CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
И все это кстати появилось раньше чем в арду
В пирате вот эти строчки
// Inertia based contollers
#define INERTIAL_NAV_XY ENABLED
#define INERTIAL_NAV_Z ENABLED
работали без проблем пол года назад …
Для светодиодов у Мега отдельные порты и сгореть они просто так не могли, даже если светодиоды напрочь закоротить, там токоограничивающие резюки еще стоят, защитят порты. А моторки могут не работать при некалиброваных, неисправных или неподключенных регулях. Как ведут себя ESC, от них писки слышны или все тихо? Возможно, не та плата прописана при заливке прошивки.
В дополнение к сказанному Николаем(nikr) - таблица статуса светодиодов Crius AIOPv2 для Мегапирата
Спасибо за табличку. Николай верно говорит - все мишен плэнере все работает, компа, гиро, аксели, баро. Горизонт калибруется, компас тоже и прочее. Не горят никакие светодиоды кроме А, тх-рх юсб, и двух красных чуть выше(если стрелка направлена на нас) А-Б-С светодиодов.
Регули от летающего до этого коптера(изначально просто контроллеры поменял, регули и прочее осталось не тронутым), + подвес не пытается выпрямиться, только дергает при подаче питания.
з.ы. в целом уже смерился со смертью платы, но если есть мысль, что попробовать перепаять(кроме атмеги - шибко сложно и дорого) - готов попробовать;)
#define INERTIAL_NAV_XY ENABLED
инерциалка по x,y стала внятной только к 3.0… не надо песен 😉
инерциалка по x,y тсала внятной только к 3.0… не надо песен
летаю уже 2 месяца па пирате … не пою…😃 версия 2.9
Егор, ты о чем говоришь?! Чем оно полезное?!
…
пипец какой то блин…Хоть в курсе сколько это все времени жрет?
/ жоский оффтоп
Ладно-ладно, не кипятись, Саш! (прости, пжл, что так фамильярно). Никто, в том числе автор видео, не обвиняет тебя в некомпетентности. Прошивки супер, не принимай всё близко к сердцу. Просто люди ВСЕГДА хотят большего =) Я уверен, и на вуконг есть гора нареканий “а вот это-то он бы мог и получше делать”.
Время да, время жалко ппц. Но хобби - оно вообще такое.
/ жоский оффтоп
Ладно-ладно, не кипятись, Саш! (прости, пжл, что так фамильярно). Никто, в том числе автор видео, не обвиняет тебя в некомпетентности. Прошивки супер, не принимай всё близко к сердцу. Просто люди ВСЕГДА хотят большего =) Я уверен, и на вуконг есть гора нареканий “а вот это-то он бы мог и получше делать”.
Время да, время жалко ппц. Но хобби - оно вообще такое.
Поддерживаю ! Саня не бери все это близко к себе .😉
з.ы. в целом уже смерился со смертью платы, но если есть мысль, что попробовать перепаять(кроме атмеги - шибко сложно и дорого) - готов попробовать
Попробуй программатором перезалить загрузчик на мегу. В папке arduino есть ( он такой-же ка и для STK500 ) C:\arduino\hardware\arduino\bootloaders\stk500v2\stk500boot_v2_mega2560
загрузчик тут точно не причём, для начала почистить еепром, залить прошивку для очистки и обязательно с ней перезапустить плату!!! а потом заливать нужную прошивку…
Попробуй программатором перезалить загрузчик на мегу. В папке arduino есть ( он такой-же ка и для STK500 ) C:\arduino\hardware\arduino\bootloaders\stk500v2\stk500boot_v2_mega2560
А что за програматор? Или через юсб имеется ввиду? еепром чистил, больше пока ничего не понял;) Есть где метода по заливке?
