Activity

Виброизоляция, виброразвязка и демпфирование. Балансировка.

Ну как это назвать… У родных болтов под шляпкой идет сначала диаметр 3 мм, потом уже 2,5 с резьбой. Уширение, расширение, разужение 😃 подскажи как правильно, поправлю

Виброизоляция, виброразвязка и демпфирование. Балансировка.

Расскажу о своем опыте борьбы с вибрацией рамы гексакоптера. Сразу скажу, Америки я не открыл. На эту мысль меня сподвигли посты Дениса Лукачера (из этой ветки) Итак, на моей свежесобранной гексе Tarot 690 обнаружилась вибрация на раме. И это было из-за моторов (это выяснилось при запуске моторов со снятыми пропами). Причем, вибрировали больше три мотора с одной стороны, остальные три мотора были практически идеальны. Из-за этого на картинке с ГоПро было желе, и мой подвес (Зенмус 3д) периодически срывало от вибраций. Поскольку я не очень владею методой борьбы с вибрацией с помощью наклеивания скотча на мотор, я решил попробовать метод резиновых демпферов под мотор. Как писал Денис Лукачер, он использовал сантехнические прокладки. Я решил повторить эксперимент и пошел в ОБИ. Купил там набор прокладок. Тонкие, силиконовые. Вроде как на морозе не должны дубеть. Стоят че-то 60 с чем-то рублей за пакет, в пакете – штук 15 колец разного диаметра…

Дома открыл набор и понял, что из полутора десятков различных прокладок использовать я могу только 4. (Они на фото лежат на кусочке желтой бумаги).

Соответственно, на 1 мотор надо покупать 2 набора. На всю гексу - 12 наборов. Понятное дело, это не совсем гуд, но отдельно продающихся подобных силиконовых прокладок мне найти не удалось…
Я решил, что буду делать демпфирование не самого мотора, а карбоновой площадки мотормаунта, к которой непосредственно крепился мотор. Так было удобнее в моем случае. Хотя, можно и под мотор тоже класть прокладки… Винты, которыми площадка мотормаунта крепилась к самому пластиковому маунту пришлось заменить на более длинные и не имеющие уширения у шляпки.

Итак, сначала болт, потом шайба, потом первая прокладка, потом маунт, вторая
прокладка. Получилось, что маунт с двигателем как бы «зажат» между силиконовыми прокладками. Сильно затягивать нельзя, ибо тогда теряется смысл в этих демпферах.

В итоге - вибраций нет, желе на картинке нет, подвес не срывает. Причем из шести двигателей я посадил на демпферы только те три, от которых шла вибрация. В принципе, надо бы все посадить…

П.С.: В моем случае пришлось еще спилить выступ у карбоновой площадки мотормаунта, ибо этот выступ упирался в раму и сводил на нет все старания 😃
Конечно, это не панацея. Но в какой-то степени помогает 😃

Интересное видео снятое с многороторных платформ форумчанами, и не только
Covax:

Ребята, кто рядом живет с Рыбинском, снять затопленный город, вышедший из воды, что может быть уникальнее?
palm.newsru.com/russia/10aug2014/mologa.html

эх, круто! А еще на Волге где-то есть часовня, торчащая из воды. Кто знает, где это?

FPV Нижний Новгород

Отзвонился Андрею Курылеву, у него вроде бы есть информация о человеке, потерявшем коптер. А вообще, действительно, коптероводов, да еще со съемочной техникой мало в НН. Нам надо друг друга знать, чтоб в случае чего помогать. Если что о себе - Михаил, октокоптер на немце с бк подвесом под марк 2 (650д), квадрокоптер Xaircraft 650 с бк подвесом для гопро 3. Тел. 89107909199.

FPV Нижний Новгород
Андрей_Курылев:

А какое нить средство спасения було на борту на случай приводнения?

