Activity

Как-то процесс перехода с одного контроллера на другой в деталях не запомнил, значит всё прошло без особых ковыряний. Давно уже дело было.
Может с концевиками вопросы были, да с настройками в маче. Помню что скорости сразу значительно возросли и звуки поприятней стали.
У Геко есть компенсация резонанса и морфинг, в отличии от заезженной схемы на ТВ6…
Насчёт русской инструкции не знаю, мне без надобности. Схема подключения и распиновка разъёмов есть в родном описании.

Круто;) А где покупали? У офф. дистрибьюторов или там заказывали? Сейчас оно стоит явно дороже%) Вот это оно ведь - www.npoatom.ru/katalog/drivers/g540/ ?

Ну не то чтобы очень современный.
G540, тоже всё в одном. Пользовался и тем и этим. Geckodrive гораздо приятней.
www.geckodrive.com/g540.html

О, спасибо!

А plc330 тоже использовали? интересует замена plc330 на геко, на сколько оно заменяемо без доп ковыряний(всмысле железа)… Есть русская инструкция у него?

Доброго дня! 😉

Есть кучка проблем с ЧПУ фрезером. Почитал, поглядел. Говорят, что контроллер plc330 - сплошные проблемы. Может есть какой его аналог современный? Чтоб кроме контроллера ничего не менять?

Кто вам сказал что настраивать через уарт 1
Везде написано что работа с гуй только уарт4

тьфу, точно;)
Я так понимаю, можно сразу подключать двигатели, питание и юарт4 и настраивать?
А, если ограничить степень свободы подвеса, чтоб сам себе провода не намотал никуда - ему ничо не будет? 😉

если боитесь то для начала запитайте через резистор 1.0-0.5 ом ват 5-10

а это;) Прошивать и настраивать рекомендуется через юарт1, но нельзя подключать юарт1 и акк - как тогда проверять настройку на тестовой прошивке? Или про юарт1 и акк это уже устаревшая инфа?

Привет всем.
Есть у когонить опыт использования альтернативных прошивок для данного контроллера или писанины своих функций? А то офф прошивки зависли на 0.4 а реально не хватает таких функций как follow а также переключения управления из относительного в абсолютный режим (чтобы при центровке стика - камера возвращалась в центр) ну и всевозможных калибровок управления. А то он у меня с футабой себя не очень хорошо ведет.

Использую польскую прошивку. Там допил штатной(как и у большинства остальных прошивок) с расширенными настройками и фоллоуми всякими.

😒😒

м?

А кто какую прошивку использует? На штатной сидит кто? 😉

Коллеги, а нет ли у кого чертежей бк.подвесов больших? 😉 Под камеры типа 1д…

Попробуй программатором перезалить загрузчик на мегу. В папке arduino есть ( он такой-же ка и для STK500 ) C:\arduino\hardware\arduino\bootloaders\stk500v2\stk500boot_v2_mega2560

А что за програматор? Или через юсб имеется ввиду? еепром чистил, больше пока ничего не понял;) Есть где метода по заливке?
Самое обломное - это ждать опять месяц+ новую плату;)

загрузчик тут точно не причём, для начала почистить еепром, залить прошивку для очистки и обязательно с ней перезапустить плату!!! а потом заливать нужную прошивку…

Что за прошивка “для очистки” ? еепром чистил просто создав новый скетч, вставил туда кусок кода который до 512 байт чистит и загрузил его в криус. В мишиплэнере вывод еепром в целом показывает почти весь(кроме начала) чистый еепром…

Для светодиодов у Мега отдельные порты и сгореть они просто так не могли, даже если светодиоды напрочь закоротить, там токоограничивающие резюки еще стоят, защитят порты. А моторки могут не работать при некалиброваных, неисправных или неподключенных регулях. Как ведут себя ESC, от них писки слышны или все тихо? Возможно, не та плата прописана при заливке прошивки.
В дополнение к сказанному Николаем(nikr) - таблица статуса светодиодов Crius AIOPv2 для Мегапирата

Спасибо за табличку. Николай верно говорит - все мишен плэнере все работает, компа, гиро, аксели, баро. Горизонт калибруется, компас тоже и прочее. Не горят никакие светодиоды кроме А, тх-рх юсб, и двух красных чуть выше(если стрелка направлена на нас) А-Б-С светодиодов.
Регули от летающего до этого коптера(изначально просто контроллеры поменял, регули и прочее осталось не тронутым), + подвес не пытается выпрямиться, только дергает при подаче питания.

