Activity

Я угадаю эту мелодию за 7 нот…
Если вы в теме, то как реально оцениваете свои силы, сколько вам потребуется времени на это все?
Цену никто не скидывает или вы где то видите конкретно сумму? По любому заниматься будет только тот кому это интересно, либо без интереса но сильно нуждается в деньгах. Первый вариант предпочтительнее, такие люди работают не для галочки.

То есть вам нужен готовый аппаратно-программный комплекс согласно указанному ТЗ? Отлаженный и в одном экземпляре? Хм… Огласите цену вопроса 😃

За какое время готовы реализовать программу?

Интересно, зачем тогда тут вопрсы ?

И для чего это нужно ?

Потому, что имею хоть и не полное, но представление как это должно выглядеть. Или вы уверены что это самая сложная задача? 😃

Добрый день.
Нужно реализовать такую не сложную идею поворотного механизма.
Опишу что нужно.
Ввести три параметра. Запустить программу на расчет углов по введенным параметрам. Запустить программу на выставления двух двигателей в начальное положения, подачи сигнала и задержкой повремени для последующего поворота с по осям n раз.

Подробней описание:
Есть двигатель D1 с осью вращения совпадающей с осью У и двигатель D2 с осью вращения совпадающей с осью Х.
Программа должна предложить пользователю задать параметры: число строк(А), столбцов(В), временной интервал(С).
После чего по нажатии кнопки, запускается программа расчета угла поворота двигателей по двум осям исходя из заданных параметров (А,В). Вокруг оси Х как Х1=180’/А, вокруг оси У как У1=360’/В).
После чего двигатели переводятся в начальное положение(по оси Х в положение 180-90/А, по оси У в положение 180/В, подается сигнал, включается задержка С.
1)После чего начинается вращение двигателя D2 на вычисленный угол Х1, подается сигнал, включается задержка С
После чего операция 1) поворота повторяется N-1 раз. где N=А.
2)После чего осуществляется поворот двигателя D1 на угол У1, подается сигнал, включается задержка С.
После чего операция 1) поворота повторяется(только угол поворота не Х1, а -Х1, т.е. поворот происходит в обратном направлении) N-1 раз.
После чего операция 2) поворота повторяется N1-1 раз. где N1=B

Задача с точки программирования и с точки механики не самая сложная. Хочется иметь возможность прерывание программы(в момент задержки времени С) для дальнейшего пошагового ее выполнения и переход на любой шаг позиционирования. Отображение текущего положения (№ строки, столбца) на экране.

Нужен блок ввода с кнопками приемлемого вида, экран небольшой 10х5 желательно с простой подсветкой, контролер для выполнения этих функций, 2 двигателя шаговые способных поворачивать статический объект весом 4 кг(размерами 25х50см), аккумулятор разумных размеров(липоевый) питающий и двигатели и мозги.
Посоветуйте по комплектующим способных справиться с такой задачей.
Написать программу на сегоднешний день для меня самостоятельно сложно.
Хотелось что бы все было компактным и вес был 1-1,5 кг.

В литературе нашел такое понятие как “белые вспышки”. Что это такое? Это все про контролеры.
Контекст:
А что вы делаете при появлении серий белых вспышек?;
Белых вспышек - нет…

Sulaex Ни кто не стебется, я новичек и пока могу уповать только на опыт других. Или у вас если пятница то сразу стеб?
На забугорном форуме было обсуждение, сравнение dji и hp. Итак там ненаписали что лучше, одна вода, спрашиваю тут, кто юзал, какой отзыв, ревомендуете или нет. Старье-может быть, где можно проследить линейку модернизации плат, когда анонс новой плонируеться, я чего то не нашел инфы.
Вобще dji заточен на перспективу, планы полетов до 15 км, немогут не радовать, считаете надо брать wookong?
Bariz17
Может быть. Для меня они скорее как для малыша леденцы , все разноцветные. Кто из вас пробовал на вкус?

Скажите можно подобрать получше чем:
плата управления: Flight-Ctrl V2.1 ME
плата навигации: Navi-Ctrl V2.0
плата GPS: MK GPS V2.1
Телеметрия SMART OSD.
Что за качество американских плат у hoverflytech.com ? Я так понимаю что у американцев установка платы GPS происходит непосредственно на навигационную плату,а у немцев выноситься на длину шнура. Скажется ли такая американская реализация конструкции на прием сигнала? То что у американцев OSD встроено в плату управления, чем чревато. Кто на них летал?

Там находится нечто, боящееся электромагнитных наводок от силовых коммуникаций, скорее всего GPS. На моем коптере в подобной коробке ещё и магнитометр(компас) находится.

