Activity

Подскажите 2.6. с прошивкой 3.1 будет армится без GPS и компаса?
И где можно посмотреть условия арма?

APM:Copter 3.0.1 (and higher) includes a Pre-arm Safety Check which will prevent your Copter from arming if any of the following issues are present.

1. Verifies that Radio Calibration has been performed.

2. Verifies that Accelerometer Calibration has been performed.

3. Verifies that the Compass is Healthy and communicating properly.

4. Verifies that Compass Offsets are not too Large (i.e. sqrt(x^2+y^2+z^2) < 500).

5. Verifies that the Compass Live or Log based calibration has been performed or that “COMPASS_LEARN” is on.

6. Verifies Adequate Compass Magnetic Field Strength: (APM1/APM2 about 330, PX4/Pixhawk about 530)

7. Verifies that the Barometer is Healthy and communicating properly.

8. If circular fence is enabled or you are arming in Loiter, the safety check verifies that:

   1. 1. you have GPS Lock
      2. GPS hdop < 2.0 (configurable using GPS_HDOP_GOOD parameter)
      3. ground speed is less than 50cm/s

9. Verifies that the flight controller board Voltage is between 4.5 and 5.5 volts for APM 1 or APM 2 (Disabled on PX4)

10. Verifies that Channel 7 and Channel 8 are Not set to control the same function.

11. If radio failsafe is enabled, checks the throttle channel’s minimum value is not below the FS_THR_VALUE

12. checks the ANGLE_MAX parameter (i.e. maximum angle the copter will lean over in most modes) is >10deg and <80deg

13. Checks the radio’s roll, pitch, throttle and yaw min is less than 1300 and max are > 1700

Подскажите 2.6. с прошивкой 3.1 будет армится без GPS и компаса?
И где можно посмотреть условия арма?

не нашел в инструкции. В каком режиме аппа должна быть?
Для APS 120. Для ардуинки H-1?

Мой 2.6 приехал. будем лепить на 450-ку

Не гасят.
Но наверно лучше не под самую тарелку.

У меня под самой тарелкой, 3D fix без проблем.

Это понятно, на каком верте используете??

T-rex 550 электричка

Что вы имеете ввиду 3GX + APS ?

Есть APS есть APS Lite, обеим нужен 3GX. Еслиб не оказия то брал бы lite, rth есть, стабилизация есть. Больше мне по сути не надо.

А решил взять. Алайновский полный неплохо летает. Но хочу флайт план… для поразвлекаться.

Есть желающие за компанию на all-over-ip?
В том году видел камеру с незаметной задержкой. Правда с нереальными габаритами и ценой. 😃
Может в этом году более доступные варианты будут.

Выставляюсь там с начала времен, в этом году для наших тем ничего интересного не будет.

Благодаря обзору Ивана (Videoru), решился заказать APS Lite.
З.Ы.
Иван требуй у Align скидки за продвижение продукта в России.

Да цена конечно … как жигули 😃)) Без апгрейда😆😆

))
Игла 8р + Tx 4 + Курсовая 3 + 3Gx 3 + Rx 8Ch 2,5 = 20,5 электроника без серв и тушки
APS Lite 13,5

Подозреваю, что проблемы с вибраций связанны с необходимостью виброразвязки для трех коробочек, вместо одной (Naza). Может две коробки положить в один пластик с гелиевой подложкой.

Скорее как не потерять дорогую игрушку. Краш FVP вертолета - дорого. RTH автогоризонт увеличивает шансы спасти модель. Видео не стабильно, управление не стабильно. При таких условия автопилот хорошая страховка по электронике. Остается только продублировать питание.

По сути дублирование функций радиоканалов при потере связи.

Допилят, старшая модель под промышленные дроны. А Align создал тренд на хоббийные решения, относительно, приемлемой стоимости с расширенным функционалом.
Учитывая, что сейчас более 4000 промышленных дрон платформ, скорее поменяется, в сторону расширения и усложнения, функционал старшей модели.

Нет нельзя, а зачем?? 😃 У APS это не только GPS, но и часть автопилота.

две аннтенны не удобно

Не было пока фоток вскрытого GPS APS?
Интересно можно ли будет прикрутить Игловский к APS или от APS к Иглу.

Подскажите этот DJI-NAZA-H артикул, поставляется с GPS или только коробка?

Коллега-аппаратчик говорил что если добавить обвязку (мелкую платку всё на тот же разъём расширения) то можно подключать LCD матрицу. Узнаю у него его поподробнее.

Могу готову сборку подогнать матрица-dsp-369обвязка-блок интерфейсов SD Power USB audio 485

затянуть OSD по i2c на 36х
размер камеры с осд передатчиком и всем обвесом будет 50х50х40… заманчиво при цене в 7 рублей …

А к нему уже прикручиваем обычный передатчик? Не в курсе,оно в плане энергопотребления как?

НЧ с конвертера на передатчик или OSD, 150-300мА

АРМ-а конечно не хватит, а ПС таскать на борту “немножко” накладно 😃
Существует куча DSP процессоров, специально заточенных под эти задачи. Я их не раз применял для задач на работе.

TI DM365\369 2потока один до FullHD тянет…
DSP-TI-транспорт
У панаса и сони неплохие DSP с прямым выводом цифрового потока.

Какая-то патологическая страсть к mjpeg
Кодек h264 позволяет указать интервал между ключевыми кадрами, допустим, до приемлемой величины потерянных кадров в 15.
При этом общая занятая передачей видео полоса останется в 15-20 раз меньше,чем при использовании mjpeg (ссылку на статью об особенностях кодеков я ставил ранее)

Реальная задержка h.264 по IP стеку от 3-5сек до бесконечности, настройки кодека GOP или CRC особо не влияют. При очень хорошем транспорте можно получить меньше секунды.