з.ы. в целом уже смерился со смертью платы, но если есть мысль, что попробовать перепаять(кроме атмеги - шибко сложно и дорого) - готов попробовать;)

При включении питания начинают быстро перемаргивать светодиоды А и В. через некоторое время скорость моргания уменьшается и после полной инициализации контроллера плата переходит в режим “дизарм” ( перемаргиваются светодиоды А и С). При поступлении команды вооружения опять быстро моргают А и В. После перехода в режим “арм” светодиод А загорается постоянно, В выключен, а С моргает ждет фикса. Где то так должно моргать если вы не переназначали адреса этих светодиодов в прошивке. Во время подключения могли сгореть выходы на моторы. Если, например, разъем ESC перевернуть то выход закоротится на землю и может сгореть. При желании можно попробовать сдуть атмегу и припаять новую - только аккуратно, а то китайские платы очень нежные - проводники легко отрываются.

Понял, спасибо.
А атмега умеет умирать не полностью разве? Меня смущает, что прошивается нормально, датчики все работают…
Может где кондер\диод\стабилизатор перегорел? Есть может подсказка какая какой элемент и как проверить? Ну к примеру танталовый кондер
прозвоном сопротивления показывает такие-то значения, если нет - менять? Есть мысля, что сгорело что-то, что от атмеги к выходам идет или наоборот… Один танталовый кондер я уже перепаял, но там очевидно было, что он умер;) А атмегу перепаять я точно не смогу;) Да и фиг найдешь ее наверно…

Для режима стабилизации по Tilt: выбираете канал RC6 и галку Stabalise Tilt, по Roll: выбираете канал RC5 и галку Stabalise Roll. Если нужно ручное управление с пульта еще указываете Input Ch для обоих осей. У меня стоят RC6,RC7 подключенные соответственно на А13,А14 AIOP.

Понял, спасибо!
А в целом печально все - горизонт откаллибровался. Но зачем это нужно было я так и не понял(не полетов ради, а чтоб заставить хоть что-то работать на плате;) )
Во всех мануалах написано, что должны гореть-мигать разные диоды на разные действия. У меня горят только два красных постоянно, и рх-тх юсб. Да оранжевый А при загрузке и каких-то движухах… Видимо плата таки глюкнутая пришла или умерла во время подключений;) Вернусь на старый контроллер пока другую не закажу;(

Из верхней ссылки - > 11.0v Solid Blue
У меня диоды синим не горят вообще;)

А как все эти калибровки влияют на вращение мотора(не полет и работу моторов, а просто вращение)? Я сначала просто на работающем коптере перекинул контроллеры. Сейчас вернул все как было, а с криусом пытаюсь просто так разобраться, пока он на столе лежит;) Заставить бы хотяб моторами его управлять… Калибронуть конечно попробую вечерком, но хотелось бы запасные варианты на тест иметь;)

Калибровку гироскопов в терминале делал?

Нет. А где про это почитать или как делать? И как это повлияет на _запуск_ и подвес? Там блокировка какая-то?

В Пирате после арма двигатели не стартуют.
Газу маленько добавь - раскрутится.

Не совсем правильно выразился. Подключаю регуль с мотором - кручу все стики во все стороны во всех режимах(арм\дизарм черидую) - реакции ноль(в мишинплэнере газ отображается). Я уже спрашивал в предыдущих постах - как проверить, что плата сдохла и что могло сдохнуть(перепаять или еще что). Чую я, что не должно быть столько проблем, чтоб заставить работать движки;)

Я уже спрашивал, но непонятно. Отвлекся от темы из-за ремонта на пару недель;)

В ктраце - нефига не работает.
Ситуэйшн - подключаю плату к компу(прошивка мегапират последний) - все датчики работают, все крутится и вертется.
Подключаю канал газа от приемника - в мишинплэнере газ работает, все ок. Арм\Дизарм работает.
Подключаю регуль с мотором к 2ому выходу - не крутится.
Питание от юсб и регуль от аккума питается, красный провод не вынимался.

Куда смотреть? В конфиге мегапирата выставил только квадроХ раму и все.

И второй вопрос про подвес - Подключаю к 45-46 выводу сервы(пофиг какие, сейчас лишь бы хоть как-то они зашевелились при любом наклоне платы) - реакции ноль. В мишинплэнере настройки подвеса есть, но не совсем понятные. К примеру не понял причем RC7\8\9\10\11, если используются даже не близко к этим номерам пины? 😉

На фото по ссылке первая версия.
Вторая версия вот:

Тоже пару недель назад получил, долго боролся с подключением, оказалось сослепу залил не тот драйвер FTDI.
Работает стабильно, залил мегапират, подключал разную обвязку, GPS Ublox и MTK2939, синезуб и линки 3DR 430mHz и 900mHz, аппу TH9X и T6EH. Сейчас подключен к одному компу по USB, а ко второму через линк 900mHz, получать телеметрию и управлять могу одновременно с обоих компов. Заказал еще пару комплектов 😃

Так человек с ХК получил ее;) Я рцтаймер не юзаю, мне интересно на ХК где такую он взял;)

У меня AIOP с ХК v.2 Ничего не паял, не резал. Снял перемычку и на разъем Extended Power подаю питание 5В с внешнего BEC. Все отлично работает, сама плата, приемник, GPS, сонар. Ничего не греется, всем хватает.