Производитель подтвердил то что там действительно находиться плата навигации.

Дабы избежать воздействие вибрации на плату, имеет ли смысл делать платформу подвешенную(растянутую) на пружинах. Кто пользовался такой конструкцией?

Я конечно не возьмусь сверлить, сам понимаю аккуратно не получиться. Хотя можно использовать упор для сверления типа такого
.
Мне могут насверлить отверстия на фрезерном ЧПУ+анодировать. Острых углов и стружки не должно быть. Вопрос решаемый.
Надо решать какую платформу делать под платы, от сюда вопрос, что устанавливается непосредственно на платформу, а что выноситься на лучи?
На платформе:
-Батареи на липучках.
-Я правильно понимаю что эту плату GPS ставят в паре с этой .
Что еще?
Выносят на лучи:
-Регуляторы моторов ЕSC;
-Бесколлекторные моторы.

Подскажите что находиться под рыжим колпачком

Транслятор изображения к

Выходит что сверлить стоит, для того чтоб уберечь мозг в случае падения? Тогда стоит в любом случае высверливать всю длину, сломается при падении ни в заданном месте, так в слабом.
По поводу веса один луч 12Х12Х1,2 длиной 390мм(выше ошибся толщину стенки 1мм -не найти, только 1,2 и 1,5 продают)весит:
с отверстиями= 34,9, сплошной= 55,2 ,
разница 20,3 гр. на 6 лучах 121,8гр экономии -вес одного мотора.
Виктор , перестроил с рекомендованной тобой заделкой и стенку 1,2 вместо 1мм сделал,приятнее стало, прогибы ушли.

То что заделки такой в реальности не будет- это понятно. Хотел посмотреть как отверстия в лучах на жесткость влияет, оказалось что жесткость не сильно падает, а прочность да. Мелкие отверстия на вес практически не повлияют, тут либо сверлить большие либо не сверлить вообще. Длина луча больше 39 см не должна получиться. Да это компас13.

Сегодня проверил макет рамы на нагрузки и деформации и вот что оказалось(50Н приложено по центру, заделку видно, 12х12 толщина стенок 1 мм) на рис:

деформация с дырявым профилем,

деформация с обычным

и напряжение (сравнение обычного с деформированным).

Вопрос, что действительно профиль лучше не сверлить? Или я чего то не правильно делаю, что его так гнет?

к этим вопросам добавился еще один.
Место крепления моторов под лучи- стандартные ли? Если да, то отверстия в площадочке на концах лучей готовить с какими размерами?
Где можно найти размеры под отверстия на платы, ЖПС датчики и т.п.? Или покупать все, а потом ваять раму?
Пока только вот что нарисовал для оценки веса(еще площадки будут под: плату, ЖПС, аккумуляторы + подвес под камеру,+ ноги(рейки чуть изменю в местах крепления)).
288 гр если все из алюминия делать(размах 800мм):

При конструкции типа солношко, с одинаковом углом между лучами, зная нужную тягу можно подобрать пропеллеры нужного диаметра, и следовательно рассчитать длину лучей при рекомендуемых 2,5-3,5 см зазора между ними.
Если строить раму лесенкой, то как считать раму?
Полагаю, что расстояние между винтами на одной планке тоже самое нужно брать(2,5-3,5см), и между ближайшими на разных планками, а какое расстояние на разных планках между дальними? Как расположить центр тяжести чтоб он не ковыркнулся?
И задам тут вопрос по может кто встречал чертежи вот такой рамы ?

Кто видел или у кого есть чертежи вот такой рамы ?

Ну так и надо задавать их в правильной ветке rcopen.com/forum/f123/topic297611
А тут больше уже конкретные закупки обсуждают

как бы руководствовался первым вашим сообщением в этой теме, если считаете нужном, пожалуйста перенесите в нужную.

Njoy
спасибо за предложение, думаю что кто ни будь подскажет начало, а там разберусь, но в любом случае от предложения не отказываюсь.
По поводу доставки знаю, с почтой много работал и то что идет все долго, особенно в новогдние дни знаю. Благо знакомые могут в крайней необходимости в кратчайшие сроки доставить, в логистике работают в том числе и с китаем.

