Activity

В правилах нету, но организаторы активно рекомендовали, вот я и решил узнать, что это такое.

Господа, кто понял как использовать этот самый симулятор Gazebo?

Он подходит только для кода под ROS, или туда можно подключить самодельный полётный контроллер, основанный на Arduino?

Если первое, то это же очень узкий класс задач, никуда не годится!

На деле наблюдается полная тишина. Даже выбывшие молчат, т.к. надеются доделать свое тайное оружие к следующему возможному конкурсу. Все это - большая проблема, разъединяющая конструкторов.

Я - один из тех молчащих выбывших. Не выкладываю видео испытаний и т.д., надеясь доделать своё тайное оружие.
Но не потому, что делаю из него тайну, а просто потому, что хочу сначала его доделать до стабильно летабельного состояния. ИМХО, подобный эффект от конкурса стоит ждать через год-два.
Разрабатывая своего робота я придумывал и отказывался от множества идей, зачем же тогда сейчас делиться идеями, от которых я ещё, возможно, откажусь? Кстати, я где-то в этой ветке описывал свой алгоритм распознавания посадочных площадок, и весь мой код есть на github.

Все эти недели программирования визуальной одометрии, которая дала бы преимущество на больших расстояниях коту под хвост.

Да ладно вам, никакие наработки зря не пропадают, как минимум они остаются в личном опыте, а как их ещё можно использовать - вполне можно придумать. Если вам сам процесс разработки не приносит удовольствия, то, возможно, стоит поискать другое хобби.

Я предлагаю простить организаторам габариты полигона, взяв с них обещание продолжать проводить аналогичные конкурсы в дальнейшем)

А победитель в любом случае только один, но это не позволяет после финала говорить, что все остальные зря старались.

Мы еще смотрим другие варианты минимум на неделю аренды, но пока все глухо или фантастически по цене.

А если возвести такие же фанерные стены просто в поле? У нас в подмосковье иногда останавливаются бродячие цирки, и электричества им вроде хватает.

В этом случае кардинального усложнения точно не будет, будут все те же элементы, может поменяется размеры-вид-форма чего то на более удобное для организатора и участников. Ну и вместо одной перегородки будет две, например. Я про то, что никаких новых элементов задания в таком случае не будет.

Это очень позитивная информация! Для многих участников это означает в два раза больше времени на отладку своих алгоритмов.
ИМХО, в следующем году ситуация с уровнем участников будет намного лучше.

одна московская команда предлагает сотрудничество. Особо интересует вопрос распознавания крестов, включая аппаратную часть. Но и по остальным вопросам помощь будет не лишняя. Пишите сюда

Собственно, можете воспользоваться моим алгоритмом (github.com/Shulyaka/video). У меня он вполне работает на Seeeduino Mega 2560, и достаточно быстрый, хоть и не настолько надёжный, как OpenCV (наверное). Захват с помощью Video Experimenter Shield и CCD камеры. Демонстрация есть в моей видеопрезентации.
Но достать аналогичную аппаратную часть вовремя я вряд ли помогу, к сожалению. Мой экземпляр ещё нужен мне самому, хотя я вряд ли пройду очередную КТ - я сейчас в командировке, и вернусь всего за пару дней до отъезда в отпуск 😃
Так что можете сами его портировать на ваше железо.

P. S. Сам алгоритм: более-менее “честное” распознавание крестов через распознавание прямых линий. Прямая линия - это закрашенная область, которая вытянута вправо-вверх и влево-вниз гораздо больше, чем влево-вверх и вправо-вниз (или наоборот), причём на диаметре (отрезок из правой верхней точки в левую нижнюю (или наоборот)) не должно быть незакрашенных точек (проверяются только несколько). Если очередная связная область не является крестом - то очищаем её и берём следующую. Как ни странно, результат вполне приличный.

Для тех, кто не прошел контрольную точку №3, но тем не менее хочет участвовать в этом замечательном действии, одна московская команда предлагает сотрудничество. Особо интересует вопрос распознавания крестов, включая аппаратную часть. Но и по остальным вопросам помощь будет не лишняя.

Вопрос организаторам: не нарушает ли правила помощь команде без формального членства?

Но то, что на данный момент на “тестовые забеги” по нашему полигону записались только 4 участника, заставляет действительно задуматься… Ау…

С удовольствием бы приехал, но ведь к вам можно только в рабочее время!

Поддерживаю предложение закрасить разметку. В ней совершенно явно присутствуют элементы креста посадочной метки. А москвичам на этом тестовом полигоне как минимум надо контрольную точку проходить, в которой надо эти метки распознавать.

Что думаете?

Скучно же!

ЗАблуждение а чём? Вот ссылка “обнаружение мишени”
ardrone2.parrot.com/apps/arrescue/
Это игра на официальном сайте Ar.Drone тут же и pdf файл с образом мищени для печати.
Собственно взято с сайта:
The special AR.Drone target is detected by the AR.Drone’s vertical camera and displays the base in Augmented Reality on the screen of your iPhone®, iPod touch® or iPadTM. This base will be your new headquarters for all the games you play on AR.Rescue

Ну хорошо, ну есть такая игра - и что дальше? Чем это может помочь в нашем конкурсе?

Кстати, я обратил внимание по техкартам, многие написали, что собираются сами разрабатывать начиная с полетного контроллера. Если за этим не кроется адаптация опен-сорц автопилотов, то есть существенный риск не успеть…

Я один из тех, кто сам разрабатывает полётный контроллер. Дело в том, что мои цели не всегда совпадают с целями КРОК, и мне интересно сделать именно свой контроллер, который я начал делать ещё до конкурса. Те, которые я видел (на самом деле видел не очень много, но всё же), не очень стабильны в полёте и не очень автономны по причине отсутствия полноценного IMU. Я полностью осознаю возможность не успеть, но зато если успею - получу отличный стабильный полностью автономный аппарат, и, возможно, принесу что-то новое в коптеростроение. Я думаю, тут многими движет скорее конструкторский энтузиазм, чем 0.18% шанс получить миллион.
Не успеем в этом году - успеем в следующем!

У меня такой вопрос к организаторам: когда примерно будет известно, как будут выглядеть подпорки у стен? Это может пригодиться для тренировки алгоритмов распознавания посадочной площадки.
Будут ли приниматься какие-нибудь меры, чтобы элементы конструкции полигона не содержали крестообразных элементов, напоминающих посадочные площадки в каком-либо ракурсе?

а вот ещё интересно, есть тут люди которые делают всё с нуля? Ну да, о добыче руды и всего прочего речь не идёт конечно же, но вот интересно будут ли какие то интересные разработки летающих аппаратов?

Я делаю всё с нуля. Причём на Arduino.