Activity

MultiWii
Lexus77:

Подскажите,как после ARM моторов коптера правильно выставить холостые обороты? miltiwii 2.2
В GUI посл Арма показывает 1150 (микросекунд) , в прошивке раскомментировал 1300
define MINTHROTTLE 1300
Думал,может ГУИ врет,подцепил осциллограф ,показывает 1150, на таком значении мои регули не крутятся DJI 30A OPTO

почистите EEPROM перед прошивкой.

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров
elranon:

Спасибо!
Батарейку для пульта: www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… - подойдет?

Для 9XR подойдет “из коробки”, для второй придется паять разъёмы, по моему.

Вопросы новичка
ИльяПРо:

Ребят, подскажите пожалуйста я новичок, собираю квадрокоптер, чтобы снимать с гопро, не знаю какой контроллер лучше взять? летать не умею, контроллер в пределах 50 баксов

AIOP V2.0 ALL IN ONE PRO Flight Controller

P.S.: пишите в Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров
troff:

Если вы имеете ввиду габариты - то обе батареи подойдут для 9Х, а если разъемы - обе придется переделывать.

изначально аппа

goghAta:

Пульт управления - Turnigy 9XR Transmitter Mode 2 (No Module)

Iehbr89:

У меня такой комплект - всё подходит.

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров
Bilbo:

Он не для турниги. Как меня обнадежили при некоторой переделке подойдет и этот, но ещё не проверял - посылка ещё не дошла. Но я просто прошляпил и заметил уже после заказа. У вас же есть шанс заказать родную - hobbyking.com/…/__31315__Turnigy_9XR_Safety_Protec…

У меня такой комплект - всё подходит.

Bilbo:

К зарядке нужен БП. Опять таки по рекомендации купил для универсальный ноутбуков, но опять таки не проверял подходит ли по той же причине - никак не доедет.

Сразу с БП - IMAX B6-AC Charger/Discharger 1-6 Cells (GENUINE)

P.S.: мои комплектующие

MultiWii

youtu.be/luekd8JR-rw

Вопрос 1: почему значения ROLL и YAW не 1500 (37 секунда по видео)?
Вопрос 2: почему при ARM-е обороты не 1350 как выставлено MINTHROTTLE, а 1150 (42 секунда по видео)? Версия - MultiWii 2.2 (на 2.1 такого поведения не было).
Вопрос 3: почему при повышении газа обороты на двигателях так скачут (с 50 секунды на видео)?

Спасибо всем откликнувшимся!

UPD1: Комплектующие квадра.
UPD2: Чистка EEPROM ситуацию не меняет.
UPD3: Квадр с пропеллерами в руке.

MultiWii
kostya-tin:

Люди, помогите. в чем может быть проблема? Мозг AIOP v2. прошивка 2.1 работает без проблем. заливается, читается, в общем все как надо. 2.2 пытаюсь залить, так в конфигураторе датчики, я так понял и не видны. только графики немного скачут. в прошивке раскоментировал строки #define QUADX, #define CRIUS_AIO_PRO_V1 и арминг поменял на #define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_ROLL. 2.1 залил обратно, все заработало как и раньше

Акселерометр откалиброван?
Вчера сам на 2.2 не понял сразу в чем проблема.

MultiWii

У меня при подымании левого стика (увеличение газа (вопросы в постах тыц, тыц); аппа mode 2) обороты на моторах не одинаковы (см. видео), в следствии этого коптер сносит. Как можно с этим бороться?

www.youtube.com/watch?v=ZkyBWDAEnCE&feature=youtu.…

Нормально что при ARM-е они у меня сразу на 1500 (холостые обороты при этом значении)?
Комплектующие такие.

MultiWii

Подключил приемник и плату:

на аппе Turnigy 9XR Transmitter Mode 2 (No Module) при подымании левого стика моторы запускались и обороты увеличивались (я не перепутал каналы при подключении?). Правда заметил, если стик двигать плавно снизу вверх, то моторы запускаются по очереди. Решил откалибровать регуляторы как написано Калибровка ESC в итоге моторы перестали запускаться и картина в GUI следующая:

По моему в первый раз фон у ARM был зелёный, теперь стал красный. В чём может быть причина?
P.S.: eeeprom нужно чистить перед каждой заливкой прошивки на плату?

