Activity

Постановка на учёт беспилотников

Соседи будут давиться завистью ,и начнут звонить в подобающие органы.Типа ,что это он запускает, закон вышел .Нужно закон от таких соседей выпустить.Насмотрятся зомби ящик, а потом пургу гнать начинают.Спец службу и не нужно создавать ,на это и расчёт по телику показать ,а старуха скверная сама позвонить куда надо.

Обсуждение Openpilot CC3D для гоночных коптеров

Обсуждалось и не раз, смотрите с 6й минуты

Nvkz_Mad_Max:

Дайте пожалуйста ссылку на драйвера или прошивку для CC3D ( никак не могу не то чтоб прошится, даже подключить к Libre Pilon не получается …не конектится ,только горит зеленый и плавно мигает красный светодиод ) помогите 3й вечер бьюсь, уже думаю брак попался мне…

Вот такую картинку рисует

Березники, пермский край. Летаем!..

Прикольный папилац.

Llirik:

Я вчера наконец-то подлетнул. Построили с сыном гидроплан. Испытали на Каме в Орле…

Я вчера наконец-то подлетнул. Построили с сыном гидроплан. Испытали на Каме в Орле…

Кирилл- а бойцовки живые?

А давайте обсудим Arducopter - APM

Кто подскажет ,что это за диоды, и за что они отвечают?обвел зеленым . походу пробило. летать коптер летает, но в удержании по gps и alt hold гуляет по высоте.И теперь при подключении платы по кабелю в mission planer показывает вольтаж 3.7-3.2 в .До этого вроде 5в показывал если по кабелю usb подключать.Плата работает все конектится .логи считываются. Но паленым пахнуло. до палета подключал пищалку и пошел запах.думал что пищалка.Но по ходу эти диоды. один с дух сторон звонится, другой ,тот, что выше ,ни как не звонится .походу накрылся.Барометр не правельную высоту показывает при полете.

А давайте обсудим Arducopter - APM

Спасибо.

ENGINEERUS:

Оба не верные. Север вычисляестя отклонинием по нескольким координатам. Контроллес сам это высчитывает. Ваша задача поставить компасс так, чтобы он соответствовал положению АПМ. В Вашем случае обратное направление стрелки по Y. Включите миссион планер все будет ясно.

А давайте обсудим Arducopter - APM

Я правельно понял, что точка на микросхеме компаса, показывает на север.

ENGINEERUS:

По поводу проблемки с ограничением потолка по высоте, которую описывал выше. После ресета параметров, проблема пропала. Но до этого тестировал, на причину. Это происходило так, если при включении аппарата, активен (в моем случае 7й канал) т.е. режим геофенсе. То незваисимо от его дальнейшего состояния (вкл-выкл), всегда срабатывал потолок по высоте, в режиме лойтер и авто, причем возврат по РТЛ не происходил, тупо заисал в текущей координате. Только после выключения питания сбрасывалось.
На форуме DIYDRONES предположили, что глюки такого рода (сбои по параметрам) могут происходить из за большого количества точек в полетной миссии. В тот день их было действительно много - 71. Буду до ограничивать 50. Все таки, АПМ-процессор перегружен софтом. Логирование лучше отрубать или уменьшаь до миним.необходимых.

Так и ставите по стрелочкам при условии что все правильно нарисовано.Не переворачивая. В параметрах доп.оборудования делайте активным внешний компас. параметер COMPASS_ORIENT=0, на экране добиваетесь чтобы стрелка в миссион планере (желтая) совпадала с положением компаса.

Обсуждение Openpilot CC3D для гоночных коптеров

Нажать при отключении мозге пойдёт отчёт 20сек за это время надо подключить мозг.и автоматически все загрузиться.

Bob42:

нажимать при отключенном?

По водео с 6 минуты смотреть внимательно все понятно .это про ваш сучай.

Bob42:

то же самое - Timed out while wating for a board to be fully connected!you will have to manually upgrade the board

Обсуждение Openpilot CC3D для гоночных коптеров

ВОТ ВНИМАТЕЛЬНО ПОСМОТРИТЕ . Подобное и у меня было ,помог этот видео ролик .