Нет, не было… Я думал привязать пару бутылок пластиковых, или пенопласт. Но подумав, не стал, ибо квадр на ветру и так колбасит, а с пенопластом еще больше будет. Видео будет плохого качества

FPV Нижний Новгород

Парни, нид хелп.
Имею октокоптер, в Москве поставили на него два передатчика на 5,8, приемники rc 305, с самопальными клеверами. Отлетаю на 20-30 метров - картинка теряется, такая ситуация на обоих видеолинках. Подозрение на косячные клевера, но надо тестить…
А теперь, внимание, вопрос 😃
Может ли кто-нибудь на ближайшие полетушки взять с собой пару антенн (можно штыри, лучше клевера), заведомо исправные, чтоб я воткнул в окту на предмет проверки целостности передатчиков. В Ольгино могу подъехать.
Если что - тел. 89107909199 Михаил

Полетный контроллер DJI Naza M v1

Ееее 😃 спасибо
Раньше я летал без ГПС и компаса. В городе между проводов - без проблем. Подскажите, как из практики - сильно ли реагирует компас на присутствие проводов и электромагнитного фона?

Полетный контроллер DJI Naza M v1

Ну вот, торжественный и волнительный момент запуска GPS с назой состоялся 😃
Распишу поподробнее, новичкам типа меня, вероятно, будет небезынтересно…
Сначала калибровка компаса. Вышел подальше в огород, врубил питание, перещелкиваю тумблер GPS -manual несколько раз для активации режима калибровки. Должен загореться и постоянно гореть желтый светодиод. Не загорается… Попробовал еще пару раз - тишина…
Оказывается, я щелкал слишком быстро 😃 надо помедленнее. Сразу загорелся светодиод. Два вращения в горизонтали - загорелся зеленый - вращаю по вертикали, где-то после полутора оборотов диод погас. Компас откалиброван.
Далее - пробный запуск. Включение, моргание желтым без красного - это хорошо. Щелкаю тумблером ГПС - с такой же частотой моргает зеленый - значит необходимое количество спутников найдено и режим GPS активируется с тумблера корректно.
Теперь тестовый полет. Коптер в руку, армим движки, режим Atti - ok, щелкаю GPS -висит на месте, в Китай лететь не хочет. Немного отлегло 😃 имхо, такие вещи надо обязательно с коптером в руке делать.
Теперь самостоятельный полет. Тут я малость волновался, признаюсь… Взлетел, отлетел метров на 15, щелкнул тумблер ГПС. Висит! 😃
Был ветер с порывами, поэтому коптер относило на полтора метра, после чего он неспешно возвращался на место. Впечатлило, надо сказать! В паузы, когда ветер был не очень сильный, я понял, что значит “висит как приколоченый” 😃
Поскольку я с коптера снимаю на фото/видео, то данная функция удержания позиции будет очень полезна! Ибо когда коптер далеко, а тебе надо и камеру в сторону довернуть, и смотреть, чтоб его не сдуло куда - GPS прям панацея! Надо только проверить, как он в городских условиях себя поведет, когда вокруг здания, провода и различные излучения.
FailSafe с автовозвратом проверять пока не стал… Честно - боязно… Поснимаю пока так. Но обязательно проверю чуть позже.

Полетный контроллер DJI Naza M v1

Спасибо! Еще, если можно, пару уточнений:

  1. А вот например я включаю ФэйлСейф с автовозвратом, допустим вижу, как коптер подлетает, и с какого- то момента могу дорулить его сам. Мне для этого достаточно просто перещелкнуть тумблер в Atti? Или там хитрее?
  2. Правильно ли я понял - Световая индикация количества пойманных спутников включается когда коптер стоит на земле, тумблер - в положении GPS?
Полетный контроллер DJI Naza M v1