Самое обломное - это ждать опять месяц+ новую плату;)
загрузчик тут точно не причём, для начала почистить еепром, залить прошивку для очистки и обязательно с ней перезапустить плату!!! а потом заливать нужную прошивку…
Что за прошивка “для очистки” ? еепром чистил просто создав новый скетч, вставил туда кусок кода который до 512 байт чистит и загрузил его в криус. В мишиплэнере вывод еепром в целом показывает почти весь(кроме начала) чистый еепром…
есть прошивка стандартная в ардуино, а то что вы делаете это перепрошиваете флеш!
файл/примеры/eeprom/eeprom_clear
Есть где метода по заливке?
бутлоадер загружается через spi разъём, как программирование простых атмег, тини и т.д.
+1,лучше буферизировать выходы и питать точно от отдельного бека отфильтрованным (пивом) напряжением 😃
Вряд ли плата сгорела.Присмотрелся к ней, на ней все порты меги, входные и выходные, имеют токоограничительные резюки, так что вряд ли.
Попробуй сачала почисть еепром, потом залей прошивку,
отключи все внешние устройства, кроме приемника, запитай плату от USB и проверь загрузку и этап калибровки радио.
Потом открой вкладку “действия”> “просмотр сенсоров” > “Радио”, сделай арминг и управляя стиками, смотри как меняются уровни Servo\MotorOUT.
Потом подключи внешний источник и снова проверь все так же.
Потом подключай по одному регулю, калибруй его от платы и снова поэтапно проверяй.
Калибровку сенсоров можно сделать в самый последний момент, пока движки не запустишь,
сенсоры тебе не нужны, ну разве для ориентира, что плата включена.
з.ы. в целом уже смерился со смертью платы, но если есть мысль, что попробовать перепаять(кроме атмеги - шибко сложно и дорого) - готов попробовать
Прежде чем паять надо выяснить выходы работают или нет. Так как плата это обычная ардуина с набором сенсоров, то можно написать скетч поморгать светодиодами и ШИМ с изменением длительности от 1000 до 2000мкс на моторные выходы. На эти выходы можно сервы повесить - посмотреть как шевелиться будут. В стандартных примерах ардуины все это есть. Если все это работает тогда можно и с прошивкой повоевать.
прошивается нормально, датчики все работают
MegapirateNG, AIOP, не крутятся (не армятся, не запускаются) двигатели: (это слова для возможности найти поиском)
Вот что сделай:
Проверка калибровки ESC, проверки моторов и их правильности подключения в плане направления кручения:
В Mission Planer зайди в Terminal.
Как подключение пройдёт
MegaPirateNG V2.8 R3]
в терминале забивай:
setup
и потом
motors
Он предложит подключить аккум.
После подключения аккума двигатели будут по очереди на долю секунды запускаться на минимальной скорости (крутятся в данном режиме они настолько недолго и медленно, что вреда ничему и никому не принесут, но детей/животных и чувствительные части тела лучше не приближать ) ).
После прохождения “круга” - маленькая пауза и снова по кругу.
Ну и после того, как пройдёт тест - там предупреждение: “Сначала отключите баттарею, затем нажмите любую клавишу для выхода”.
Ты так вроде и не ответил никому: ESC у тебя откалиброваны? Моторы пищат хоть как-нибудь в момент, когда подключаешь питание с аккума к AIOP и плата начинает прогружаться?
скетч, вставил туда кусок кода который до 512 байт чистит
Многоуважаемый mahowi подсказал народу:
----------------------------------------
Видео показывает, что на стоковых пидах и настройках пират выравнивается вроде бы получше.
Не верно.
PID я менял и там и там (на Пирате - более коренным образом).
В этом видео я сравнивал ТОЛЬКО режим AltHold в динамике.
Потому что мне интересно:
почему мой коптер на включеном режиме AltHold с прошивкой MahoWii висит вполне нормально, а при рулении - проваливается (причём, крайне не резком рулении)?
А с Megapirate - летает абсолютно в горизонте (даже с намного более агрессивным рулением).
и если какой-то момент следует подстроить - просил ткнуть носом.
