Activity

Вопросы новичка по коптерам DJI

Печаль… придётся по старинке фпв на самолетах 😦 спасибо за ответы
З.ы. Мавик сдулся (потерял сигнал апы видео как не странно работало)на 160 метрах и удалении 50 в прямой видимости в городе… посмотрим что покажет поле…

Полетный контроллер DJI Naza M v1
Alex-13:

Ну тогда вам Вуконг нужен, если бюджет позволяет

а можно взвешенное мнение все за и против
если не сложно конечно не совсем понятны различия между этими системами…

А давайте обсудим Arducopter - APM
kompmen:

Для владельцев аппаратуры Граупнер серии Hott- вывод параметров на экран аппаратуры

есть ли для этой дивной апы русский мануал ???(не нашел)

взял себе такую раму www.rctimer.com/index.php?gOo...2&productname= (не реклама) думаю какие мозги поставить Назу, Вуконг или АрдуКоптер. Арду есть в наличии. все остальное надо заказывать…если не сложно дайте совет. Это моя первая многомоторная система…

Полетный контроллер DJI Naza M v1

взял себе такую раму www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go… (не реклама) думаю какие мозги поставить Назу, Вуконг или АрдуКоптер. Арду есть в наличии. все остальное надо заказывать…если не сложно дайте совет. Это моя первая многомоторная система…

Автопилот Arduplane - открытое ПО
alexeykozin:

например можно будет заменить резисторный датчик тока на датчик фирмы аллегро он гальванически развязан

возникла другая мысль…у меня передатчик со входом на 12в и выходом 5 в может на второй контур ОСД подать пять вольт? а если не поможет поставить UBEC на 12 вольт? просто это то что под рукой и можно в сравнительно небольшие сроки поставить
а вот новый датчик тока ждать долго…
и если не сложно линк на датчик тока рекомендаванный вами

Автопилот Arduplane - открытое ПО
alexeykozin:

очень похоже что токовая петля могла получиться изза подключения датчика тока

как быть? на балансире у меня пискун стоит(пищит когда напряжение падает) а с кустарить переходник не из чего

Автопилот Arduplane - открытое ПО
alexeykozin:

наиболее сильный источник помех токовые петли по GND попробуйте обозначить одну точку по GND и из нее веером GND ко всем потребителям

объясните по подробнее что такое балансир???
и что за перемычки???

осд у меня minimOSD v1.1 она двух контурная просит на контур где подключается видео сигнал 12в батарея 11.1в в этом может быть причина?
у меня так: батарея датчик тока ESC Ardupilot приемник…
фпв: батарея датчик тока осд передатчик

раньше эта схема работала теперь нет:( появились помехи:( она монтажу удобнее
если GND разводить с одной точки то это усложняет монтаж

Автопилот Arduplane - открытое ПО

странная проблема с осд питание беру 11.1 в с батарейки запускаю его в осд потом в передатчик землю для камеры с датчика напряжения. убираю землю с камеры сигнал есть но помехи при старте мотора остаются. получается что реле дает помехи …где взять питание от одной батареи что бы помех не было?

Автопилот Arduplane - открытое ПО

С наступающим!!! а не подскажите в чем может быть проблема с ОСД у меня после первых 2 минут полета пропадают шрифты накладываемые на сигнал может кто сталкивался??? на земле все ок…работает
минус общий АКБ общий сама осд на балке хвоста за винтом перегрева быть не может сигнал начинает мигать в момент набора высоты потом пропадает совсем…камера го про

Автопилот Arduplane - открытое ПО
Женька:

ребята,а есть автопилоты что бы просто купить поставить и всё работало,Ну не считая мелких настроек?

не есть автопилоты у которых есть параметры под ту или иную модель самолета если их нет только рученьками…

Автопилот Arduplane - открытое ПО

ну сегодня попробовал настройки коробочной версии все равно клюет:( что делать даже не знаю причем странно так первый раз при включений режима стабилизации нос к верху задрал два последующих вниз ныряет что делать? модель планирует летит нормально планирует …фпв работает все показывает…

btframework:

Параметры
#NOTE: 03.12.2012 15:00:42 Plane: Skywalker

только сейчас заметил летаете по параметрам ская???

Автопилот Arduplane - открытое ПО
Vilniz:

Угадайте где передняя часть ?

apm 2.5 у меня а у вас вроде 2.0 если не ошибаюсь:) угадать сложно но мне кажется там где жпс там и зад:)

1 полет

попытка перейти в режим стабилизации

могу видео с бикслером накидать там где все работало но надо ли?
правда ветер был сильный порядка 8м\с

Автопилот Arduplane - открытое ПО
btframework:

Ничего не сбрасывал. Только когда обновился на 2.67 перекалибровал гироскопы

спасибо скопировал жду крыльев по результатам отпишусь…крылья будут только через 2 недели

Vilniz:

тем более на АПМ2 есть стрелочка, которая, как оказалось, совсем не указывает направление установки

это как??? там же вроде четко указанно направление?

Автопилот Arduplane - открытое ПО
blade:

Только классическая конструкция с верхним расположением крыла, толстым профилем, поперечным V…

моя модель hobbyking.com/…/__18764__FPVRaptor_Composite_1600m… не реклама купил по тому что места много 2 метра крыло что бы дубовый был (после бикслера)

blade:

Насчёт “крыла”- весьма сомнительное решение: как раз все перечисленные бяки- у него в наличии.

