основном из-за свинцового тягового кислотного
аккумулятора 120 а/ч. Пусковой ток 650 CCA. Масса 30 кг).
Пока присмотрел такие:
Leopard LBP5698-460KV-4Y Brushless Motor и Leopard LBP5698-835KV-4D.
Как понять подходят или нет?
Наверняка существуют методики расчёта скорости при некоторых
известных начальных условиях. Если кто-нибудь знаком с ними,
пожалуйста, поделитесь знаниями. Не хочется потратить деньги
впустую. Минимальная крейсерская скорость 15 км/ч критична.
Заранее признателен за отзывчивость.
PS Под крейсерской скоростью понимается (cruise speed): скорость
движения воздушного, морского или речного судна, автомобиля
или другого транспортного средства с наименьшим расходом
топлива на километр пути; на этой скорости будет пройден
максимальный путь для фиксированного объёма топлива.
Если HK до конца декабря успеет прислать заказ, тогда есть шанс, что на январских каникулах удастся на скорую руку потестить на воде (речи об автопилоте не идёт конечно). В противном случае, когда вода вновь станет жидкой. В любом случае, буду в этой теме отписываться.
Спасибо и за пожелание удачи, и за ценные советы.
В Q&A к выбранному сервоприводу кто-то написал, что “качалка” такая подходит. На всякий случай написал вопрос в клиентскую поддержку HK. Подожду ответа, потом буду платить.
Хорошо, что Вы про нюанс управления сказали. Последую вашему совету и резинку приделаю. Пока потренируюсь с таким дешёвым прототипом. Другой ESC пока подождёт.
У меня есть измерительные клещи. Буду по ним U и I потребления контролировать. Удобный инструмент. Аккумулятор тяговый, не боится глубокого разряда. Есть ещё один, LiFePO4 12В. Собирал сам и про BMS не забыл.
Сервотестер добавил и для “игры” с сервой при подборе длины качалок, и для возможного варианта с поворотом мотора, чтобы руку не тянуть (длинные дейдвуды у троллинговых электромоторов). Скорость обычно так часто не изменяешь. Поэтому только один.
Безусловно, реализация автопилота потребует и усилий, и времени, и денег существенных. Поэтому начинаю с такого простого варианта. Хочу руками почувствовать девиационные явления и, может быть, понять как их компенсировать в процессе управления. Но это всё, надеюсь, будет потом.
Чёрт возьми, интересно! Не только же рыбу ловить. 😃
Сформировал с Вашей помощью след. закупочный список:
Hobby King GT-2 2.4Ghz 2Ch Tx & Rx
Turnigy 30A BRUSHED ESC
Turnigy S8166M Servo 154g / 33kg / .21sec
Turnigy 760LV-HV Dual Pulse Width Selectable Servo Tester
CNC Alloy Double Servo Arm X-Long (Futaba)
Nylon XT60 Connectors Male/Female (5 pairs) GENUINE
И последние вопросы:
- Схема подключения: Аккуммулятор->ESC->Rx->Servo?
- Есть ли смысл в стабилизации напряжения свинцового аккумулятора подаваемого на RC-систему? Акк питает: мотор, эхолот, теперь и систему ДУ-управления. Какой из HobbyKing-ых посоветуете если это нужно?
- Для увеличения дальности нужны такие “радиоудлинители”?
PS Конечно, можно управлять и сервотестером. Я об этом догадался, когда посмотрел для чего они используются. Если сидеть на кормовой банке, то длинных проводов не понадобится и под ногами они путаться не будут. Пожалуй, в этом случае более компактно всё будет, чем с радиоаппаратурой. Но цель гораздо дальше - автопилот по GPS координатам. Перед рыбалкой заложил по спутниковым картам маршрут вдоль бровки или стенки камыша. Дошёл до места ловли. Выключил ПЛМ и включил электро с автопилотом. Лодочка тихонько идёт по маршруту, борется с явлениями девиации при ветре (ловля на стоячих водоёмах), а я ловлю и не отвлекаюсь. Вот из-за девиации и придётся использовать самолётную версию автопилота, отбросив ось Z. Всё остальное идентично.
Мотор для экспериментов планирую навесить такой. Больше 20 А не потребляет. Завозить я буду не прикормку для рыбок, а самого себя. У меня ПВХ-шка 3-х метровая безпайольная. Стоя на ней управлять мотором не получается. Сидя - рука быстро затекает. Вот и хочу сделать дистанционное управление для комфорта. Всё управление будет крепиться к транцу. В мыслях такая картина: сижу удобно, джойстик кручу и продвигаюсь вдоль свала потихоньку облавливая. 😃
Ещё раз огромное спасибо за консультации. Пошёл заказывать.
Александр, спасибо большое за пояснения. Не могли бы вы ещё несколько уточнений дать:
- Tx/Rx - трёхканальный вариант позволяет удалённо включать выключать двигатель или ещё для чего-то используется? Может быть, нужен какой продвинутый?
- ECW - нашёл такой вариант. Подойдёт?
- XT-60 - какой из этих покупать и сколько?
Вроде всё, уже хочется быстрее купить и смонтировать.😃
Уважаемые Коллеги!
Понадобилось сделать дистанционное радиоуправление троллинговым электромотором (вес от 3 до 6 кг, напряжение питания 12 В).
Ранее RC-моделизмом не занимался и, как говорят, “не в теме”. В результате изучения форума и картинок готовых моделей пришёл к заключению, что для реализации задуманного мне нужны: регулятор скорости, сервопривод для управления направлением движения, приёмо-передающее устройство, аксессуары.
Привод на мотор будет осуществляться по прилагаемой схеме.
На сайте hobbyking.com подобрал следующий ассортимент:
- Tx/Rx (нужна дальность уверенного приёма/передачи не менее 1 км и не более 3 км на поверхности пруда)
hobbyking.com/…/__12177__HK_300_3_Channel_2_4ghz_F…
или
hobbyking.com/…/__10608__Hobby_King_GT_2_2_4Ghz_2C… - ECW
hobbyking.com/…/__6468__Turnigy_30A_BRUSHED_ESC.ht… - Сервопривод (вес троллингового мотора 4 кг)
hobbyking.com/…/__18742__Vigor_VSD_11AYMB_MG_HV_Ex… - Коромысло на сервопривод
hobbyking.com/…/__17515__CNC_Alloy_Double_Servo_Ar… - Коромысло на дейдвуд мотора - сделаю сам из подручных материалов.
- Спицы для передачи команд с сервопривода дейдвуду - сделаю сам из сварочных электродов.
- Источник питания - свинцовый аккумулятор или LiFePO4 на 12 вольт.
Первые вопросы:
0) Этого комплекта достаточно для достижения поставленной цели?
- Универсальны ли приводные головки сервоприводов и отверстия в коромыслах? Выбранное мною коромысло на сервопривод наденется?
- Какие провода с разъёмами купить для монтажа системы управления мотором (Battery/ESC/Motor Connectors и Servo Wire & Servo Plugs)?
- Как настраиваются предельные углы поворота сервопривода и направление “прямо”? Понадобится ли какой-либо прибор для этого?
- Как лучше спицы крепить - параллельно друг другу или трапецией?
- Что мне нужно ещё учесть?