Activity
А можно подробнее про поправки!
Где можно посмотреть на них и почитать ?
Вот похоже она же www.aliexpress.com/…/815281_1299383240.html
Появилась примерно месяц назад там. ЗЫ не реклама.
#define RX_RSSI
#define RX_RSSI_PIN A3
В моем случае эти строчки включены, и все работает. Резистор не использую так как максимальный уровень у меня на выходе 3.3в. (Да и то это большая редкость так как RSSI цифровой и скачет как сумасшедший, нужно делать RSSI фильтр )
И AIOP передает на OSD значение RSSI?
Совершенно верно
Все верно. Если коротко, то фриска с а1, а2 входов передает снятое напр-е не зависимо от потока данных переданных через цифровой порт в формате FrSky sensor hub, т.е. - two external analog telemetry ports (A1&A2) and one digital data-stream port (Rx).
Из собственных скромных познаний цифровой микроэлектроники и микроконтроллеров, входы можно параллелить без проблем, т.е. просто на А2-FRSKY и A0-AIO можно подать напряжение с единого делителя, НО тут надо помнить что FRSKY это логика 3.3в, а AIO 5в. Т.е. макс-е входное напряжение не должно превышать 3.3в!
тутуту, в 2.2 в появился rssi пин, и ничего паять уже не надо.
Проводком с приемника тянем rssi до аиопа на аналоговый порт, сейчас не вспомню какой, нужно в конфиг лезти смотреть под рукой нету, и все отлично работает.
Сонар программно отключил. Заккоментил //#define SONAR_GENERIC_ECHOPULSE. Да. Частично помогло. Перегазовок нет при включенном AltHold, но при подключении PH начинает раскачиваться на высоте около 7 -10 метров влево затем вправо с четкой цикличностью. Если опустить коптер до 3 метров начинает раскачиваться вперед-назад. Если компенсировать положение коптера стиком ROLL-PITCH примерно+ 30 ед. на ROLL и+ 30 ед. на PITCH на высоте 7 -10 метров, то коптер просто зависает в точке при включенном AltHold и PosHold при 10-12 спутниках. Если спустить коптер на высоту 2-3 метра, то компенсацию для того что-бы коптер не раскачивало приходется делать в противоположном направлении. т.е -30 ROLL -30 PITCH. Тогда то же висит в точке. Вообщем херня какая-то творится в нашем КОРОЛЕВСТВЕ.
P.S. Автопосадка без сонара возможна?
И взлет и посадка возможна в режиме АХ, я так например полностью летаю в АХ моде (сонар даже не подключал хотя он и есть ), автопосадка так же возможна, читать в описание про настройку фэйлсейва.
Раскачивание на разных высотах скорее всего дело не в высоте, а в положении коптера относительно вокруг своей оси и скорее всего это либо плохо откалиброванный компас либо наводки на компас от силовой проводки. (Хотя обычно в таком случае начинает унитазить, нарезать круги с увеличением диаметра круга)
Либо всетаки если это не компас, тогда GPS P слишком велико для вашей конфигурации, снизить P с 4 до 3 и попробовать.
Так же правильно оттримированный акселерометр четко в горизонт помогает порядком снизить необходимость лишних мелких компенсаций (которые при высоком P могут превратится в перекомпенсации).
А я как раз уже пару месяцев по этой школе как раз учусь.
Надо сказать что из всех школ мною найденных, эта самая самая, доступным языком, пошагово, разжеванно до мелочей.
Автору несомненно огромное спасибо.
покупалось, у продавца с ebay рядом с этим экраном оно было, только найти чето не могу и еще продавец после меня перестал в Россию слать =)
Если че вот тут есть такое
goodluckbuy.com/fpv-monitor-mount-holder-display-s…
Ну не разу не реклама.
CRIUS CN-06 после выполнения 3 и 4 пункта стал стабильно запускаться (наблюдение двухдневное)
и есть особенность при задействованном сериал0 (блютуз, осд) -> запускается через раз - два.
Странно вообще, уже который раз всплывают сообщения о проблемах на ublox, у меня ublox cn-06 с хобикинга, не настраивал вообще, подключил и в прошивке только выставил порт, скорость, gps_filter выключил и протокол UBLOX выбран , и больше ничего и rc2 и rc3 все работает без запинки и на serial 0 при этом minimosd.
Спутников от 6 до 10 , хотя при этом разницы удержания позиции не заметил, с любым количеством спутников висит как прибитый в штиль, а в ветер немного погуляет и потом приспосабливается к нему и держится в пределах круга радиусом в метр. Единственное где заметно малое количество спутников в ситуации когда коптер висит на удержании , берешь его рукой и тащишь куда нибудь метров на 10 в сторону, отпускаешь и он возвращается не совсем точно на нужную точку, тут погрешность может быть до 2 - 3 метров (при малом количестве спутников), до метра на 10 спутниках.