Висят без руления (на разных высотах) обе прошивки отлично.
PS Сегодня mahowik выпустил версию MahoWii 2.2 RC3.1 - возможно этот момент в ней исправлен (ещё не проверял. Завтра обязательно опробую).
PPS Впредь любые вопросы по MahoWii обязуюсь задавать только после повтороного вдумчивого прочтения страниц дневника, посвящённых ей (вместе с комментами).
Каюсь, что до этого читал, но бегло - хотел побыстрее взлететь. А бегло - потому что сразу всё полетело. ) Не полетело-бы - прочитал бы более внимательно. 😃))
Читаю дилетанские изыскания подлетов,где автор пишет,что сравнивать не с чем ,кроме как пират и вий.Где объективность?.Млин,тут летаешь на разных мозгах и в каждом есть свои минусы и плюсы-как в девушках:) ,но не побоюсь этой страшной цифры-более 10 разных коптеров на платах АИОП собрано и запущено,плюс много раз переставлялись,перезаливались Маховийной прошивкой,проще чем ее настроить только назу можно и то,если уже что раз ее распаковывал из коробочки…не очень правильно делать тесты , сравнивать прошивки,ибо это субъективные данные основанные на конкретном экземпляре с конкретными настройками.Чуть пиды подкрутил и уже совсем другие полетные характеристики,где гарантия,что автор сделал все максимально правильно? Лучше подходить с другой стороны-чего бы хотелось и как это сделать.Из множества мозгов-Маховийная прошивка на криусе лучше всего гоняет в 3Д и быстрее всего и стабильнеее спускается с высоты))
Читаю дилетанские изыскания
Дык, выложите видео на MhWii быстрых полётов и манёвров в режиме удержания высоты на профессионально настроенном коптере и сетапом. Все смогут посмотреть к чему стремиться дилетантам.
Ну и после того, как пройдёт тест - там предупреждение: “Сначала отключите баттарею, затем нажмите любую клавишу для выхода”.
Сколько кругов теста должно пройти? Дождался 3-х кругов, завершил тест, прокалибровал радио, армится нормально, дизарм и калибровка через дизарм тоже работают, а вот моторы стиком газа запускаются только на секунду. Что я не так сделал?
Сколько кругов теста должно пройти? Дождался 3-х кругов, завершил тест, прокалибровал радио, армится нормально, дизарм и калибровка через дизарм тоже работают, а вот моторы стиком газа запускаются только на секунду. Что я не так сделал?
А регули какие ? Не силабс случайно перепрошитые ?
Сколько кругов теста должно пройти? Дождался 3-х кругов, завершил тест, прокалибровал радио, армится нормально, дизарм и калибровка через дизарм тоже работают, а вот моторы стиком газа запускаются только на секунду. Что я не так сделал?
Да, у меня такое было с Turnigy Plush 60A силабсовыми перешитыми в BlHeli, вроде как решилось калибровкой радио и самих регулей насколько я помню.
А так да, даешь газу, оно покрутится немного и стоп. Туда-сюда мощность даешь - начинаю пиликать как будто в калибровку входят.
Сколько кругов теста должно пройти? Дождался 3-х кругов, завершил тест, прокалибровал радио, армится нормально, дизарм и калибровка через дизарм тоже работают, а вот моторы стиком газа запускаются только на секунду. Что я не так сделал?
Круги там не лимитированы. Раньше на выключение батарейкой не обращал внимания. Сейчас проверил прошел 3 круга, отключил батарею, нажал дисконнект на планере, включил батарею, с пульта заармился, запустил движки - все в норме. Попробуйте перекалибровку ESC.
Хорошо, вечерком порешаю.
Всю жизнь мне говорили - “не трогай работающую технику!”, так нет, попробовать захотелось 😃
Регули Dualsky XC-22 Hornet, моторы Dualsky XM2830CA-14, акум ZOP 5000MAH, плата AIOPv2