Вопросы новичка
sulaex:

в общем кабель у которого по одному штекеру с каждой стороны, воткнуть черный - минус, красный - плюс, белый канал газа (3) и АИОП где рядом тройка из земля (-), питание (+), газ (8) соответственно остальные кабеля с одной стороны которых один штекер воткнуть в АИОП все три штуки, а противоположные с тремя штекерами в соответствующие каналам приемника

Iehbr89:

Вечером попробую подключиться как Вы предлагаете.

Понял выгодность Вашего подключения - меньше проводов! 😃

(на фото 8 канал не подключён)

Iehbr89:

воткнуть в канал газа (3) и АИОП где рядом тройка и земля

У меня аппа Turnigy 9XR Transmitter Mode 2 (No Module) всё равно так подключать как Вы говорите? или всё таки как я сделал на фото выше?
В GUI MultiWii:

Похоже на первую картинку из Настройка пульта.

Вопросы новичка
sulaex:

нет, не правильно, ща сфоткаю если получится
в общем кабель у которого по одному штекеру с каждой стороны, воткнуть в канал газа (3) и АИОП где рядом тройка из земля, питание, газ
остальные кабеля с одной стороны которых один штекер воткнуть в АИОП все три штуки, а противоположные с тремя штекерами в соответствующие каналам приемника

в GUI MultiWii при таком подключении параметры изменяются, если двигать стиками на пульте… хотя я только начинающий 😃
Разница в Вашем варианте лишь в том что у меня:

  • -+8 к 1 каналу;
  • 9 к 2 каналу;
  • 10 к 3 каналу;
  • 11 к 4 каналу.

на фото выше видно.

Вечером попробую подключиться как Вы предлагаете.

sulaex:

ЗЫ изображенный на картинке приемник можно прошить и подключить только одним трехжильным кабелем

Поподробнее можно?

Вопросы новичка
MissiaL:

Как подключить Turnigy Receiver 9X к AIOP v2.0?? В комплекте с платой пришли эти провода

Берёте обычный трёхпиновый провод от канала газа с приёмника и подсоединяете:

  • черным проводом к “-”;
  • красный встанет к “+”
  • белым к “8”

остальные три канала подсоединяете только белым проводом, а чёрный и красный висят в воздухе.

Спасибо, Маныч за помощь в своё время!

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров

В ответ на ваше сообщение #4002340

Warhaider:

Всем привет.
В своем посте (51 стр.) devv пишет :

Я собираюсь воспользоваться его рекомендацией и взять AIOP и выше описанное.
Только вот у меня вопрос есть ли смысл в ЖПС для AIOP и что еще нужно купить к этой плате чтобы можно было все настроить\пере прошить\нармально полетать (касательно контроллера)?
Извините если уже обсуждалось, просто ветку про AIOP я еще не читал.

Думаю, если есть возможность CRIUS ALL IN ONE PRO Extend Board LEA-6H GPS/Xbee Adapter можно взять :)

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров

В ответ на ваше сообщение #3918564

lexlion:

Да вы издеваетесь? Я уже заказал ее :( не расстраивайте меня, тем более, это мой первый квадрокоптер… Напишите хоть что-нибудь положительное об этой аппе :)

Обзор Turnigy 9XR и сравнение со старой турнигой 9X

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров
lexlion:

Да вы издеваетесь? Я уже заказал ее :( не расстраивайте меня, тем более, это мой первый квадрокоптер… Напишите хоть что-нибудь положительное об этой аппе :)

тоже заказал для первого, тем более что ее тут рекомендуют…

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров
megalamak:

вот этих по 1 в запас возьмите
и на рцтаймеры карбоновые пропы 10х4.5 оч хорошие

Я понимаю, их ((4 Pairs) 10x4.5" Carbon Fiber CW CCW Propellers) лучше использовать когда я уже научусь летать?)
Мотор и регулятор добавил по одному.

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров

Смотрю началась правка таблицы.
Можно туда добавить еще зарядник IMAX B6-AC Charger/Discharger 1-6 Cells (GENUINE).

