Еще нужно учесть, что с на высоте 6 км уже -20, на 12 км -50 градусов. Облединение винтов, отказ сервоприводов, ФПВ, ухудшение токоотдачи липо. В принципе со всем этим можно бороться. Но учитывать обязательно.
И еще, если кто решится проверять такие высоты на практике - там настоящие лайнеры летают! Удар об тяжелый коптер это не удар об птичку!