Activity

STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
YAN=:

Плату контроллера, ставте как хотите. Плату датчиков, тоже можно ставить как угодно, только в программе указать направление (поворот) осей.

Плату датчиков ставил вертикально ромбом. Не прокатило. Нет таких вариантов расположения. Пришлось ставить вертикально по горизонту.

Вопрос!
Есть колено с 2мя моторами от DJI Mavic 2. Решил собрать подвес.
Собрал, подключил Shtorm32. Запустил автонастройку. На шаге автоопределения моторов, он пошевелил немного и ошибка.
Как вариант, это не совпадение числа полюсов. На моторах насчитал по 9 катушек, а в программе минимум 12.
Подскажите, на сколько это влияет? На этом остановиться или дальше копать?

Вопросы по iNav
fpv_mutant:

…но проект прикольный.

Ооочень многим не хватает простого режима, с минимумом настроек. Я думаю разработчику давно пора сделать режим изи и профи в айнав конфигураторе.

Вопросы по iNav

Народ, что за поведение такое в режиме poshold? Если резко туда-сюда правым стиком резко погоняю коптер, потом отпускаю его в центр… и начинает что-то вроде унитазить, но по какой-то кривой. Специально стик на отпускаю с “дребезгом”, что бы на видео было слышно когда правый стик в нуле. Видео более показательно с 1.15 …google.com/…/AF1QipOxrIAExrhF4lMpz1em4vNSXy7d2o2z…
Пропы 15", 5S, GPS 880, Matek 405CTR, прошивка с сайта матека.

Требуется схема электронного включения коптера.

Что-то у меня с пониманием данной схемы сложновато… 😃 Можно ее “развернуть”?
SiR638ADP в продаже что то не нашел… Пока буду ориентироваться на “зверя” )

Требуется схема электронного включения коптера.

Мне понравилось решение как на фантоме. Там по моему как раз стоят в параллель 4 ключа SMDшных. 555 все таки имеет вес, а если 4 штуки, то ваше неподъемная схема получается ).
Но какие подобрать, с низким сопротивлением…

Требуется схема электронного включения коптера.

Грубо говоря принцип как на фантомах. Только проще, для включения надо подать “1” на вход для включения.
Включать надо квадрокоптер: на 15 пропах, моторы 400Kw, 6S. Логика включения готова… на ардуине.
Подскажите плиз схему и какие ключи подойдут?
Спасибо.

на Камере RunCam OWL PLUS можно ли заменить объектив?

Дело в том, что там матрица стоит больше. Вот и терзают сомнения. Требуется установить объектив 3.6мм. Нужно знать точно, камера потому как тоже не куплена…
Например такой banggood.com/FOXEER-XAT600M-HS1177-FPV-Camera-2_8m…

Полетный контроллер Tarot ZYX-M

Спасибо большое, кое что прояснилось! Дело в том, что выбираю сейчас полетник. От него требуется в в автоматическом режиме прилететь на точку, в не зависимости от коннекта с аппаратурой и подать сигнал на выход для управления навесным оборудованием. Возможно ли его так настроить?

DJI GO, GS Pro, Litchi, Autopilot и тд - программы для квадрокоптеров DJI
Modesto:

Если бы Вы повнимательней почитали бы этот форум касательно P3S, ТО конечно же увидили бы неоднократные предупреждения (от тех, кто уже "удачно"обновился) , что если летает стандарт, то не надо ему мешать летать - обновлениями…

Вы бы лучше делом помогли, если есть возможность починить, изложите и в фак разместите. Т.к. Решений этого вопроса я пока не нашёл…

DJI GO, GS Pro, Litchi, Autopilot и тд - программы для квадрокоптеров DJI

Это решение связано с предложением программы обновиться. Автоматически как на обычных смартфонах. Тут нет ничего предосудительного. Сам каюсь, опыта нет в этом. Поэтому прошу совета у вас, профессионалов.

DJI GO, GS Pro, Litchi, Autopilot и тд - программы для квадрокоптеров DJI

Всем привет. Проблема с прошивкой на Phantom 3 Standart. Решил обновиться через DJI GO, обновился, теперь пульт не коннектится к коптеру. С пульта можно только пошевелить подвесом. Светодиод на пульте у выключателя горит красным. Подскажите, что делать? Как откатиться?

А давайте обсудим Arducopter - APM
ssilk:

Это означает, что коптер компенсирует снос по YAW, то есть, он все время подруливает в одну сторону, чтобы не крутиться… Где то, что то у Вас не так собрано/настроено…

Т.е. для проверки можно зафиксировать коптер на месте, дать газу как при полете и по идее двигатели должны работать одинаково?

А давайте обсудим Arducopter - APM

Приветствую! Заметил, что гекса при взлете не очень сильно крутит 3 двигателя расположенных Y образно. Другие 3 двигателя работают нормально. Во-первых это заметно на земле. Во-вторых после полета 3 двигателя холодные а 3 теплые. Странно… Не замечали такого? Или это только у меня так?

Покритикуйте доработку сервопривода.

Сервопривод HK5338. Вот такой: www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Угол поворота у него всего 90 градусов. Вскрыв его, обнаружил, что упоры позволяют поворачиваться примерно на 230 град.
И я увеличил угол поворота добавлением сопротивлений 1.2к в цепь переменного резистора-позициометра. Тем самым увеличив угол поворота до примерно 150 град. Так то все устраивает, но может я что упустил?
Подскажите, какие проблемы могут возникнуть при эксплуатации с такой доработкой?

Посоветуйте сделать правильный выбор для наземной модели.

Все понятно. Но эту ветку выбрал не зря, так как только здесь обсуждается аппаратура, которая мне интересна. Там 4-6 каналов рассматривается в основном. И моделька как у меня… эммм… вообще не рассматривается нигде )

Посоветуйте сделать правильный выбор для наземной модели.

Про видео я тоже хотел спросить в соседней ветке, но после выбора РУ. 😃
Тогда сразу спрошу про видео. Видел много вариантов, но сразу исключаю частоты 1.2, 2.4 и 5.6 ГГц. Так как если выбор падет на РУ на частоте 2.4ГГц, то 1.2-это вторая гармоника на 2.4 и будет давать помеху на РУ, 2.4 прямо будет давить РУ, а 5.6 для леса вообще не вариант при любой мощности.
Остается 1.3ГГц, но их крайне мало. Посоветуйте, какую мощность передатчика выбрать и какого производителя.

Посоветуйте сделать правильный выбор для наземной модели.

Собираю наземную модель. Местность передвижения - лес, максимальное расстояние 1.5-2 км. (возможно и меньше, если дело упрется в дальность действия радиоуправления).
Почитав форум, сделал вывод, что для этих целей подойдет Turnigy 9XR. У нее 9 каналов и возможность смены передающего модуля. Отсюда 2 вопроса:

  1. Для леса, как я понял, чем ниже частота, тем лучше. Поэтому интересуют передающие модули на 433 МГц. Оранж не хвалят, какие посоветуете и где их можно приобрести?
  2. 9-ти каналов мне в обрез, точнее даже не хватает. Управление сервами будет через Arduino. Можно ли настроить например вправо-влево джойстика на 1 канал, а вперед-назад на второй? Т.е. взять весь диапазон регулировки поворота сервы и разделить на 2. Нажимаем вперед, на первом выходе приемника получаем первый диапазон, нажимаем назад, на том же выходе получаем вторую часть диапазона. А Ардуину соответственно настроить.