Когда ты ее получил? У меня тоже в2, но нефига не работает. Получил ее пару недель назад…
Такая - www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…

Там и не будет питания. Со “спец” разъема питание идет на запитку самой платы и на молексы. Трехрядные защищены диодом в обратном направлении да и еще перемычка наглухо их отсоединяет.

Во, теперь картина ясна;) Спасибо;) Эта тема оказывается не шибко тут изучена была;)
Выходит в идеале на экстендет разъем кинуть бек для всяких жпс, блютусов и прочей херни.
А 3ех пиновые питать либо от одного из регулей, либо еще один бек туда кинуть?

Я как бы раза 2 писал для чего перемычка.

Так я и не с юсб, а с бека отдельного от акка без регулей. Питание подключаю на спец разъем(на твоей картинке два крайних верхний пина) для внешнего питания. Я особо больше не понимаю откуда питанию взяться на тех разъемах, если плата расчитана на использование отдельного питания;)

От сюда и вопрос - что могло сдохнуть;)

Перепаял тантал, подал с внешнего бека питание на плату через внешний вход. Перемычку снял. Питания на пинах для регулей, подвеса, сонара и пр. нет. Куда смотреть?

Вы бы ответили для начала на вопросы а потом предполагали бы, Судя по картинкам с инета питание на плате разделено диодами. т.е. питание от юсб идет через диод и питание с регулей которые подключаются к пинам моторов тоже идет через диод, и соединяются диоды катодами, соответственно и не пойдет питание с юсб на пины моторов и наоборот.

плата дома, пины не помню просто. регули с беком.
то есть чтоб на пинах появилось напряжение, нужно чтоб питание шло непосредственно на них от бека, либо от внешнего питания с выдернутой перемычкой?
Ладно, начну с перепайки тантальника(мертвого) и организации норм внешнего питания… На примере другого контроллера просто привык, что все от юсб работает хотя бы в тестовом режиме;) Спасибо;)

На каких пинах сервы работают? Перемычка установлена? Прозвоните питающие цепи для выяснения как организованно питание. Какие регули, с ВЕС или без? Не зависимо от того есть ли ВЕС в регуле или нет он не начнет крутить мотор от 5В на серворазъеме.

У меня до этого был xaircraft. Если из регулей не вынимать красный 5+ и запитать плату от юсб(подключить к компу, акк при этом отключен), то вполне успешно регули работают и пытаются дергаться при макс. газе(питалова, конечно, не хватает). А тут вообще молчат. Вот и вопрос основной - должно ли быть там питание на аио.
Может конечно я сильно туплю и вопрос очевиден, но чот я не догоняю;) Имхо, если перемычка установлена и все питается от юсб, то хотяб на диоды регулей должно хватать напряжения, ну и сервы хотяб дергались бы…

То есть ощущение, что те пины просто обесточены и где-то чото не работает…

Перемычка между моторными пинами и пинами серв стоит по питанию 5V, по крайней мере на v2 с rctimer, не жумаю что есть разница в них в этом месте. Эта перемычка д.б. установлена в случае если плата питается от BEC регуля и снята если питание платы идет от внешнего BEC. Питание на регули с этих пинов идти не должно, регули все равно не заведутся. На прошлой странице кстати это как раз обсуждалось.

А как тогда сервы работают? Они от контроллера питаются ведь.

Коллеги, помогите разобраться;) В ветке для новичков не шибко помогли;) (читал большую часть всех веток, такого не встречал или пропустил)

Контроллер - hobbyking.com/…/__31138__Multiwii_and_Megapirate_A…

На разъемы для ESC, подвеса и прочего(где тройные они) не подается питание. Оно должно там быть всегда или это программно выключено?
Или мог сгореть какой транзюк(плата новая) ? Как проверить? 😉

Ситуэйшн: подключаю движки - ESC не горят. Подключаю сервы подвеса - реакции нет. Назначаю в мишинплэнере коннекторы под подвес - реакции нет. Вроде как питание там всегда должно быть(сервы хотяб дернулись бы). Прошивка мегапиратнг… Куда смотреть?