Bob42:

фотка с телефона,качество…цифры вроде видно.tx - 48,rx - 1092

в диспетчере определяется как coptercontrol virtual com port,работает нормально

Обсуждение Openpilot CC3D для гоночных коптеров

Сделайте фото с подключенным мозгом .Шкала rx tx справа в низу что показывает с подключенным мозгом? =Bob42;6566881]добрый день,прошу помощи - oipenPilot не видит контроллер (на плате огонёк моргает,индикатор подключения в окне программы,который внизу,что то показывает,на вкладке flight data картинка с квадриком при перемещении платы двигается,видимо,от гироскопа какой-то сигнал идёт),нажимаю Wizard - upgrade - выпадает сообщение Timed out while wating for a board to be fully connected!you will have to manually upgrade the board using the uploader plugin.что делать?версия программы 15 02 02[/QUOTE]

А давайте обсудим Arducopter - APM

Устройство для размагничивания собрал, проверил на отвертках ,несколько движений прибором и отвёртка не магнитит. Компас тоже размагничивал .Результата нет .Сильно унитазит.

alexeykozin:

значит намагничен. делайте петлю размагничивания или купите специальное устройство.
или новый модуль

А давайте обсудим Arducopter - APM

Расположен компас верно .Руководствовался этими инструкциями при установке.До этого глюка держал позицию как вкопанный.

sergey12:

Нет такой и есть.припоял только провода.Это вид с низу.сверху антенна

А давайте обсудим Arducopter - APM

На предыдущей странице есть фотка .

alexeykozin:

выкладывайте фотки сюда.
контроллера, жпса с компасом как повернут итд

Вот фотка.

sergey12:

Кресто тест проведу завтра и отпишусь .

А давайте обсудим Arducopter - APM

Выбрал, ротешен ролл 180 .Стакой настройкой раньше летал.Проделал все возможные манипуляции с компасом ,компас мод ,под нагрузкой ,калибровка на улице .Ни чего не помогло .

ssilk:

Скорее всего по роллу неправильно перевернут…

А давайте обсудим Arducopter - APM

Удерживая Коптер в направлении одной из сторон света, начинаю наклонять его в право в лево ,относительно горизонта ,и наблюдаю такую картину ,что красная линия, в мисион планере, уплывает почти на 45градусов.Кому не сложно, проверьте уплывает у вас линия или нет .

sergey12:

Провёл кресто тест.Результаты по N S совпадают а вот по WE расхождения в 7гадусов.Как можно откорректировать разницу?Возможен ли из за этого унитазинг.

А давайте обсудим Arducopter - APM

Предположим что компас намогничен .То в программе он будет (плавать)по сторонам света,но такого не происходит.Размагничиватель я собрал на всякий случай ,на отвертках работает .

arb:

По фото. Портиться от времени тут нечему. Остается намагниченность.

Показания с походным компасом совпадают.,Компос мод, под нагрузкой проведу ,отпишусь.

А давайте обсудим Arducopter - APM

Кресто тест проведу завтра и отпишусь .

arb:

Ну и фото платы и стабилизатора крупно, если.

Про внутренний в АПМ, я так понимаю, спрашивать бесполезно.

Напряжение скорее всего у Вас такое и раньше было, поэтому вряд ли это стало причиной проблем.
Любой компас имеет привычку намагничиваться, даже если рядом не было ничего магнитного. Офсеты еще ни о чем не говорят. Более показательный в этом случае кресто-тест. А Вы про него молчите, значит скорее всего не важный.
Можно конечно и ЖПС поменять для проверки.

Это HMC5883L. По даташит у него питание от 2,2 до 3,6В. Так что 2,8В для него не может быть проблемой.

А давайте обсудим Arducopter - APM

Компас как у многих нижняя запись 2131.Провода все без разьемов припаяны к платам.Придется внешний компас вешать.

arb:

Хотите проверить, повесте ему кондер на выход и проверьте напряжение. Перестанет падать до 2,8В, тогда попробуйте полетать. Вешать кондер на АПМ по идее нет смысла раз у ЖПС свой стабилизатор напряжения. Скорее проблема может быть в окисленных контактах в разъемах для ЖПС, но тогда спасет только их зачистка и кондер на ЖПС.
Как-то странно. Обычно компасы от 3,3В питаются. Что у Вас за компас на ЖПС стоит?

А давайте обсудим Arducopter - APM

Мерял на антенне gps там стабилизатор напряжения( l330) по датошиту три вольта выдаёт .Они питает компас.

lokanaft:

Питание 3.3В для компаса готовит из 5В сам gps. Где он мерил - непоняно.

GPS со встроенным компасом питается от 5воль для компаса с платы apm идут два сигнальных провода.

lokanaft:

Питание 3.3В для компаса готовит из 5В сам gps. Где он мерил - непоняно.