Господа, просветите новичка, плиз. Поставил GPS.
Но не врублюсь, как включается “Position Hold” и возврат домой на назе?
У меня на канале X1 - управление подвесом, на канале U - переключение трехпозиционным тумблером “Manual” - “Atti” - “GPS”, на канале X2 - в разделе “Intelligent Orientation Control” перещелкивается Off и Home Lock (Причем, галочку активации “Intelligent Orientation Control” я не ставил, ибо мне эти режимы вроде и не нужны)
Нужно только удержание позиции и возврат домой.
Правильно ли я понимаю, что удержание позиции включается при перещелкивании трехпозиционника в режим GPS?
Благодарю заранее. Курил тему долго и нудно - не нашел информации… Ткните чтоль ссылкой…

Rabbit Flight Controller

У меня три батареи Zippy 4000, практически новые, заряжаются корректно Hyperion-ом, с током заряда не грублю. Неделю назад летал на каждой по 15 мин.
Да, на всех батареях та же картина…

Rabbit Flight Controller

На малом газу висит очень стабильно, слушается управления. Даю газу - начинается расколбас “на левую сторону”, еле смог посадить…
Ветра практически нет.
Контроллер - Rabbit, регуляторы - RC Timer 20A, моторы -RC Timer BC 2826-13
До этого летал нормально, правда недавно падал, метров с 5, но в траву
П.С. Заармил без пропов. задний левый регулятор греется сильнее всех, даже когда газ на минимуме.

FPV Нижний Новгород

Квадр я сначала в квартире осваивал. Потихоньку взлет-повисел- посадка (перед этим - симулятор). Потом уже на улицу, когда пальцы к стикам привыкли более-менее. Да и то, в первый уличный полет, когда стало ветром сносить, малость запаниковал. Сейчас уже получше, поувереннее. Но все равно еще “учиться три раза” как говорил Ленин 😃
В идеале - хочу летать как Джуз:
www.juzfpv.com
На ютубе на канале Джуза много видео. Мастер!

FPV Нижний Новгород

AlexSneg, спасибо
Band выставлен на А. На В на 8 канале картинки нет. Изначально, как включаешь, картинка очень четкая. Потом при прогреве уходит. Вряд ли гармоника…
Сегодня погонял квадр в режиме “повисеть в комнате” на улицу не пошел, ибо аппаратура новая, первый запуск. И правильно сделал, как оказалось…
Оказалось, в режиме полета при постоянном обдуве пропеллером передатчик греется гораздо меньше и картинка стабильнее. Висел 15 минут до полной просадки батареи. Картинка была, не без горизонтальных помех, но всеж удобоваримая.
А потом я лоханулся - взял и вырубил пульт… Черт дернул, блин… 😃
Квадр взмывает вверх и с размаху об шкаф. Одну цангу аж вырвало, один из пропеллеров как сумасшедший, из регуля - сизый вонючий дым. Все как надо, короче 😃 и кровь на пропеллере была как положено 😃
У каждого начищающего должна быть кровь на пропеллере, я понял 😃) это посвящение в ФПВ 😃
(На предыдущей аппаратуре - дешевой HK на 2,4 ГГц выключение пульта по ошибке прокатывало безболезненно)
Осмотр показал, что скорее всего сгорел регулятор. Мотор - вряд ли, хотя был горячий.
Есть ли у нас где в Нижнем регуляторы RC Timer на 20 А?

FPV Нижний Новгород

О, нашел нашу диаспору! 😃 доброго дня!
Нужен хелп, парни… На свой квадр поставил свежекупленный LowMate 1,2 гГц 1 вт новый вариант с керамическими радиаторами. Настроил на 8 канал. Смотрю - картинка появилась, обрадовался 😃 но ненадолго … Через минуту-полторы появились помехи- горизонтальные полосы. Картинка плавно ухудшалась. Минуты три-и все, сплошной шум, срыв синхры.
Передатчик и приемник ощутимо грелись (передатчик больше, ессессно).
Выключаю, жду минуты три - включаю - та же картина. Ощущение, что уходит частота с нагревом.
Все манипуляции проводились в деревянной доме (сруб). Правда, в 10 метрах стоял D-link wi-fi роутер. Вот сейчас только подумалось - не влиял ли…