может просто незаармлены,у меня тоже ничего не крутилось пока случайно не нашел кнопку arm/disarm в Mission Planner(можно канал руддера до упора вправо на 4-5сек)

Арминг питалово не должен отрубать;) Ибо там еще сидят сервы и много чего, что вполне должно работать, когда коптер на земле;) Вопрос в питалове…

По порядку:
плата у вас версии 1, без флеши на spi следовательно и логов вы не дождётесь CRIUS_AIO_PRO_V1 - ваша плата, про светодиоды читайте в теме про пирата, раз уж вы решили его залить, GPS подключается прямо на порт (UART), на счёт питания - питание подаётся с ESC ежели они не запитаны от АКБ, то и питания никакого не будет, и начните читать пожалуйста отсюда:rcopen.com/forum/f134/topic264540 множество вопросов отпадёт…

по ESC - если на xaircraft без акка подключить к юсб, то регули работают и на полном газу даже пытаются подергиваться. + там выводы на подвес. Соотв. плата сама должна отдавать питание по этим портам. Сервы молчат. От сюда и вопрос - что могло сдохнуть;) Есть подозрение на какойнить из танталовых кондеров…

Читать темы где по 150+ страниц это геморойно, но большинство я там прочитал;) Сейчас вопросы по армингу, запуску двигателей и пр. нет смысла поднимать, пока не выяснится должно ли подефолту подаваться питалово. Возможно тогда и остальные вопросы отпадут;) А жпс все подключают просто универсальный модуль, где распиновка известна. А у ХК от ОСД хз какая она, нагуглить не вышло. Учитывая, что у меня на АИО в одном разъеме черный с красным были местами переставлены, то на цвета ориентироваться не охота;)

Друзья, помогоите вкурить в мультивий мегапират аио криус и все слова вместе взятые 😉

Вот такой - hobbyking.com/…/__31138__Multiwii_and_Megapirate_A…

Вопросов много;) Для каких плат в ядре есть PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V2 ?
Ставлю PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V1 - работает, PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V2 - может и работает, но мишинплэнер не конектит.

От сюда вопрос - у этой штуки есть логи? Может на него как-то через путти можно подключиться и посмотреть, что он там грузит и где затык? 😉

Третий вопрос по жпс - пытаюсь подключить жпс от HobbyKing Tiny OSD III такой - hobbyking.com/…/__19482__HobbyKing_Tiny_OSD_III_w_…

И ничего не работает. Распиновку тх-рх так и не нашел, а методом тыка не работает, уже все варианты попробовал;) Начинает гореть А при подключении и прекращает. Скорость и модуль в ядре все перебрал;)

• горение светодиодов сейчас, отличается от того, что было при подключении до прошивок всех. Сейчас иногда горит А при активностях и постоянно горят два красных(рядом с ними, где должен быть еще зеленый, который про жпс нам говорит). Есть где-то описание горения их?

Ну и да. С армингом невкурил. Крутил стики как только можно, с разными паузами. Моторы не крутятся. На плате снятие арминга как-то должно отображаться?

з.ы. читал все ссылки, которые давали новичкам тут;) Ну и тему про мультивий наполовину прочитал и АИО… Прошивка мегапиратнг

Чот всем отвечают кроме меня;) Повторю вопрос на всякий;)
Попутно обнаружен глюк - на выходы для моторов не подается напряжение. ESC не горят, сервы не журчат. Вообще реакции нет…
Может где какой транзюк на заводе плохой подсунули? Какой кандер отвечает за питалово к этим контактам? Ну и как проверить работоспособность? 😉

А по моим вопросам нет ответов? 😉

залили то что ?
Вий или Пират ?
Арминг не работает с какой прошивкой ?

заливаю только megapiratNG пока
разобраться бы на одной прошивке)

Друзья, помогоите вкурить в мультивий мегапират аио криус и все слова вместе взятые 😉

Вот такой - hobbyking.com/…/__31138__Multiwii_and_Megapirate_A…

Вопросов много;) Для каких плат в ядре есть PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V2 ?
Ставлю PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V1 - работает, PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V2 - может и работает, но мишинплэнер не конектит.

От сюда вопрос - у этой штуки есть логи? Может на него как-то через путти можно подключиться и посмотреть, что он там грузит и где затык? 😉

Третий вопрос по жпс - пытаюсь подключить жпс от HobbyKing Tiny OSD III такой - hobbyking.com/…/__19482__HobbyKing_Tiny_OSD_III_w_…

И ничего не работает. Распиновку тх-рх так и не нашел, а методом тыка не работает, уже все варианты попробовал;) Начинает гореть А при подключении и прекращает. Скорость и модуль в ядре все перебрал;)

• горение светодиодов сейчас, отличается от того, что было при подключении до прошивок всех. Сейчас иногда горит А при активностях и постоянно горят два красных(рядом с ними, где должен быть еще зеленый, который про жпс нам говорит). Есть где-то описание горения их?

Ну и да. С армингом невкурил. Крутил стики как только можно, с разными паузами. Моторы не крутятся. На плате снятие арминга как-то должно отображаться?

з.ы. читал все ссылки, которые давали новичкам тут;) Ну и тему про мультивий наполовину прочитал и АИО…