Activity

У меня после прошивки апм2.6 на самолет (arduplane 3.03) криво работает режим RTL - домой он поворачивает и летит куда надо, но только без газа (планирует). Пробовал разные прошивки и mission planner тоже разные версии пробовал (и APMPlanner2) - канал газа (№3) на выходе тупо выключается при переходе в режим RTL. Правильно срабатывает только прошивка ardurover (машинка). В чем проблема, где искать?

Сброс через терминал делал, прошивки менял, миссион планер новый - без изменений. Решил поставить APMPlanner2 (вместо mission planner) и через него прошился - все получилось с первого раза. RTL работает с газом. Пока еще все это на столе…полетаем увидим. Если глюк дает последний mission planer, то можно поставить более раннюю версию.

Я тоже так думаю. Какая версия самолетной прошивки у вас - чтобы не перебирать все подряд?

yadi.sk/i/KYOsqWfJVyBxX - тут запись с экрана, как ведет себя 3-й канал на выходе при включении RTL. Это вкладка настройки Failsafe. Слева сигнал с приемника, справа выход на сервы и мотор. При включении RTL мотор отрубается. Где искать причину?

Регулятор подключен к output (№3), мотор к регулятору. В 1,2 - сервомашинки. Питание отдельно не делал - идет от регулятора через output №3. Приемник в input 1,2,3 соответственно, а 5-й в 8-й на apm. В общем все так, как на странице diydrones.com/…/low-altitude-autonomous-mission-wi… Разница в том, что нет измерителя скорости и приемник на 6 каналов.
И в настройках все также, только макс газ поднял с 70 до 90. Переключение режимов работает нормально (стаб, мануал, rtl). Стаб - все нормально, газ регулируется стиком, горизонт держит и направление тоже. Как только включаю rtl, мотор глохнет, а самолет планером разворачивается домой.
Хотел найти что-нибудь в расширенных настройках - там ни одного параметра с буквами RTL нет вообще.
Может питание на APM надо отдельно делать?

Как настроить режим возврата домой (RTL) - у меня почему-то летит домой только без мотора (планирует). Как включают RTL мотор выключается и лк в планирующем режиме идёт к месту старта. Как сделать, чтобы мотор не вырубался?