вот тут rcopen.com/forum/f90/topic258831/121 почитав заказал себе Х-5 на эксперименты. Х 8 на полеты благо параметры на них есть ссылку приводил выше
АПМ 2.5 устраивает полностью при наличии параметров он на удалений два км и высоте 350 м бикслера домой привел против ветра без мотрора и с потерей сигнала.

громадная просьба у кого есть FPV Raptor и фаил параметров под него скиньте если не сложно.

Автопилот Arduplane - открытое ПО
alexeykozin:

сначала настраивают рулевые плоскости в ручном режиме чтобы самолет сам летел при отпущенных стиках,
с низкими пидами теми что по умолчанию пробуют стабилизацию.
при этом штопор нереален. максимум будет недоруливать, недостабилизироваться

исключением могут быть пилотажные модели, с большими рулевыми плоскостями и их сильным максимальным отклонением для 3д пилотажа, для них надо пиды по умолчанию уменьшать. признак высоких пидов - вместо стабилизации начинается раскачка с нарастающими колебаниями

У меня после запуска стабилизаци клюет вниз потом непонятно что происходит отключаю и ручонками вывожу. Настроить пиды в поле не могу…поэтому и попросил файл с параметрами для FPV Raptor 2м. к стати с бикслером было тоже самое…пока фаил с параметрами не скачал с code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/list да и еще вопросик знатокам как на АПМ 2.5 откалибровать вольт метр??? у меня он начинает показывать корректные значения только после установки в нужном разделе 90а регулятора хоть его и нет (у меня 45а)мало того дома юстирую замеряя все ок в поле промах ровно в один вольт:( чудеса да и только… кто сталкивался подскажите

Автопилот Arduplane - открытое ПО
alexeykozin:

ну еще варианты такие

  • при недостаточном питании или импульсных помехах по питанию
  • при вибрации от винта-мотора
    сбивается гироскоп. сбои гироскопов хорошо видно по видеозаписям фпв, искусственный горизонт уплывает с реального

наводок нет проверено просто не могу откалибровать пиды под свою модель нет возможности в поле подключить компьютер

RedSun:

Проверьте, что самолет способен летать без автопилота, оцените крейсерский угол атаки и потребные расходы рулей для балансировки и управления.
Проверьте, как выставлена плата пилота относительно самолета.
Проведите наземную калибровку, выставив самолет правильно, то есть в том положении, как он должен лететь ровно.

да все работает на бикслире. здесь нет возможности настроить. у меня с бикслером была такая чехарда по началу скачал параметры внес нужные мне корректировки по мотору и датчику ветра и все ок. что касаемо моей модели FPV Raptor он летает!!! но без автопилота:) особое спасибо alexeykozin по его мануалам до настраивал бикслер

Автопилот Arduplane - открытое ПО
alexeykozin:

включите режим стабилизации понаклоняйте модель по крену и убедитесь что элероны отклоняются достаточно и в направлении препятствующем дальнейшему крену

на земле проверяю все вроде в норме в воздухе чехорда начинается резко клюет в низ с бикслером параметры скачал и проблем нет так что думаю надо искать параметры одному настраивать сложно(нет возможности подключить ноут) да и еще вопрос место расположение авто пилота имеет значение?

alexeykozin:

положении а барометр не должен попадать под обдув

простое решение на барометр кладем ватку и все ок погрешность до 4 метров проверено на бикслере первом

Автопилот Arduplane - открытое ПО
btframework:

Тоже в такой конфигурации использую. Дефолтные настройки - отлично летает.

Не знаю…у меня предательски сваливается в штопор курс не держит сегодня крыло сломал из-за дефолтных настроек:(

vtoryh:

По моему основной минус APM это ее размер. А X-5 например пришлось срезать перегородки иначе она просто не влезала

не знаю Х 5 только заказал сказать не чего не могу. если не сложно крыло у меня будет первое помочь с настройками и конфигурацией… в бикслер 1 вый спокойно вставала

Автопилот Arduplane - открытое ПО
LonelyDragon:

Здравствуйте. Начинаю вникать в данный продукт. Железки вот-вот придут. Не подскажете основные минусы по сравнению с EagleTree, например. Плюсы тоже можно, но не так интересно.

А минус только один если нет готовых параметров и летаешь один сложно настраивать на самолете… говорят что на мультикоптерах проще как будет информация отпишусь (ArduPilot 2.5 FPV Raptor)

Автопилот Arduplane - открытое ПО
egunak95:

А кто пробовал питать Ардупилот через его стабилизатор LM317? Сейчас я запитал по совету Алексея низкодроповым стабилизатором LM2940, который даёт 5 В , но эти вольты идут через защитный диод (а может и токовый предохранитель, на схеме он так и обозначен до 500 мА, но в натуре звонится как диод) в результате чего вся схема ардупилота получает 4,35 В. Я думаю может отпаять этот диод, он ведь защищает от переполюсовки или короткого замыкания. Питание серв я сделал через оптроны, таким образом на Ардупилот надо обеспечить только стабильное питание, а переполюсовка маловероятна ведь плюс на разъёме посредине и если не так включить ничего не сгорит. На внутреннем стабилизаторе тоже стоит диод, но здесь он не влияет поскольку входное от 7 В.

Лично я решил проблему с питанием подключив на вход LIPO 250mah 7.4 20c ArduPilot 2.5 а основное с регулятора на выходе