Посмотрите пожалуйста мой список закупок (формировался из этой же таблицы):

  1. мотор 880 кВ (4 шт.) - HP2212-880KV Outrunner Brushless Motor For Quadrotor
  2. регулятор (4 шт.) - SK-20A SimonK Firmware Multicopter Speed Controller ESC 20A
  3. аккумулятор (2 шт.) - ZIPPY Compact 5000mAh 3S 25C Lipo Pack
  4. рама (2 шт.) - Quadrotor SM450 V1 Red/Black Airframe
  5. сопряжение для регулей (1 шт.) - XT60 to 4 X 3.5mm bullet Multistar ESC Power Breakout Cable
  6. бананы для моторов и регулей (2 шт.) - PolyMax 3.5mm Gold Connectors 10 PAIRS (20PC)
  7. Пропеллеры (3 шт.) - 10x4.5 SF Props 2pc Standard Rotation/2 pc RH Rotation (Blue)
  8. Пропеллеры (3 шт.) - 10x4.5 SF Props 2pc Standard Rotation/2 pc RH Rotation (Black)
  9. мозг (1 шт.) - AIOP V2.0 ALL IN ONE PRO Flight Controller
  10. Зарядник (1 шт.) - IMAX B6-AC Charger/Discharger 1-6 Cells (GENUINE)
  11. Аппа (тушка) (1 шт.) - Turnigy 9XR Transmitter Mode 2 (No Module)
  12. Передатчик приемник (модули) (1 шт.) - FrSky DF 2.4Ghz Combo Pack for JR w/ Module & RX
  13. антенна (1 шт.) - 2.4Ghz 7DB Antenna for FrSky Modules (And compatible Radios/Modules)
  14. аккумулятор (1 шт.) - ZIPPY Flightmax 2500mAh Transmitter Pack (Futaba/JR)

Скажите все ли правильно и не забыл ли я чего-нибудь?

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров

Спасибо за ответы.
У IMAX B6-AC Charger/Discharger 1-6 Cells (GENUINE) что за такая вилка? Переходники просто с двух плоских контактов видел, что за третий контакт (заземление подозреваю) и есть ли переходники такие?

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров
sulaex:

да, подойдут и разъемы и аккумулятор

по поводу апы, такая
hobbyking.com/…/__31544__Turnigy_9XR_Transmitter_M…
но это тушка, к ней возьмите ВЧ модулей комплектик
hobbyking.com/…/__14355__FrSky_DF_2_4Ghz_Combo_Pac…
все эти линки дублируются в этой ветки почти на каждой странички, а так же в таблице линк на которую по несколько раз засвечиваю (приелась уже наверное? :)), внимательней читайте

в наличии этой аппы нету, но думаю появится, но наверное возможно переделать и ту которая есть в наличии с моде 1 в моде 2, погуглите, почитайте форум

а лучше обращайтесь в асю (номер в профиле), а еще лучше подключайтесь к тимспику на сервер rio.murmansk.ru , потихоньку народ там собирается и в живую общаемся голосом

В табличке аппа другая.
И мотор HP2212-880KV Outrunner Brushless Motor For Quadrotor повторяется 2 раза.

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров
Njoy:

выкинуть к черту. паяльник+канифоль+олово.

докупить коннкуторов XT60 много, провода - тут по желанию - кто то любит специальные силикон, а я успешно юзаю обычные 1.5кв мм. В любом случае на стоительных рынках всегда есть провода любого сечения.

Имеется ввиду Nylon XT60 Connectors Male/Female (5 pairs) GENUINE ?
Если покупать провода то какого диаметра (1.5кв мм), длины, из какого материала? Силиконовые это такие?

sulaex:

На регулях просто провода, их или припаять как любят некоторые или посадить на разъемы, то есть эти бананы, а потом все остальное просто по втыкать в разъемы, как конструктор, в полевых условиях да и вообще легко менять. Лично я предпочитаю разъемы, что бы не говорили их противники, но для новичков это самое то. Сколько увлекаюсь этим хобби, разъемы ни разу не подвели. С весом от этих разъемов то же не мало споров, а мне пофик на это ;)

Возьмите аккумуляторы на 4000 или 5000 мАч, по дольше летать будете.

Аппаратуру возьмите нового образца, зачем вам дополнительный гемор с пере прошивкой и доработкой последующей.