Немного видива, немного гуляет по высоте, порядочные вибрации.
www.youtube.com/watch?v=Lrg7eK_1cf8
PS. Opto esc + bec 5.5v отдельный с rctimera
Саш такой вопрос, а SBAS на UBLOX протоколе работает ?
Сейчас отлетал пару паков на 3.1
Категорически отлично, даже и сказать больше нечего.
У меня нормально скачалось Гугл драйва, быстренько влил прошивку в аиоп, и у подьезда повисел на одном аккуме, все достаточно прилично, ушли проблемы с прыжками на взлете, высоту держит на уровне RC2 местами лучше, взлет как по рельсам хотя и на RC2 взлет у меня был тоже очень качественным, к сожалению более серьезно оттестировать пока нет времени. Ждем тестов от других пилотов.
Я вот тут подумал , может через killvibro подобрать фильтры под свой конфиг, правда методом тыка это будет не быстро
Или лучше как то по другому ?
совсем запутали…
в смысле у вас компенсация прыжков работает через DYN_AH_THROTTLE_ANGLE_CORRECTION? или всеж компенсация просадки?
Только что с поля, могу сказать что и то и другое работает через DYN_AH_THROTTLE_ANGLE_CORRECTION
С дефолтным значением просадка при начале движения вниз на пол метра и потом выравнивается по АХ
При резком торможении обратным движением подьем где то сантиметров на 15 -20 ( На RC2 в тех же условиях была просадка до 2 метров)
ЗЫ Все очень примерно, много вибраций, нашел на пропеллерах бабочку (((( на 20 - 30 процентах газа
сильные вибрации, на других уровнях газа все более прилично, пластиковые пропы пора в мусор и переходить на композитные.
а это совсем иная фенька… перечитайте внимательно…
DYN_AH_THROTTLE_ANGLE_CORRECTION - динамическая компенсация просадки при полетах в АХ
Тем не менее на резких торможениях путем резкого наклона в противоположгую сторону движения работает просто на ура, правда немного агресивно.
кстати, у вас АИОП?
Угу, V2 .
Отключил #define DYN_AH_THROTTLE_ANGLE_CORRECTION 10 и сразу все полетело как нужно.
Очень жаль я очень сильно надеялся на эту штуку (((
Видимо придется этим пользоваться AERODYNAMIC_LIFTING_FORCE_CORRECTION
А вот у меня с RC3 что то не заладилось ((( , при том что RC2 летала как по маслу.
RC3 -
На взлете в АХ моде начинает прыгать как дурной, взлетишь на метр или выше вроде сразу все нормально становиться, хотя все равно держит высоту похуже чем RC2
GPS с инерциалкой к сожалению не предсказуемый, может и рвануть куда то в сторону и достаточно резко.(в RC2 держал позицию в радиусе пол метра в штиль, полтора метра в ветер)
К моменту перехода с RC2 на RC3 конфиг коптера не менялся, после возникновения проблем с RC3 проверился на вибрации, проверил поведение коптера с затянутыми фильтрами и к сожалению ситуация не меняется.
Так же хочу заметить что при всех этих проблема полет в стаб моде без АХ просто идеален, что наводит на мысли что с вибрациями все таки все в порядке. Чет уже даже не знаю куда дальше копать.
зы барометр закрыт паралоном.
соот-но вопрос остальным… кто нить запустил UBLOX модуль на рс3 именно по UBLOX протоколу (т.е. не NMEA)?
cn-06 с хобикинга, не настраивал вообще, фтди нету, работает по ублоксу и rc2 и rc3 все отлично.
(Не знаю важно или нет подключен на com1)
Хотя может и зря я, т.к. тестов и логов пока оч. мало 😉
Если что в аиопе второй версии Onboard 16Mbit Dataflash chip for automatic datalogging
Так что если что логами поможем.
К сожалению все их усилия были направленны только на освобождение места. Ну место они освободили, в общем то и все.
Все мои посылки так и не прошли импорт (7 штук), вот теперь пока их развезут по разным местам, пока таможня пропустит, пока отправят назад в Москву…
В общем я так подозреваю что сезон пройдет на старом железе (Хорошо хоть не совсем убитое).
Нечто похоже у меня было на днях, но все же у меня было из за другого.
В выходные пошел полетать и сильно перетянутыми LEVEL пидами, был порывистый ветер и во время порыва ветра коптер очень резко и сильно ему сопротивлялся создавая порядочную дерготню, естественна от такого аксель сходил с ума и тут же получал пол метра просадку вниз.
У вас конечно осциляций на видео не видно, но такой вопрос барометр поролоном закрыт ? без режима АХ высоту держит без провалов ?