Activity

Автопилот Arduplane - открытое ПО
Женька:

ребята,а есть автопилоты что бы просто купить поставить и всё работало,Ну не считая мелких настроек?

не есть автопилоты у которых есть параметры под ту или иную модель самолета если их нет только рученьками…

Автопилот Arduplane - открытое ПО

ну сегодня попробовал настройки коробочной версии все равно клюет:( что делать даже не знаю причем странно так первый раз при включений режима стабилизации нос к верху задрал два последующих вниз ныряет что делать? модель планирует летит нормально планирует …фпв работает все показывает…

btframework:

Параметры
#NOTE: 03.12.2012 15:00:42 Plane: Skywalker

только сейчас заметил летаете по параметрам ская???

Автопилот Arduplane - открытое ПО
Vilniz:

Угадайте где передняя часть ?

apm 2.5 у меня а у вас вроде 2.0 если не ошибаюсь:) угадать сложно но мне кажется там где жпс там и зад:)

1 полет

попытка перейти в режим стабилизации

могу видео с бикслером накидать там где все работало но надо ли?
правда ветер был сильный порядка 8м\с

Автопилот Arduplane - открытое ПО
btframework:

Ничего не сбрасывал. Только когда обновился на 2.67 перекалибровал гироскопы

спасибо скопировал жду крыльев по результатам отпишусь…крылья будут только через 2 недели

Vilniz:

тем более на АПМ2 есть стрелочка, которая, как оказалось, совсем не указывает направление установки

это как??? там же вроде четко указанно направление?

Автопилот Arduplane - открытое ПО
blade:

Только классическая конструкция с верхним расположением крыла, толстым профилем, поперечным V…

моя модель hobbyking.com/…/__18764__FPVRaptor_Composite_1600m… не реклама купил по тому что места много 2 метра крыло что бы дубовый был (после бикслера)

blade:

Насчёт “крыла”- весьма сомнительное решение: как раз все перечисленные бяки- у него в наличии.

вот тут rcopen.com/forum/f90/topic258831/121 почитав заказал себе Х-5 на эксперименты. Х 8 на полеты благо параметры на них есть ссылку приводил выше
АПМ 2.5 устраивает полностью при наличии параметров он на удалений два км и высоте 350 м бикслера домой привел против ветра без мотрора и с потерей сигнала.

громадная просьба у кого есть FPV Raptor и фаил параметров под него скиньте если не сложно.

Автопилот Arduplane - открытое ПО
alexeykozin:

сначала настраивают рулевые плоскости в ручном режиме чтобы самолет сам летел при отпущенных стиках,
с низкими пидами теми что по умолчанию пробуют стабилизацию.
при этом штопор нереален. максимум будет недоруливать, недостабилизироваться

исключением могут быть пилотажные модели, с большими рулевыми плоскостями и их сильным максимальным отклонением для 3д пилотажа, для них надо пиды по умолчанию уменьшать. признак высоких пидов - вместо стабилизации начинается раскачка с нарастающими колебаниями

У меня после запуска стабилизаци клюет вниз потом непонятно что происходит отключаю и ручонками вывожу. Настроить пиды в поле не могу…поэтому и попросил файл с параметрами для FPV Raptor 2м. к стати с бикслером было тоже самое…пока фаил с параметрами не скачал с code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/list да и еще вопросик знатокам как на АПМ 2.5 откалибровать вольт метр??? у меня он начинает показывать корректные значения только после установки в нужном разделе 90а регулятора хоть его и нет (у меня 45а)мало того дома юстирую замеряя все ок в поле промах ровно в один вольт:( чудеса да и только… кто сталкивался подскажите

Автопилот Arduplane - открытое ПО
alexeykozin:

ну еще варианты такие

  • при недостаточном питании или импульсных помехах по питанию
  • при вибрации от винта-мотора
    сбивается гироскоп. сбои гироскопов хорошо видно по видеозаписям фпв, искусственный горизонт уплывает с реального

наводок нет проверено просто не могу откалибровать пиды под свою модель нет возможности в поле подключить компьютер

RedSun:

Проверьте, что самолет способен летать без автопилота, оцените крейсерский угол атаки и потребные расходы рулей для балансировки и управления.
Проверьте, как выставлена плата пилота относительно самолета.
Проведите наземную калибровку, выставив самолет правильно, то есть в том положении, как он должен лететь ровно.

да все работает на бикслире. здесь нет возможности настроить. у меня с бикслером была такая чехарда по началу скачал параметры внес нужные мне корректировки по мотору и датчику ветра и все ок. что касаемо моей модели FPV Raptor он летает!!! но без автопилота:) особое спасибо alexeykozin по его мануалам до настраивал бикслер

Автопилот Arduplane - открытое ПО
alexeykozin:

включите режим стабилизации понаклоняйте модель по крену и убедитесь что элероны отклоняются достаточно и в направлении препятствующем дальнейшему крену

на земле проверяю все вроде в норме в воздухе чехорда начинается резко клюет в низ с бикслером параметры скачал и проблем нет так что думаю надо искать параметры одному настраивать сложно(нет возможности подключить ноут) да и еще вопрос место расположение авто пилота имеет значение?

alexeykozin:

положении а барометр не должен попадать под обдув

простое решение на барометр кладем ватку и все ок погрешность до 4 метров проверено на бикслере первом

Автопилот Arduplane - открытое ПО
btframework:

Тоже в такой конфигурации использую. Дефолтные настройки - отлично летает.

Не знаю…у меня предательски сваливается в штопор курс не держит сегодня крыло сломал из-за дефолтных настроек:(

vtoryh:

По моему основной минус APM это ее размер. А X-5 например пришлось срезать перегородки иначе она просто не влезала

не знаю Х 5 только заказал сказать не чего не могу. если не сложно крыло у меня будет первое помочь с настройками и конфигурацией… в бикслер 1 вый спокойно вставала

Автопилот Arduplane - открытое ПО
LonelyDragon:

Здравствуйте. Начинаю вникать в данный продукт. Железки вот-вот придут. Не подскажете основные минусы по сравнению с EagleTree, например. Плюсы тоже можно, но не так интересно.

А минус только один если нет готовых параметров и летаешь один сложно настраивать на самолете… говорят что на мультикоптерах проще как будет информация отпишусь (ArduPilot 2.5 FPV Raptor)

Автопилот Arduplane - открытое ПО
egunak95:

А кто пробовал питать Ардупилот через его стабилизатор LM317? Сейчас я запитал по совету Алексея низкодроповым стабилизатором LM2940, который даёт 5 В , но эти вольты идут через защитный диод (а может и токовый предохранитель, на схеме он так и обозначен до 500 мА, но в натуре звонится как диод) в результате чего вся схема ардупилота получает 4,35 В. Я думаю может отпаять этот диод, он ведь защищает от переполюсовки или короткого замыкания. Питание серв я сделал через оптроны, таким образом на Ардупилот надо обеспечить только стабильное питание, а переполюсовка маловероятна ведь плюс на разъёме посредине и если не так включить ничего не сгорит. На внутреннем стабилизаторе тоже стоит диод, но здесь он не влияет поскольку входное от 7 В.

Лично я решил проблему с питанием подключив на вход LIPO 250mah 7.4 20c ArduPilot 2.5 а основное с регулятора на выходе