Из таблицы PolyMax 3.5mm Gold Connectors 10 PAIRS (20PC) закончились, вот эти тыц тыц подойдут? Дорогие правда :(
Поменял Zippy Flightmax 2100mAh 3S 35C Lipo Pack на ZIPPY Compact 5000mAh 3S 25C Lipo Pack, подойдёт?
На аппу нового образца можете ссылку дать и подойдут ли для неё подсветка, передатчик приемник, антенна, аккумулятор из списка?

Iehbr89:

Закончились.
10x4.5 SF Props 2pc Standard Rotation/2 pc RH Rotation (Black) тоже нет.
1 Pair Red 10x4.5" EPP1045 Counter Rotating Propellers как такие?

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров

Итак, сделал список для закупки комплектующих для первого своего коптера из таблицы:

  1. мотор 880 кВ (4 шт.) - HP2212-880KV Outrunner Brushless Motor For Quadrotor
  2. регулятор (4 шт.) - SK-20A SimonK Firmware Multicopter Speed Controller ESC 20A
  3. аккумулятор (2 шт.) - Zippy Flightmax 2100mAh 3S 35C Lipo Pack
  4. рама, копия 450 (2 шт.) - Quadrotor SM450 V1 Red/Black Airframe
  5. пропеллеры (5 шт.) - 10x4.5 SF Props 2pc Standard Rotation/2 pc RH Rotation (Black)
  6. мозг (1 шт.) - AIOP V2.0 ALL IN ONE PRO Flight Controller
  7. аппа (тушка) (1 шт.) - Turnigy 9X 9Ch Transmitter without Module (Mode 2) (v2 Firmware)
  8. подсветка (1 шт.) - Turnigy 9X LCD Backlight Kit - White (DIY)
  9. передатчик приемник (1 шт.) - FrSky DF 2.4Ghz Combo Pack for JR w/ Module & RX
  10. антенна (1 шт.) - 2.4Ghz 7DB Antenna for FrSky Modules (And compatible Radios/Modules)
  11. аккумулятор (1 шт.) - ZIPPY Flightmax 2500mAh Transmitter Pack (Futaba/JR)
  12. Пропеллеры 10x4.5 SF Props 2pc Standard Rotation/2 pc RH Rotation (Blue)

В таблице указаны:

  1. сопряжение для регулей (1 шт.) - XT60 to 4 X 3.5mm bullet Multistar ESC Power Breakout Cable
  2. бананы для моторов и регулей (2 шт.) - PolyMax 3.5mm Gold Connectors 10 PAIRS (20PC)

Зачем это нужно?

Что еще нужно докупить для успешного взлёта? (проводов, коннекторов, соединителей и т.п. не имеется)

P.S.: Продублирую мой комплект.

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров
sergebezborodov:

теоритически можно, но без опыта лучше взять более простые решения - специально заточенные под коптеры полетные контроллеры, тот же multi wii, KK 2 или rabbit

почему? - потому что будет больше шансов взлететь

Не нашел на официальном сайте MultiWii про выпуск собственных полётных контроллеров 😵
На HobbyyKing это они?
MultiWii SE V2.0 Flight Controller w/FTDI, как я понимаю, самый распространённый контроллер? чем он отличается, например, от MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module, а то покаместь это для меня “китайская грамота” (ну, понятно, кроме GPS).

Как расшифровываются KK 2, rabbit? Если можно, ссылки и краткие преимущества/различия.

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров

Здравствуйте.
Хочу приобщиться к полётам на коптере (и к конструированию в общем). Вначале для этих целей хочется приобрести один контроллер:

  • чтобы и на коптере полетать
  • и при необходимости можно было легко переделать в аппарат на четырёх колёсах
  • и мало ли какие идеи придут в процессе…

Соответственно он (контроллер) должен обладать следующим:

  • т.к. всё же я новичок в этом деле, то - легкость входа в тему;
  • универсальность использования (различные типы аппаратов);
  • расширяемость (шилды).

Выбор пал на Arduino Due (лёгкость программирования, наличие собственной IDE, расширяемость различными шилдами, присутствует запас ресурсов).

Но встал вопрос программного обеспечения - хочу попробовать MultiWii, но в выбранной мной плате используется другой тип/архитектура процессора.

Возникает логичный вопрос - возможно ли загрузить MultiWii в Arduino Due?
Если нет, то

  • стоит ждать новых версий MultiWii с поддержкой Arduino Due?
  • какие есть альтернативы?

P.S.: заранее извиняюсь - терминологию могу путать.