Сижу, читаю темы и голова пухнет, не знаю с какой стороны подступиться, все либо очень поверхностно, либо узконаправленно написано о коптерах. Пока еще хочу коптер, несмотря на цену, крэши и риски. Готовый вариант хорош только для новичка без каких либо требований к полетам.
Хочется понять как правильно/оптимально собрать коптер. По себе знаю когда человек в теме, то сразу знаешь на что смотреть, а так как я новичек в «воздухоплаванье» то по составляющим не шарю, производителей непонятно каких предпочесть(возможно немцев), да ко всему прочему, небось куча подводных камней.
Есть ли какие готовые источники инфы как произвести расчеты для подбора коптера под заданные требования.

Устойчивость к потокам воздуха, управляемость, маневренность, дальность полетов, виброустойчивость -основные качественные параметры коптера.
Как то надо рассчитать подъемную силу который коптер должен обеспечивать для поднятия самой тушки коптера(начиная от пропеллера и заканчивая приблудами в виде видео передачи «пилоту» FPV) плюс вес полезного груза не меньше 2 кг.
Подъемная сила будет зависит: от кол-ва винтов, от формы винта, шага, диаметра, от скорости вращения.(попытки посчитать подъемную на форуме, быстро заканчивались rcopen.com/forum/f123/topic297611/51).
Управляемость: от формы коптера, винтов, мощности движков, развесовки/центра масс.
Маневренность: от конечной мощности/массы.
Дальность полета: от сигнала приемника/передатчика(мощности, частоты, шума), заряда акк-ра, видимости , опытности «пилота».
На все перечисленное сильно влияет прошивка.
Виброустойчиваость: зависит только от качества компонентов, снижение её возможно конструктивными особенностями.
Или же расчеты не производятся даже грубые, и делаются по советам гуру? Калькуляторы видел (rc-calc.com/ru/copter/ , www.ecalc.ch/xcoptercalc_e.htm) -по ним можно посчитать время полета только готового варианта и подогнать, но не как не посчитать исходя из требований.
__________________________
–Нужно подобрать элементы на техническую часть. Соблюдая как всегда самое сложное, разумный баланс качества/цена, т.к. не миллионер, и любое хобби пока не фан -должно иметь разумные пределы, а разбросы цены на одни и те же элементы как я понимаю, разняться в 10 раз.
У нас на вело форуме при обращениях с выбором великов для нубов, всегда требуют указывать как минимум 3 показателя(стиль катания, вес ездока и бюджет), после чего идет баланс распределения цены между рамой, вилкой, колесами, навеской и брендом, так же учитывается частота/длительность езды, для представления затрат на компоненты подверженные повышенной нагрузки и соответственно требующей частой замены(после чего нуб идет в магаз и покупает то, что по цвету больше понравилось 😉 ).
__________________________
Так и тут, я думаю три показателя указать смогу:
-Для себя, для баловства с запасом на будущее мощности, конструкции для дальнейшего оборудования площадкой под фотик/камеру, общим весом подвеса 2кг;
-Дальность(удаление) полета везде пишут 50м высоты и 250 м дальность(закон и т.п.), скажем так при системе FPV на борту, хочется запас по расстоянию в 1,5 км, реально? Исходя из этого и время работы свыше 12-15мин.
Бюджет скажем 40р на аппарат без пульта, но с максимально упрощенном управлением(хорошей стабилизацией при полете) и с приемником изображения системы FPV(на сколько функционально управлять при прекращении визуального контакта или в таком случае можно только по точкам и на возврат рассчитывать), скажем на ноутбук или отдельный экран.
__________________________________________
Будет ли достаточно 6 движков на эти требования, время и КПД работы на восьми движках ниже, а на 4-х все в помойку отправиться при ЧП.
.Какой процессор оптимально взять с максимально хорошей стабилизацией (гироскоп вроде нужен типа MEMS, возврат при потере сигнала), под это всё.
.Моторы Scorpion(A.K.E DARK) хвалят или что иное(по работе, весу и по KV что хорошее есть)? я так понял что в тяжелых системах высокие обороты не используются.
.Какой фирмы взять регулятор движков ESC?
.Я так понимаю что трехлопастные лучше чем обычные пропереры. Может быть для первых полетов взять несколько комплектов более бюджетных, а на потом более сбалансированных типа graupner?
.Мозги хорошо бы охлаждать в теплое время года кулером, но каким?
Читал что есть фича CF - когда коптер находясь ЛЮБЫМ боком к пилоту - ведет себя как будто он находится ХВОСТОМ к пилоту. Какой опыт использования?
______________________________
По раме еще больше вопросов 😃 , тему с чертежами видел, может быть у кого есть опыт эксплуатации коптера с подобными характеристиками, и может посоветовать конкретную которая устраивает- заказывать не стал бы, а собрал бы сам.
Вопросов много не обессудьте.